专利名称:检测装置及自动货柜的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种检测装置及自动货柜机，所述自动货柜机包括若干料斗，每一料斗中设有若干用于存储货物的料盒，对于每一料盒，所述检测装置包括一料盒托盘、一第一结构件、一第二结构件以及一压力传感器，所述第一结构件设于所述料盒托盘的底面，所述第二结构件设于料斗的底面内侧，所述压力传感器设于所述第一结构件和所述第二结构件之间并用于测量所述第一结构件与所述第二结构件之间的压力，所述压力传感器的信号线与自动货柜机的一用于接收压力信号的控制装置连接。本申请的自动货柜机能够检测内部货物的重量，并直观的显示内部货物的数量，提供的检测装置对货物的重量检测较为准确。
【专利说明】检测装置及自动货柜机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置及自动货柜机。
【背景技术】
[0002]自动货柜机是商品流通过程中的一个节点，它具有物品存放料斗、机电驱动装置、物品出入口等结构。以料斗为存储单元，通过机械传动带动料斗循环回转，实现“由货到人”的物流存储方式。自动货柜机运行时，系统采用优算法，自动选择最短路径，使物品快捷地送到操作者手中。自动货柜机用于各类中小型物品的存储，提供了商品的保管、发货/领用、补充等基本功能。由于在同样条件下，I台货柜机所占用的面积约是通常仓库的十分之一，工作效率数十倍余通常的仓库，所以，在许多商品流通领域采用了自动货柜机作为商品保管、领用/发货的基础设备。
[0003]但是通常来说，存放在自动货柜机中的商品的数量是通过入库数量、出库数量的差来进行管理，存在由于入库出库数量误差的积累导致的实际商品在库数量的不准确。即，现有的自动货柜机无法测量内部货物的重量，更加无法获取自动货柜机内部货物的数量。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动货柜机无法获得内部货物的重量，且无法获取自动货柜机内部货物的数量的缺陷，提供一种能够测量内部货物重量并直观显示货物数量的检测装置及自动货柜机。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种用于自动货柜机的检测装置，所述自动货柜机包括若干料斗，每一料斗中设有若干用于存储货物的料盒，其特点在于，对于每一料盒，所述检测装置包括一料盒托盘、一第一结构件、一第二结构件以及一压力传感器，所述第一结构件设于所述料盒托盘的底面，所述第二结构件设于料斗的底面内侧，所述压力传感器设于所述第一结构件和所述第二结构件之间并用于测量所述第一结构件与所述第二结构件之间的压力，所述压力传感器的信号线与自动货柜机的一用于接收压力信号的控制装置连接。
[0006]利用压力传感器能够测量出单个料盒内货物的重量，并可以将货物的重量信号传输给所述控制装置，利用现有的编程手段，控制装置根据全部压力传感器传输的重量能够获取哪些料盒中存有货物，并能够计算出货柜机中全部货物的总重量，而且如果得知料盒内部的单个货物的重量就能够根据重量除以单个货物的重量得到货柜机内部的货物的数量。
[0007]所述压力传感器可以是重力传感器。利用料盒托盘将料盒托起能够使料盒的重量均匀的分布在料盒托盘上，使得压力传感器测量的重量更加准确。
[0008]较佳地，每一所述第一结构件包括依次相连的第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板和第三面板处于同一平面，第二面板平行且凸出于第一面板所处平面，第二面板上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器和料盒托盘的螺孔；
[0009]对于所述第二结构件包括依次相连的第四面板、第五面板以及第六面板，第四面板和第六面板处于同一平面，第五面板平行且凸出于第四面板所处平面，第五面板上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器的螺孔，第四面板和第六面板上均设有两个用于通过螺栓连接于料斗的底面内侧的螺孔，第一结构件的凸出方向与第二结构件的凸出方向相反。
[0010]利用第一结构件和第二结构件的面板，不仅能够稳定的固定压力传感器，还能够将料盒及料盒托盘的重量均匀分布在面板上，使得压力传感器测量的数据更加准确。
[0011]较佳地，对于每一第一结构件，第一面板、第二面板以及第三面板的宽度相同且为一体成型结构；
[0012]对于每一第二结构件，第四面板、第五面板以及第六面板的宽度相同且为一体成型结构。
[0013]这里，所述一体成型结构的俯视图为一长方形结构，所述长方形结构的宽度方向与料盒的宽度方向相同。
[0014]较佳地，对于每一第一结构件，第一面板与第三面板的长度相同；对于每一第二结构件，第四面板的长度小于第六面板的长度，其中，距离所述第二结构件连接的压力传感器较近的面板为第四面板。
[0015]较佳地，所述料盒的物理重心到所述料盒托盘的底面的垂线经过所述第二面板上的两个螺孔之间的中心点。
[0016]根据上述设置，压力传感器测量的重量信号更加准确。
[0017]较佳地，所述料盒托盘的底面设有一个X形加强筋。
[0018]本实用新型一种自动货柜机，所述自动货柜机中包括若干如上所述的检测装置。
[0019]较佳地，所述自动货柜机包括显示屏。
[0020]利用所述显示屏以及现有的编程手段，本申请的自动货柜机能够直观的显示内部货物的重量、数量等信息。
[0021]本实用新型的积极进步效果在于:本申请的自动货柜机能够检测内部货物的重量，并直观的显示内部货物的数量，提供的检测装置对货物的重量检测较为准确。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型实施例的料盒托盘的结构示意图。
[0024]图3为本实用新型实施例的压力传感器的俯视图。
[0025]图4为本实用新型实施例的第一结构件的俯视图。
[0026]图5为本实用新型实施例的第二结构件的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0028]实施例
