守卫提醒方法及其提醒装置与提醒系统的制作方法_3

文档序号:9417779阅读:来源:国知局
04检测到人员10的头部有转动,则如步骤S510所示,处理单元140会判定人员在预设时间内并非维持同样的姿势,并且于步骤S502,图像获取单元120会继续获取站立于平台P上方的人员10的图像序列。也就是此时处理单元140会将人员10视为处于清醒状态,因此不会通过警示单元110来提醒人员10,且会继续通过图像获取单元120来监控人员10。
[0082]上述倘若人员10于预设时间内维持同样的姿势,处理单元140还会根据人员10的眼睛的开阖与否,更精确判断人员10是否在瞌睡,据以决定是否驱使警示单元110发出提醒信号。下面再举一实施例来进行说明。
[0083]第三实施例
[0084]图7是依照本发明第三实施例的图像处理模块的示意图。请参照图7,图像处理模块134包括人脸检测模块702以及闭眼检测模块704。其中,人脸检测模块702与第二实施例的人脸检测模块402相似,故于此不再赘述。闭眼检测模块704用以对脸部物件执行眼部搜寻程序,以判断眼睛是否为闭眼状态。
[0085]图8是依照本发明第三实施例的守卫提醒方法的方法流程图。以下仍配合图1的守卫提醒装置100来进行说明。请同时参照图1、图7及图8,于步骤S802,图像获取单元120会获取站立于平台P上方的人员10的图像序列。于步骤S804,处理单元140会执行图像处理模块134来分析图像序列,以判断人员10是否于预设时间内维持同样的姿势。
[0086]与前述实施例不同的是,倘若人员10于预设时间内维持同样的姿势,图像处理模块134还会进一步去判断人员10的眼睛是否为闭眼状态(步骤S806)。举例来说,人脸检测模块702会对图像序列执行人脸识别程序,以在图像序列中获得脸部物件,而闭眼检测模块704会对脸部物件执行眼部搜寻程序,以在脸部物件中获得眼部区域,进而根据眼部区域的尺寸判断眼睛是否为闭眼状态。
[0087]详细而言,人脸检测模块702获得脸部物件之后,可进一步在脸部物件中搜寻鼻孔区域,以获得鼻孔位置信息。接着,闭眼检测模块704可依据鼻孔位置信息来预估眼部搜寻框,以在眼部搜寻框内检测眼部区域。也就是说,相较于眼睛,鼻孔在图像中更容易识别,因此,先找出鼻孔之后,再往上估算出一眼部搜寻框,以在眼部搜寻框内找出眼部区域,藉此缩小眼部搜寻范围。
[0088]更进一步而言,闭眼检测模块704执行眼部搜寻程序而取出眼部区域之后,调整眼部区域的对比,而获得加强图像。接着再对加强图像依序进行去杂点、边缘锐利化、二值化及再次边缘锐利化等处理,以获得如图9所示的眼部区域902的图像。图9是依照本发明第三实施例的眼部区域的示意图。
[0089]接下来,闭眼检测模块704可基于眼部区域902的尺寸来判断眼睛是否闭上,藉此而获得眼部开闭信息。例如,当眼部区域902的高度小于高度门槛值(例如,高度门槛值的范围界于5?7个像素),且眼部区域902的宽度大于宽度门槛值(例如,宽度门槛值的范围界于60?80个像素)时,判定眼睛目前处于闭眼状态。若不符合上述条件,则判定眼睛目前处于睁眼状态。
[0090]返回图8,在人员10的眼睛为闭眼状态的情况下,如步骤S808所示,处理单元140会驱使警示单元110发出提醒信号。在本实施例中,闭眼检测模块704还会继续判断人员10的眼睛是否仍为闭眼状态(如步骤S806所示),而在闭眼检测模块704检测到人员的眼睛为睁眼状态之前,处理单元140仍会持续驱使警示单元110发出提醒信号。换言之,直到在闭眼检测模块704检测到人员10的眼睛为非闭眼状态,也就是人员10的眼睛为睁眼状态之后,处理单元140将会停止驱使警示单元110发出提醒信号,且于步骤S802,图像获取单元120会继续获取人员10的图像序列。
[0091 ] 值得一提的是,上述警示单元110所发出的提醒信号是用以通知人员10观看一个指定方向的信号。例如,通过语音信号来通知人员去观看图像获取单元120,以确保人员10的眼睛并非处于闭眼状态。然,也可以振动信号来提醒人员观看指定方向。下面再举一实施例来进行说明。
[0092]第四实施例
