车辆检测器和车辆停放管理系统的制作方法

专利名称：车辆检测器和车辆停放管理系统的制作方法
车辆检测器和车辆停放管理系统相关申请〔0001〕本申请要求2005年12月6日提交的临时专利申请No. 60/633,619的优先权。技术领域〔0002 〕本发明总体来说涉及物体检测和这种信息在系统操作中 的使用，更具体地说，涉及用于车辆停放管理系统中显示车辆存在的 检测器。
背景技术：
〔0003〕常规的车辆检测系统使用包括二维磁性传感器的检测 器。通常使用诸如零斜率检测器(zero-slope detector )之类的其它传 感器来提供关于检测车辆的附加信息。然而，这种传感器存在缺点。 二维传感器的一个缺点是，在这两个维度上的变化可以被在同一维度 平面上的相邻体抵偿。由第三维度提供的附加信息大大地改善了车辆 检测。另外的缺点是，零斜率检测器不能与静止汽车一起使用。更确 切地说，这种传感器用来监视从该传感器经过的车辆，而不是监视附 近的静止车辆。而且，常规的车辆检测器不会针对环境基线磁场中的 变化或者漂移而周期性地调节。由于很多因素的原因，地球的磁场恒 定地变化或者漂移。结果，常规的二维传感器更通常容易导致误读， 从而在任何车辆检测系统中都会产生误差。另一缺点是，由于温度变 化的原因，磁性传感器容易漂移。结果，在早上检测到车辆的传感器 在该车辆离开的时候可能不会检测到。从而给设备操作员造成了收入 损失。〔0004〕因此，在本领域中需要使用精确的三维磁性传感器的检测器组件和车辆停放系统，该三维磁性传感器考虑了磁场的漂移和温 度变化的原因，并且克服了现有技术的所有缺点。


〔0005〕在附图中示出某些实施例。然而，应该这样理解，本发 明不局限于在附图中所示的布置和手段，其中C0006〕图1是根据本发明的一个实施例的教导构建的检测器组 件的方框图。〔0007〕图2是根据本发明的一个实施例的教导构建的一个车辆 停放管理系统的方框图。〔0008 〕图3是根据本发明的 一个实施例的教导构建的检测器组 件的状态图。〔0009〕图4是根据本发明的另 一个实施例的教导构建的车辆停放管理系统的状态图。〔0010〕图5是表示根据本发明的另 一个实施例的教导构建的另 一个车辆停放管理系统的示意图。〔0011〕图6是表示根据本发明的另一个实施例的教导构建的另 一个车辆停放管理系统的示意图。C0012〕图7是表示根据本发明的另一个实施例的教导构建的另一个车辆停放管理系统的示意图。〔0013〕图8是表示根据本发明的另 一个实施例的教导构建的另 一个车辆停放管理系统的示意图。〔0014 〕图9是表示根据本发明的另 一个实施例的教导构建的另 一个车辆停放管理系统的示意图。发明内容〔0015〕根据本发明的一个主要方面， 一种检测器组件包括被 动传感器，其适用于检测物体(通常是车辆)的存在；收发器，其与 所述传感器可操作地耦合，并且适用于与远程装置双向通信；以及微处理器，其与所述传感器、所述收发器和存储器可操作地耦合。所述 存储器存储编程指令，当该编程指令被微处理器使用时，它将使所述 检测器组件行使其功能。所述检测器组件的功能尤其包括激活所述传 感器以确定初始状态下在所述传感器周围的基线环境三维场，并且此 后周期性地确定当前环境三维磁场。由基线磁场和当前磁场之间的差 值确定已调节的基线。如果该差值超过阈值，则车辆被确定存在于预 定的位置上。〔0016〕根据本发明的另一个主要方面， 一种车辆停放管理系统 包括多个检测器组件，每个检测器组件都具有上述的结构和功能； 服务器，其与所述多个检测器组件可操作地耦合；以及支付源 (payment source )，其与所述服务器可操作地耦合。