扫描方法及扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扫描方法及扫描单元，尤其涉及一种能够自动调整扫描单元的扫描方法及扫描装置。
【背景技术】
[0002]在利用3D(三维)扫描仪进行3D扫描时，新拍摄的照片必须与上次拍摄的照片有部分覆盖，才能让新拍摄的照片可以成功更新已建立的3D模型中，但是，现有技术中，新拍摄的照片可能与上次拍摄的照片的覆盖率不足而导致新拍摄的照片对3D建模无效，进而导致要获得待扫描物体的完整的3D模型的扫描时间较长。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种扫描方法以及扫描装置，以解决上述问题。
[0004]为了达到上述目的，一方面，本发明提供一种扫描方法，应用于扫描装置，该扫描装置包含扫描单元，该方法包含:控制该扫描单元拍摄待扫描物体，获得第一影像;根据该第一影像获得该待扫描物体的当前三维模型;根据该当前三维模型确定未扫描部分;于该第一影像上标示该未扫描部分，获得参考图像。
[0005]较佳的，还包含:根据该参考图像调整该扫描单元，调整后的该扫描单元返回上述控制该扫描单元拍摄该待扫描物体，获得该第一影像的步骤，直至确定获得了该待扫描物体的完整三维模型。
[0006]较佳的，调整该扫描单元的步骤包含:调整该扫描单元的拍摄距离和/或拍摄角度。
[0007]较佳的，还包含:于屏幕上显示该参考图像。
[0008]较佳的，于该初始影像上标示该未扫描部分，获得参考图像的步骤包含:于该初始影像上用有别于该初始影像的颜色标示该未扫描部分，获得该参考图像;于该第一影像上标示更新后的该未扫描部分，以获得更新后的该参考图像的步骤包含:于该第一影像上用有别于该第一影像的颜色标示更新后的该未扫描部分，以获得更新后的该参考图像。
[0009]另一方面，本发明提供一种扫描装置，该扫描装置包含:扫描单元、控制单元、模型输出单元、确定单元以及标示单元;该扫描单元用于拍摄待扫描物体;控制单元，用于控制该扫描单元拍摄该待扫描物体，获得第一影像;该模型输出单元用于根据该第一影像获得该待扫描物体的当前三维模型；该确定单元用于根据该当前三维模型确定未扫描部分;该标示单元用于于该第一影像上标示该未扫描部分，以获得参考图像。
[0010]较佳的，还包含:调整单元，用于根据该参考图像调整该扫描单元。
[0011 ]较佳的，还包含:判断单元，用于确定是否获得了该待扫描物体的完整三维模型。
[0012]较佳的，该调整单元根据该参考图像调整该扫描单元的拍摄距离和/或拍摄角度。
[0013]较佳的，还包含:屏幕，该屏幕用于显示该参考图像。
[0014]较佳的，该第一标示单元于该初始影像上用有别于该初始影像的颜色标示该未扫描部分，获得该参考图像;该标示单元于该第一影像上用有别于该第一影像的颜色标示更新后的该未扫描部分，以获得更新后的该参考图像。
[0015]与现有技术相比，本发明提供的扫描方法以及扫描装置，能够获得未扫描部分，根据未扫描部分调整扫描单元，进而能够保证扫描单元下次拍摄的影像与当前拍摄影像的覆盖率，使得扫描单元下次拍摄的影像能够成功更新已建立的3D模型，进而避免了下次拍摄的影像与当前拍摄影像的覆盖率不足而导致的新拍摄的照片对3D建模无效使得扫描时间较长的问题，这样，使得获得待扫描物体的完整的3D模型的扫描时间变短。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一实施例提供的一种扫描方法的流程示意图；
[0017]图2为本发明另一实施例提供的一种扫描方法的流程示意图；
[0018]图3为本发明一实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；
[0019]图4为本发明另一实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；
[0020]图5为本发明另一实施例提供的一种扫描装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0022]图1为本发明一实施例提供的一种扫描方法的流程示意图；图2为本发明另一实施例提供的一种扫描方法的流程示意图。
[0023]如图1所示，本发明实施例提供一种扫描方法，该扫描方法用于扫描装置，该扫描装置包含扫描方法，该扫描方法包括:
[0024]步骤S112、控制扫描单元拍摄待扫描物体，获得第一影像。
[0025]步骤S114、根据第一影像获得待扫描物体的当前三维模型。
[0026]步骤S116、根据当前三维模型确定未扫描部分。
[0027]步骤S118、于第一影像上标示未扫描部分，获得参考图像。
[0028]将未扫描部分标示在第一影像上，让使用者更容易看清楚目前拍到的第一影像中扫描部分和未扫描部分，可以更容易针对未扫描部分做扫描，这样，在获得参考图像后，使用者可以根据第一影像上标示的未扫描部分调整扫描单元，进而更容易针对未扫描部分做扫描。
[0029]需要说明的是，若第一影像为扫描装置建立三维模型拍摄的第一张影像，上述步骤S114可以为:将第一影像转换为待扫描物体的当前三维模型；若第一影像为扫描装置建立三维模型拍摄的非第一张影像，上述步骤S114可以为:根据第一影像更新待扫描物体的三维模型，获得待扫描物体的当前三维模型。
[0030]如图1所示，该扫描方法还可以包含:
[0031]步骤S120、根据参考图像调整扫描单元，调整后的扫描单元返回上述步骤S112，直至确定获得了待扫描物体的完整三维模型。
[0032]需要说明的是，上述确定是否获得了待扫描物体的完整三维模型可以是使用者人工确定的，也可以是扫描装置确定的。较佳的，当扫描装置获得了当前三维模型时，可以根据当前三维模型确定是否获得了待扫描物体的完整三维模型；具体的，判断当前三维模型中是否存在未扫描部分，若不存在未扫描部分，确定获得了待扫描物体的完整三维模型;此时，如图2所示，扫描方法可以包括以下步骤:
[0033]步骤S212、控制扫描单元拍摄待扫描物体，获得第一影像。
[0034]步骤S214、根据第一影像获得待扫描物体的当前三维模型。
[0035]步骤S215、根据当前三维模型判断是否获得了待扫描物体的完整三维模型。若是，结束流程;若否，执行步骤S216。
[0036]步骤S216、根据当前三维模型确定未扫描部分。
[0037]步骤S218、于第一影像上标示未扫描部分，获得参考图像。
[0038]步骤S220、根据参考图像调整扫描单元，调整后的扫描单元返回上述步骤S212。
[0039]示例性的，控制扫描单元拍摄待扫描物体，获得影像Al，根据影像Al获得当前三维模型BI，根据当前三维模型BI判断是否获得了待扫描物体的完整三维模型，若未获得待扫描物体的完整三维模型，根据当前三维模型BI确定未扫描部分Cl，于影像Al上标示未扫描部分Cl，获得参考图像D1，根据参考图像Dl调整扫描单元;调整后的扫描单元拍摄待扫描物体，获得影像A2，根据影像A2获得当前三维模型B2，根据当前三维模型B2判断是否获得了待扫描物体的完整三维模型，若未获得待扫描物体的完整三维模型，根据当前三维模型B2确定未扫描部分C2，于影像A2上标示未扫描部分C2，获得参考图像D2，根据参考图像D2调整扫描单元；调整后的扫描单元拍摄待扫描物体，获得影像A3，根据影像A3获得当前三维模型B3，根据当前三维模型B3判断是否获得了待扫描物体的完整三维模型，若未获得待扫描物体的完整三维模型，根据当前三维模型B3确定未扫描部分C3，于影像A3上标示未扫描部分C3，获得参考图像D3，根据参考图像