[0093]图10是依照本发明第四实施例的图像处理模块的示意图。请参照图10,图像处理模块134包括人脸检测模块1002以及视线检测模块1004。其中,人脸检测模块1002与第二实施例的人脸检测模块402相似,故于此不再赘述。视线检测模块1004用以分析脸部物件的脸部特征信息,以判断人员注视的方向。
[0094]图11是依照本发明第四实施例的守卫提醒方法的方法流程图。以下仍配合图1的守卫提醒装置100来进行说明。请同时参照图1、图10及图11,于步骤S1102,图像获取单元120会获取站立于平台P上方的人员10的图像序列。于步骤SI 104,处理单元140会执行图像处理模块134来分析图像序列,以判断人员10是否于预设时间内维持同样的姿势。倘若人员10改变姿势,则返回步骤SI 102,图像获取单元120继续获取人员10的图像序列。反之,倘若人员10于预设时间内维持同样的姿势,则如步骤S1106所示,处理单元140会驱使警示单元110发出提醒信号。
[0095]与前述实施例不同的是,警示单元110所发出的提醒信号是用以要求人员10注视指定方向。例如,通过警示单元I1来发出语音信号,以通知人员10注视图像获取单元120或其他例如为向上、向下等指定方向。或者,通过警示单元110发出振动信号,使得人员10意识到要通过注视于指定方向来解除振动信号。
[0096]接着,在步骤S1108中,图像处理模块134会分析图像序列的脸部特征信息,以判断人员10是否注视于指定方向。例如,由人脸检测模块1002来找出图像序列中的脸部物件,使得视线检测模块1004能够分析脸部物件的脸部特征信息,以判断人员10注视的方向。举例来说,视线检测模块1004自脸部物件找到眼部区域,进而追踪瞳孔位置的移动,以计算眼球移动坐标。藉此,视线检测模块1004可依据眼球移动坐标来获得人员10目前的注视方向。
[0097]倘若人员10未注视于指定方向,则如步骤SI 106所示,处理单元140会持续驱使警示单元110发出提醒信号。倘若视线检测模块1004检测到人员10注视于指定方向,则如步骤SlllO所示,处理单元140会使得警示单元110停止发出提醒信号。换言之,在人员10未注视于指定方向的情况下,处理单元140会持续驱使警示单元110发出提醒信号,直至视线检测模块1004检测到人员注视于指定方向时,处理单元140会使警示单元110停止发出提醒信号。如此一来,为了避免警示单元110发出提醒信号后人员10仍在瞌睡,通过判断人员10是否注视于指定方向,可更加确保人员10回到清醒状态。
[0098]第五实施例
[0099]上述的守卫提醒方法也可通过守卫提醒系统来实现。图12是依照本发明第五实施例的守卫提醒系统的方块图。请参照图12,守卫提醒系统包括平台P、警示单元1210、图像获取单元1220以及远端监控主机1230,其中远端监控主机1230耦合于警示单元1210与图像获取单元1220之间。在此,平台P、警示单元1210及图像获取单元1220与第一实施例中的平台P、警示单元110及图像获取单元120的功用相同或相似,故于此不再赘述。
[0100]与前述实施例不同的是,本实施例可利用远端监控主机1230来实现守卫提醒方法,其中远端监控主机1230具有存储单元以及处理单元,其中存储单元具有图像处理模块,而处理单元会通过图像处理模块来执行守卫提醒方法的各步骤。在此,存储单元以及处理单元与上述实施例的功能相同或相似。
[0101]如此一来,远端监控主机1230会接收并根据自图像获取单元1220的图像序列,以检测人员10是否呈现睡眠状态。并且,若人员10呈现睡眠状态,则远端监控主机1230会传送控制信号至警示单元1210,使警示单元1210产生提醒信号来警示人员10。此外,远端监控主机1230也可根据内部存储的行为检测模块、人脸检测模块、面向检测模块、视线检测模块以及闭眼检测模块,来判断人员10是否维持固定姿势、判断人员10是否呈现闭眼状态、判断人员10的头部是否转动或低头,以及判断人员10是否注视于指定方向,藉以判断人员10是否在瞌睡,以及产生提醒信号让人员10清醒,而其中关于守卫提醒方法的详细步骤可参考前述实施例,故于此也不再赘述。
[0102]第六实施例
[
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1