运动对象跟踪方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种运动对象跟踪方法及装置。
【背景技术】
[0002] 现有的教学场地范围不断扩大，很多课堂已经从传统的室内向户外、博物馆、会场 等转移；户外教学及视频直播在一定程度上增加了教学质量的临场感和互动性。然而，现有 的户外教学的视频直播中，主要以固定视点模式进行录像、直播，摄像机的线路布置复杂， 不可移动，灵活性差，且无法对教师、学生、参与者等进行动态跟踪和切换。
【发明内容】
[0003] 鉴于此，本发明实施例提供一种运动对象跟踪方法及装置，以实现对运动对象的 跟足示拍摄以及动态切换跟S示拍摄的对象。
[0004] 第一方面，提供了一种动态对象跟踪方法，所述方法包括：
[0005] 获取预设场景内多路定位摄像机中每一路定位摄像机所捕捉到的运动对象，所述 多路定位摄像机位于所述预设场景的不同方位上；
[0006] 当所述每一路定位摄像机中所捕捉到的运动对象为同一目标运动对象时，计算所 述目标运动对象的跟踪坐标；
[0007] 将所述跟踪坐标发送至跟踪摄像机，以使得所述跟踪摄像机对所述目标运动对象 进行跟踪拍摄。
[0008] 第二发明，提供了一种动态对象跟踪装置，所述装置包括：
[0009] 获取模块，用于获取预设场景内多路定位摄像机中每一路定位摄像机所捕捉到的 运动对象，所述多路定位摄像机位于所述预设场景的不同方位上；
[0010] 计算模块，用于当所述每一路定位摄像机中所捕捉到的运动对象为同一目标运动 对象时，计算所述目标运动对象的跟踪坐标；
[0011] 跟踪模块，用于将所述跟踪坐标发送至跟踪摄像机，以使得所述跟踪摄像机对所 述目标运动对象进行跟踪拍摄。
[0012] 与现有技术相比，本发明实施例通过在预设场景的不同方位上设置多路定位摄像 机，获取所述多路定位摄像机中每一路定位摄像机所捕捉到的运动对象，当所述每一路定 位摄像机中所捕捉到的运动对象为同一目标运动对象时，则计算所述目标运动对象的跟踪 坐标，并将所述跟踪坐标发送至跟踪摄像机，以使得所述跟踪摄像机对所述目标运动对象 进行跟踪拍摄；从而实现了对运动对象的跟踪拍摄以及动态切换跟踪拍摄的对象；且不同 方位上的定位摄像机分别从不同的视角、维度共同捕捉运动对象，有效地提高了户外课堂 教学视频跟踪的准确性和抗干扰性；进一步地，所述定位摄像机在所述预设场景中的布置 简单，避免了传统跟踪系统的复杂标定。
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他附图。
[0014] 图1是本发明实施例提供的运动对象跟踪方法的第一实现流程图；
[0015] 图2是本发明实施例提供的提供的定位摄像机A的成像位置示意图；
[0016] 图3是本发明实施例提供的运动对象跟踪方法中步骤SlOl的具体实现流程图；
[0017] 图4是本发明实施例提供的基于多帧差法计算定位摄像机所捕捉到的运动对象 的实现流程图；
[0018] 图5是本发明实施例提供的运动对象跟踪方法中步骤S102的具体实现流程图；
[0019] 图6是本发明实施例提供的定位摄像机A、定位摄像机B、定位摄像机C以及定位 摄像机D中的运动对象的横坐标的左边像素距离、右边像素距离以及纵坐标的上边像素距 离、右边像素距离的示意图。
[0020] 图7是本发明实施例提供的运动对象跟踪装置的组成结构图。
【具体实施方式】
[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0022] 本发明实施例通过在预设场景的不同方位上设置多路定位摄像机，获取所述多路 定位摄像机中每一路定位摄像机所捕捉到的运动对象，当所述每一路定位摄像机中所捕捉 到的运动对象为同一目标运动对象时，则计算所述目标运动对象的跟踪坐标，并将所述跟 踪坐标发送至跟踪摄像机，以使得所述跟踪摄像机对所述目标运动对象进行跟踪拍摄；从 而实现了对运动对象的跟踪拍摄以及动态切换跟踪拍摄的对象；且不同方位上的定位摄像 机分别从不同的视角、维度共同捕捉运动对象，有效地提高了户外课堂教学视频跟踪的准 确性和抗干扰性；进一步地，所述定位摄像机在所述预设场景中的布置简单，避免了传统跟 踪系统的复杂标定。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。
[0023] 图1示出了本发明实施例提供的运动对象跟踪方法的第一实现流程，为了便于说 明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0024] 参阅图1，所述方法包括：
[0025] 在步骤SlOl中，获取预设场景内多路定位摄像机中每一路定位摄像机所捕捉到 的运动对象，所述多路定位摄像机位于所述预设场景的不同方位上。
[0026] 在这里，所述预设场景为安装了定位摄像机以捕捉运动对象的场所，也即运动对 象的活动场所。所述多路定位摄像机位于所述预设场景的不同方位上，以从多视角、多维度 捕捉运动对象。
[0027] 作为本发明的一个优选示例，所述预设场景内可以包括四路定位摄像机，分别为 定位摄像机A、定位摄像机B、定位摄像机C、定位摄像机D。所述多路定位摄像机位于所述 预设场景的不同方位上可以为：
[0028] 所述四路定位摄像机按照矩形的方式布置在所述预设场景内，可以使顺时针方式 也可以是逆时针方式排列，所述定位摄像机A与定位摄像机C在所述矩形的第一对角线上， 所述定位摄像机B与所述定位摄像机D在所述矩形的第二对角线上，且在同一对角线上的 定位摄像机落在对角线对端的定位摄像机的镜头的中心标定位置上，即每一路定位摄像机 的成像位置设置为对角线对端的定位摄像机位于其镜头的中心标定位置上。
[0029] 为了便于理解，图2示出了本发明实施例提供的定位摄像机A的成像位置示意图。 在图2中，定位摄像机A的中心标定位置为十字叉处，与定位摄像机A在同一对角线上的定 位摄像机为C位于所述十字交叉处。
[0030] 在所述预设场景内的定位摄像机设置完毕后，实时地采集所述预设场景内的图像 信息，对所述图像信息进行图像处理，以捕捉运动对象。
[0031] 可选地，图3示出了本发明实施例提供的运动对象跟踪方法中步骤SlOl的具体实 现流程。参阅图3,步骤SlOl包括：
[0032] 在步骤S301中，获取所述多路定位摄像机中每一路定位摄像机所采集到的图像 fg息。
[0033] 在步骤S302中，对所述每一路定位摄像机所采集到的图像信息进行畸变校正。
[0034] 在这里，根据预设场景以及畸变校正的实时处理需求，可以以球面畸变为主要处 理模式，将定位摄像机所采集到的图像信息划分为4*4或8*8的图像宏块，然后对图像宏块 进行图像畸变、图像重构。其中，图像畸变算法模型为：
[0035]
[0036] 所述YUV表示图像信息中的像素点，w表示图像信息的宽度，h表示图像信息的高 度，X表示图像信息中像素的水平坐标，y表示图像信息中像素的垂直坐标；D(x，y)为经过 图像畸变后的图像信息，即待校正的对象块。
[0037] 对所述经过图像畸变后的图像信息D(x，y)进行图像校正的公式为：
[0038]
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