〔0017〕根据本发明的另一主要方面， 一种车辆停放管理系统包 括多个检测器组件，每个检测器组件都具有上述的结构和功能；以 及收费装置，其与所述多个检测器组件中的每一个都可操作地耦合。〔0018〕根据本发明的另一主要方面， 一种车辆停放管理系统包 括多个检测器组件，每个检测器组件都具有上述的结构和功能；以 及收费装置，其与所述多个检测器组件可操作地耦合。〔0019〕根据本发明的另一主要方面， 一种车辆停放管理系统包 括多个检测器组件，每个检测器组件都具有上述的结构和功能；动 态显示器，其与所述多个检测器组件可操作地耦合，以及支付源，其 与所述动态显示器可操作地耦合。〔0020〕根据本发明的另一主要方面， 一种车辆停放管理系统包括多个检测器组件，每个检测器组件都具有上述的结构和功能；移动通信装置，其与所述多个检测器组件中的至少一个可操作地耦合；以及支付源，其与所述移动通信装置和所述多个检测器组件中的所述 至少一个可操作地耦合。
具体实施方式
〔0021〕为了有助于理解本文所公开的原理的目的，现在介绍附1图中所图解的优选实施例，并且将使用专业语言描述这些实施例。然 而，应该理解，本发明的范围不应当局限于此。在所图示的装置中的 这种替换和其它修改以及这种进一步的应用是本文中通过图示方式 所公开的原理，如本发明所属领域的技术人员通常所想到的那样，这 是可预料到的。〔0022〕参照图1，概略地示出根据本发明的一个实施例的教导 构建的检测器组件20。在一个实施例中，检测器组件20至少包括被 动传感器22、收发器26和微处理器30、以及电源36，所有这些都置 于外壳21中。〔0023〕优选地，被动传感器22是三轴磁性传感器。然而，在 本发明的教导中，被动传感器也可以构造成在下述形式中的一种形式 或者一种组合形式下起到实现本文所述的优点的作用超声、红外、 雷达、激光、电容或者光电。请注意，为了与优选实施例一致，下文 中术语"传感器"、"被动传感器，，和"磁性传感器"将可互换地使用，并 且，每一个都表示本文阐述的或者以后开发的执行相同功能的所有范 围的可行的可供选择的器件。在另一优选实施例中，磁性传感器22 可以检测与预先存在的环境磁场条件相关的磁场强度和方向。优选 地，磁性传感器22适用于检测磁性传感器22附近的关于静止物体(例 如车辆)存在的信息，并且响应于编程指令来工作，以帮助检测器实 时恒定地补偿在预定位置附近的地球磁场的漂移。在一个实施例中， 传感器22监视由地球产生的三维磁场、在传感器22周围或者附近的 环境、以及这种三维磁场的畸变或者扰动。本领域的技术人员将会认 识到，从一个预定位置到另一个预定位置地球磁场也可能会发生改变 并且以不同的方式漂移。〔0024〕在一个实施例中，传感器22可以是，例如，Honeywell HMC 1022和/或HMC 1021Z。具有类似结构和等同功能的其它传感 器可以替代使用。〔0025〕收发器26以常规的方式与磁性传感器22可操作地耦合， 并且适用于与远程装置(如下面详细所述)双向通信，以将从磁性传感器22获得的信息发送到检测器组件20的外面并且接收来自所述远 程装置的信息，所述信息是关于传感器的功能以及检测器组件的操作 指令集和参数，其可以实时动态地选择性调节。在一个实施例中，收发器26可以是执行本文所指定的预期功能的任何合适的可兼容的常 规装置。具有类似结构和等同功能的其它传感器可以替代使用。〔0026〕本文所用的术语"可操作地耦合"、"可操作地耦合的，， 和"双向通信"或者其任何变体不应当理解为限制的含义，应该可互换 地使用，并且应该用来描述任何合适的有线的或者无线的格式或者协 议。包括，但不限于，在扭绞线对和非扭绞线对上的有线电压或者电 流驱动通信、无线电频率、光电转换器例如发光二极管、激光、光电 二极管、以及声学装置例如压电变换器和超声变换器。