规划生成的路径获取街景缩略图集合的模块”。
[0121]作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质;也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被一个设备执行时，使得设备:基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括用户选择的第一街景缩略图以及街景缩略图集合中，地理位置与路径的终点之间距离不超过第一街景缩略图的地理位置与终点之间距离的街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及生成街景视频，街景视频的各个帧分别与各第一街景图片一一对应。
[0122]或者，上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被一个设备执行时，还可使得设备:响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将规划路径发送至终端；响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与规划路径对应的街景缩略图；以及基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各第一街景图片分别与生成的街景视频的各个帧一一对应；其中，第一街景图片为与街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片；第一子集包括终端在街景缩略图集合选择的第一街景缩略图以及街景缩略图集合中，地理位置与规划路径的终点之间距离不超过第一街景缩略图的地理位置与终点之间距离的街景缩略图。
[0123]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种基于路径规划的街景视频生成方法，其特征在于，包括: 基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图； 基于用户的选择，生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图； 获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及 根据所述第一街景图片生成街景视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括: 按照预定顺序获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于: 所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片包括: 在获取每一个第一街景图片时，先获取该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该第一街景图片的其它部分。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于: 所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率； 所述其它部分具有第二分辨率； 第一分辨率大于第二分辨率。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于: 各第一街景图片为基于球模型的街景图片； 所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°?45°范围且水平视角处于-45°?45°范围的部分。7.一种基于路径规划的街景视频生成方法，其特征在于，包括: 响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端； 响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及 基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各所述第一街景图片与生成的所述街景视频的其中一帧相对应； 其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片； 所述第一子集包括所述街景缩略图集合一个或多个街景缩略图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于: 所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照预定顺序向终端发送第一街景图片包括: 在向终端发送每一个第一街景图片时，先发送该第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该所述第一街景图片的其它部分。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于: 所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率； 所述其它部分具有第二分辨率； 第一分辨率大于第二分辨率。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于: 各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片； 所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°?45°范围且水平视角处于-45°?45°范围的部分。12.一种基于路径规划的街景视频生成装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，配置用于基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述路径的地理位置匹配的多个街景缩略图； 缩略图生成模块，配置用于生成所述街景缩略图集合的第一子集，所述第一子集包括所述街景缩略图集合中一个或多个街景缩略图； 第二获取模块，配置用于获取与所述第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片； 以及 视频生成模块，配置用于根据所述第一街景图片生成街景视频。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步配置用于: 按照预定顺序获取与所述第一子集中的各所述街景缩略图对应的第一街景图片。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于: 所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块在按照预定顺序获取与所述第一子集中的各所述街景缩略图对应的第一街景图片时，进一步配置用于: 在获取每一个所述第一街景图片时，先获取该所述第一街景图片中处于预定范围内的部分，再获取该所述第一街景图片的其它部分。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于: 所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率； 所述其它部分具有第二分辨率； 第一分辨率大于第二分辨率。17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于: 各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片； 所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°?45°范围且水平视角处于-45°?45°范围的部分。18.一种基于路径规划的街景视频生成装置，其特征在于，包括: 规划路径生成模块，配置用于响应于终端的路径规划请求，生成规划路径，并将所述规划路径发送至终端； 缩略图发送模块，配置用于响应于终端的街景缩略图获取请求，向终端发送街景缩略图集合，其中，所述街景缩略图集合包括与所述规划路径对应的街景缩略图；以及 街景图片发送模块，配置用于基于终端的选择，按照预定顺序向终端发送第一街景图片，各所述第一街景图片分别与生成的所述街景视频的其中一帧相对应； 其中，所述第一街景图片为与所述街景缩略图集合的第一子集中的各街景缩略图对应的街景图片； 所述第一子集包括所述街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于: 所述预定顺序为各所述第一街景图片的地理位置与所述路径终点之间的距离由大到小的顺序。20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述街景图片发送模块进一步配置用于: 在向终端发送每一个所述第一街景图片时，先发送该所述第一街景图片中处于预定范围内的部分，再发送该所述第一街景图片的其它部分。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于: 所述处于预定范围内的部分具有第一分辨率，所述其它部分具有第二分辨率，且第一分辨率大于第二分辨率。22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于: 各所述第一街景图片为基于球模型的街景图片； 所述预定范围为所述第一街景图片中，垂直视角处于-45°?45°范围且水平视角处于-45°?45°范围的部分。
【专利摘要】本申请公开了基于路径规划的街景视频生成方法和装置。所述方法的一【具体实施方式】包括：基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及根据第一街景图片生成街景视频。该实施方式实现了街景视频的生成，且消耗的网络流量较小。
【IPC分类】G06F17/30
【公开号】CN105608128
【申请号】CN201510944361
【发明人】贺俊友
【申请人】北京百度网讯科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月16日