一种基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及出/入口的人流量统计领域，特别涉及一种基于红外测温传感器的人 流量统计方法及装置。
【背景技术】
[0002] 人流量统计问题是近年来计算机视觉、智能安防监控领域中备受关注的前沿方 向。可广泛应用于商场、旅游景点、展览馆等公共场合，及时得到当前的进出人流量及区域 内的人流密度，为管理、安全预警、人流引导提供数据支持。
[0003] 现有人流量统计方法主要有基于红外及超声波技术的阻挡判断检测方法和基于 图像视频处理的人形特征检测方法。基于红外及超声波技术通过阻挡判断进行人流统计 时往往很难对真假人体目标进行判断；基于图像视频处理的人形特征检测方法，往往难以 通过对完整人体进行建模的方法获得人体的运动参数，并且一旦出现拥挤情况，则人体在 图像中呈现的状况将更加复杂，检测非常困难，准确率不高，仅能对通过的人形物体进行检 测，不能判断是真人还是假人。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于红外测温传感器的人流量 统计方法及装置，该方法改进了红外、激光及超声波技术通过阻挡判断进行人流统计时往 往很难对真假人体目标进行判断、准确率不高的缺点，可以根据温度对真假人进行判断；
[0005] 该装置具有检测方便、准确率高、速度快、并且可以对真假人进行判断的优点。
[0006] 实现本发明目的的技术方案：
[0007] -种基于红外测温传感器的人流量统计方法，包括如下步骤：
[0008] 1)温度数据采集，将由高精度红外测温传感器构成的红外测温传感部分安装在各 个出口或入口，从侧面采集某一垂直线上当人经过时的温度变化；
[0009] 2)温度数据的分析，红外测温传感部分安装在出或入口的侧面，由排成一列的六 路高精度红外测温传感器构成，人经过时会引起其中某些传感器采集的温度值会生改变。 人体经过时，红外测温传感器测得人体表的温度一般较稳定为30°C左右。故以30°C为中 心，建立一个体表温度区间，通过计算落在该区间温度的均值，来去除环境等因素的干扰， 同时判断是否为人体表温度。
[0010] 3)人流量的统计，当检测到有人体表温度出现时，则代表有人进出，通过判断人体 表温度出现与否及间断的时间长短来判断人的进出是否完成。
[0011] 步骤1)中，红外测温传感部分安装于出口或入口的侧面，其高度与一个成年人的 身高相当，部分内等间距安装6个高精度红外测温传感器，6路传感器输出的温度数据各自 通过SMBus输出方式直接进入温度采集\分析部分，通过分析人经过时各传感器采得的温 度数据变化，来判断是否有人经过。
[0012] 步骤2)中，以30°C为中心，± 3°C为范围，建立一个体表温度区间，设6路红外测温 传感器某一时刻采集的温度分别为山，t2,t3,t4,t5,t6，而落在体表温度区间的有t2,t4,t6， 计算对应的平均值：
[0014] 当7； >Γ>Γ2时，则认为是人体表温度，有人经过，我们选取?\= 32Γ，T2=28Γ。
[0015] 步骤3)中，当7； >Γ>乃时，则认为有人进出；进出的完成判断方法为：要求Γ>J； 或者Γ< 7;.同时要求持续时间t>K，取&为50ms;最后进出信息实时发送给上位机，上位 机可记录当前时间，可以统计出某段时间内某一出入口的进出人数，及通过两者之差得出 场所内的已有人数。
[0016] 一种基于红外测温传感器的人流量统计装置，包括红外测温传感部分、温度采集/ 分析部分和网络部分组成；
[0017] 红外测温传感部分与温度采集/分析部分通过网络设备连接到计算机或嵌入式 处理设备上，用户可控制它们的开启或关闭。
[0018] 红外测温传感部分，包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第 四红外传感器、第五红外传感器、第六红外传感器和安装支架，第一至第六红外传感器，固 定安装在安装支架上，红外传感器之间的隔为30~ 40cm，红外传感器的测量角度为30°C左 右，安装支架配装在待测区域的一侧，红外传感器水平测试头面对待测试区域安装，用于将 待测试区温度转化为数字信号，并传送给温度采集\分析部分。
[0019] 温度采集\分析部分，包括嵌入式处理模块，用于在待测试区对温度数据进行采 集及通过分析温度数据，判断是否是真人假人，得通过检测区域的人数，同时温度采集\分 析部分可以布置多个，对各个进出口进行检测，从而得到整个场所内的人数；