〔0027〕微处理器30以任何合适的常规方式与磁性传感器22 和收发器26 二者可操作地耦合，并且通过执行存储在存储器32中的 编程指令来控制收发器26和磁性传感器22工作。在本发明的一个实 施例中，微处理器30可以是执行本文所指定的预期功能的任何合适 的可兼容的常规装置，并且，存储器可以是执行本文所指定的预期功 能的任何合适的可兼容的常规装置。本领域的技术人员将会认识到， 微处理器可以构造为硬件或者软件或者其组合的形式，但不限于，连 同内部存储器和/或外部存储器在一起的微控制器、嵌入式微控制器、 可编程数字信号处理器或者其它可编程的装置，所述存储器，例如， 只读存储器、可编程只读存储器、电可擦可编程只读存储器、随机存 取存储器、动态随机存取存储器、双数据率同步动态随机存储器、 Rambus直接随机存取存储器、闪存存储器、或者用于存储程序指令、 程序数据和程序输出或者其它中间或者最终结果的任何其它易失性 存储器或非易失性存储器，额外的或者替换的，微处理器包括应用特 定的集成电路、可编程门阵列、可编程阵列逻辑、或者可构造成处理 电子信号的任何其它装置。〔0028〕电源36提供微处理器30、收发器26和磁性传感器22 工作所必需的电力。在一个实施例中，电源36可以是供电电源或者电池。优选地，在一个实施例中，电源36可以是执行本文所指定的 预期功能的任何合适的可兼容的常规装置。然而，在本发明的教导内， 可以使用任何其它合适的电源。实际上，可以通过与外部电源有线或 者无线地连接来提供电源。〔0029〕在工作时，传感器22正常处于非激活状态。优选地， 传感器22仅按照微处理器的指令激活，从而被动地确定在传感器22 周围的基线环境三维磁场和当前环境三维磁场。同样地，在已知传感 器周围的活动最小或者不存在时，或者在很可能传感器周围的活动最 小或者不存在时，检测器组件20可以设置成"休眠，，模式。在本段所 述的这两种工作模式有助于将使用电源的用电量降到最低。本领域技 术人员将会认识到，在难以接触检测器組件20或者接触检测器组件 20有问题的那些安装中，这种方法尤其是有价值的。〔0030〕检测器组件20可以包括用于其操作的附加部件，包括 其它的传感器24和天线28。其它的传感器24可以是本领域普通技术 人员所知的传感器，例如，温度传感器、振动传感器、RFID (射频 识别)传感器，或者可以检测运动、热、光等的其它传感器。优选地， 提供温度传感器，作为常规的功能，该温度传感器产生输出给微处理 器30，使得微处理器30可以结合存储器32中的编程指令使用该输出， 从而起到下述调节作用，即，调节从传感器22周围的基线环境三维 磁场、当前环境三维磁场和已调节的基线环境三维磁场、以及所述阈 值(所有这些将在下面详细地描述)中选择的项目。〔0031〕在一个实施例中，其它的传感器24可以包括主动传感 器，该主动传感器与微处理器30可操作地耦合，从而在检测到车辆 时响应存储器32中的编程指令而被激活，并且起到主动确定车辆存 在的作用。这种主动传感器可以构造成在下述形式之一或者组合下起 到实现本文所述的优点的作用超声、红外、雷达、激光、电容或者 光电。〔0032〕存储器32可以存储检测器組件20工作所需的编程指令 和信息，并且可以充当微处理器30的緩沖区。存储器32也可以收集来自磁性传感器22中的信息，并且在这种信息被收发器26发射之前 将该信息发送给微处理器30以便处理。