[0029]参见图1-图5，本实施例提供一种自动货柜机，所述自动货柜机包括13个料斗11、一用于接收压力信号的控制装置以及一个显示装置，每一料斗11中并排设有12个用于存储货物的料盒12，所述自动货柜机还包括156个与所述料盒12 —一对应的检测装置13。
[0030]对于每一料盒12，所述检测装置13包括一料盒托盘131、一第一结构件132、一第二结构件133以及一压力传感器134。
[0031]对于每一料盒12的第一结构件132，所述第一结构件132设于所述料盒托盘131的底面，所述第一结构件132包括依次相连的第一面板1321、第二面板1322以及第三面板1323，第一面板1321和第三面板处于同一平面，第二面板1322平行且凸出于第一面板1321所处平面，第二面板1322上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器134和料盒托盘的螺孔1324，即压力传感器也料盒托盘通过第二面板连接。第一面板1321、第二面板1322以及第三面板1323的宽度相同且为一体成型结构，第一面板与第三面板的长度相同。所述料盒12的物理重心到所述料盒托盘的底面的垂线经过所述第二面板1322上的两个螺孔1324之间的中心点。
[0032]对于每一料盒12的第二结构件133，所述第二结构件133包括依次相连的第四面板1331、第五面板1332以及第六面板1333，第四面板1331和第六面板1333处于同一平面，第五面板1332平行且凸出于第四面板1331所处平面，第五面板1332上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器134的螺孔1334，第四面板1331和第六面板1333上均设有两个用于通过螺栓连接于料斗11的底面内侧的螺孔1335。第四面板、第五面板以及第六面板1333的宽度相同且为一体成型结构。第四面板的长度小于第六面板的长度，其中，距离所述第二结构件133连接的压力传感器较近的面板为第四面板。
[0033]所述压力传感器设于所述第一结构件和所述第二结构件之间并用于测量所述第一结构件与所述第二结构件之间的压力，所述压力传感器的信号线135与所述控制装置连接，压力传感器上设有用于与第一结构件和所述第二结构件连接的螺孔1341。
[0034]第一结构件和第二结构件的俯视图均为一长方形结构，所述长方形结构的宽度方向与料盒的宽度方向相同。
[0035]利用第一结构件和第二结构件的面板，不仅能够稳定的固定压力传感器，还能够将料盒及料盒托盘的重量均匀分布在面板上，使得压力传感器测量的数据准确。
[0036]所述料盒托盘131的底面设有一个X形加强筋1311。利用料盒托盘将料盒托起能够使料盒的重量均匀的分布在料盒托盘上，使得压力传感器测量的重量更加准确。
[0037]本实施例中，自动货柜机存储的所有货物都是货物A，货物A的重量为I斤，通过检测装置13的测量，所述控制装置接收到有20个检测装置发送的重量信号为2斤，30个检测装置发送的重量信号为I斤，利用现有的编程手段，控制器能够计算出自动货柜机中共有50个料盒中装有货物A，20个料盒中装有两个货物A，自动货柜机中货物A的总重量为70斤，共有70个货物A，自动货柜机利用所述显示屏显示货物数量、货物的总重量以及单个货物的重量。
[0038]本实施例的自动货柜机能够检测内部货物的重量，并直观的显示内部货物的数量，提供的检测装置对货物的重量检测较为准确。
[0039]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于自动货柜机的检测装置，所述自动货柜机包括若干料斗，每一料斗中设有若干用于存储货物的料盒，其特征在于，对于每一料盒，所述检测装置包括一料盒托盘、一第一结构件、一第二结构件以及一压力传感器，所述第一结构件设于所述料盒托盘的底面，所述第二结构件设于料斗的底面内侧，所述压力传感器设于所述第一结构件和所述第二结构件之间并用于测量所述第一结构件与所述第二结构件之间的压力，所述压力传感器的信号线与自动货柜机的一用于接收压力信号的控制装置连接。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，每一所述第一结构件包括依次相连的第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板和第三面板处于同一平面，第二面板平行且凸出于第一面板所处平面，第二面板上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器和料盒托盘的螺孔； 每一所述第二结构件包括依次相连的第四面板、第五面板以及第六面板，第四面板和第六面板处于同一平面，第五面板平行且凸出于第四面板所处平面，第五面板上设有两个用于通过螺栓连接压力传感器的螺孔，第四面板和第六面板上均设有两个用于通过螺栓连接于料斗的底面内侧的螺孔，第一结构件的凸出方向与第二结构件的凸出方向相反。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，对于每一第一结构件，第一面板、第二面板以及第三面板的宽度相同且为一体成型结构； 对于每一第二结构件，第四面板、第五面板以及第六面板的宽度相同且为一体成型结构。4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，对于每一第一结构件，第一面板与第三面板的长度相同；对于每一第二结构件，第四面板的长度小于第六面板的长度，其中，距离所述第二结构件连接的压力传感器较近的面板为第四面板。5.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述料盒的物理重心到所述料盒托盘的底面的垂线经过所述第二面板上的两个螺孔之间的中心点。6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述料盒托盘的底面设有一个X形加强筋。7.一种自动货柜机，其特征在于，所述自动货柜机中包括若干如权利要求1-6中任意一项所述的检测装置。8.如权利要求7所述的自动货柜机，其特征在于，所述自动货柜机包括一显示屏。
【文档编号】G01G19-42GK204303074SQ201420719755
【发明者】王开疆, 刘毅, 孙炜, 时锦绣, 凌云 [申请人]捷玛计算机信息技术（上海）股份有限公司, 川山甲供应链管理股份有限公司