[0020] 所述的温度采集\分析部分采集得当前红外测温传感部分的6路温度数据后，对 温度数据进行分析，判断是否有人经过；
[0021] 所述的嵌入式处理模块由微处理器最小系统构成，主要用于完成温度数据的采集 控制、数据的分析，及是否有人经过的判断；
[0022] 网络部分包括通信模块和网络模块，接收温度采集\分析部分的进出人数并与同 步传输上位机数据中心，实现数据管理、保存。
[0023] 有益效果
[0024] 本发明提供一种基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置，
[0025] 该方法通过安装在出口或入口的多路红外测温传感器采集温度数据，利用人经过 时温度数据的变化来统计进出的人数。每个人的体表温度基本恒定，通过红外测温传感器 测量大约在30°C左右，统计27-33°C范围内的平均温度，当平均温度为28-32°C时，则认为 是人体表温度，代表有人经过；通过人体温度消失的时间长短来判断人的进出是否完成，当 消失时间超过50ms时，代表人进出已经完成。由于人体表温度基本恒定、而且有别于其它 物体，该方法改进了红外及超声波技术通过阻挡判断进行人流统计时往往很难对真假人体 目标进行判断、准确率不高的缺点。
[0026] 该装置采用包含多个探测单元，每个探测单元为一人体传感系统，由一个红外测 温传感部分、一个温度采集\分析部分及固定框架组成。红外测温传感部分在一垂直的固 定条上，每隔30cm左右安装一个红外测温传感器，红外测温传感器的其测量角度为30度左 右，一共安装有6个红外测温传感器，从而适应对不同身高人的检测，测得6个不同垂直位 置的温度数据后，通过SMBus输出方式传送给温度采集\分析部分；温度采集\分析部分由 嵌入式系统及通信部分组成，主要完成温度数据的持续采集、实时分析。该装置可广泛应用 到各入口或公共场合，具有检测方便、准确率高、速度快、并且可以对真假人进行判断的优 点。
【附图说明】
[0027]图1为实施例中人流量统计装置的结构示意框图；
[0028]图2为实施例中人流量统计方法中温度数据的分析及人流统计流程图；
【具体实施方式】
[0029] 下面结合实施例和附图对本
【发明内容】
作进一步描述，但不是对本发明的限定。
[0030] 实施例：
[0031] 实现本发明目的的技术方案：
[0032] 一种基于红外测温传感器的人流量统计方法，包括如下步骤：
[0033] 1)温度数据采集，将由高精度红外测温传感器构成的红外测温传感部分安装在各 个出口或入口，从侧面采集某一垂直线上当人经过时的温度变化；
[0034] 2)温度数据的分析，红外测温传感部分安装在出或入口的侧面，由排成一列的六 路高精度红外测温传感器构成，人经过时会引起其中某些传感器采集的温度值会生改变。 人体经过时，红外测温传感器测得人体表的温度一般较稳定为30°C左右。故以30°C为中 心，建立一个体表温度区间，通过计算落在该区间温度的均值，来去除环境等因素的干扰， 同时判断是否为人体表温度。
[0035] 3)人流量的统计，当检测到有人体表温度出现时，则代表有人进出，通过判断人体 表温度出现与否及间断的时间长短来判断人的进出是否完成。
[0036] 步骤1)中，红外测温传感部分安装于出口或入口的侧面，其高度与一个成年人的 身高相当，部分内等间距安装6个高精度红外测温传感器，6路传感器输出的温度数据各自 通过SMBus输出方式直接进入温度采集\分析部分，通过分析人经过时各传感器采得的温 度数据变化，来判断是否有人经过。
[0037] 步骤2)中，以30°C为中心，± 3°C为范围，建立一个体表温度区间，设6路红外测温 传感器某一时刻采集的温度分别为山，t2,t3,t4,t5,t6，而落在体表温度区间的有t2,t4,t6， 计算对应的平均值：
[0039] 当厂>Γ> 7；时，则认为是人体表温度，有人经过，我们选取?\= 32°C，T2= 28°C。
[0040] 步骤3)中，当乃>Γ> 时，则认为有人进出；进出的完成判断方法为：要求r>η 或者T< 7；.同时要求持续时间t>&，取&为50ms;最后进出信息实时发送给上位机，上位 机可记录当前时间，可以统计出某段时间内某一出入口的进出人数，及通过两者之差得出 场所内的已有人数。
[0041] 如图1所示：
[0042] 一种基于红外测温传感器的人流量统计装置，包括红外测温传感部分1、温度采集 /分析部分2和网络部分3组成；
[0043] 红外测温传感部分1与温度采集/分析部分2通过网络部分3连接到计