在本发明的教导内，编程指 令可以实现为计算机可执行的代码，使用诸如C之类的结构化编程语 言、诸如C十+或者Java之类的面向对象编程语言、或者可以编译或 者解释在上述装置、以及异构型组合形式的处理器、处理器结构、或 者不同硬件和软件的组合形式之一上运行的任何其它高级或者低级 编程语言产生所述计算机可执行的代码，并且，所述编程指令可以使 用软件技术或者开发环境部署，包括混合的软件语言，例如Microsoft IIS、 Active Server Pages、 Java, C++、 Oracle数据库、SQL等。〔0033〕天线28可以是与收发器26 —体的，或者可以是检测器 组件20中的独立部件。检测器组件20还可以包括总线或者控制器34,息。总线或者控制器34还可以按任何常规的或者合适的方式从供电 电源36分配电力给上述所有部件。〔0034〕外壳21可以由任何类型的非磁性金属、塑料、橡胶、 合成材料、天然材料和复合材料(例如，纤维玻璃、玻璃增强的塑料 等)构成。可以根据使用检测器组件20的具体应用来选择外壳21的 材料和形状。如果检测器组件20安装在道路或者停车位的地下，则 外壳21可以优选由任何类型的防腐蚀材料构成，该防腐蚀材料能够 抵抗外壳21所可能会暴露于其上的力。外壳21还可以包括各种垫片 和密封圏，其各个部件连接在一起，以给外壳21提供耐气候密封。 外壳21可以成形为盘形、矮而宽的圃柱形(例如，与水球、金枪鱼 罐类似的形状)、球形、箱形或者很多其它可行的结构，其中的任何 一种形状可以适用于特定的应用。〔0035〕远程装置(如下面就本发明的各种实施例所详细讨论的) 可以选自服务器、支付源、执行机构、收费装置、移动通信装置、车 辆接口单元和动态显示器所构成的组中。每个检测器组件20可以构造成根据车辆停放管理系统的所需结构而与任何这种远程装置可操 作地耦合。〔0036〕服务器可以是计算机或者用于管理车辆停放管理系统的 工作的其它合适装置。例如，服务器可以是计算机或者执行类似功能 的其它计算装置、服务器平台、应用服务器、聊天服务器、文件传送 协议服务器、群件服务器、网络实时聊天服务器、目录服务器、新闻 服务器、代理服务器、远程登录服务器或者网络服务器或者任何其它 合适的装置。在本发明的一些实施例中，如果需要的话，检测器组件、 收费装置、移动通信装置、车辆接口单元、动态显示器和其它元件可 以构造成执行服务器的功能和工作。〔0037〕支付源可以是用户从它提取或者得到资金的任何源，用 以支付所述预定时期的所述预定位置。例如，用户可以在收费装置中 插入硬币或者现金作为支付源。同样地，这种收费装置可以接受信用 卡或者借记卡作为支付源。或者，支付源可以是在银行、金融机构或 者其它类型实体的电子访问账户。另外，类似可用的网络源，例如， PayPal.com或者提供资金转移的其它网站，可以用作支付源。此外， 移动通信装置例如用户移动电话、个人数字助理、电子邮件装置、手 持微计算机、膝上型计算机或者呼机可以是支付源。在这种结构中， 移动通信装置不仅有助于转移资金，而且可以向移动通信装置收取或 者借记资金。例如，但并不是限制的方式，用户手机可以构造成通过 操作键盘帮助将资金从银行账户转移到车辆停放管理系统的操作员 的账户，或者转移到手机账户一定债务，其代表转移到车辆停放管理 系统的操作员的账户的金额。在本发明的教导内，支付源应当非常广 义地解释为用户可以将资金转移到车辆停放管理系统的操作员的账 户的任何来源。〔0038〕执行机构可以是对车辆停放管理系统的操作关心或负责 的市政府或者其它政府实体或者任何私有实体。或者，上述任意一方 的代理方，即，将按照他们的指示办事的任何人或实体，也可以认为 是执行机构。执行机构可以是车辆停放管理系统的操作员，但是不必 一定是这样。例如，政府实体可以就设定操作参数、操作状态、定价、 收费和违章传票与私有实体定约。或者，在政府实体也是执行机构的情况下，政府实体可以保留一些或全部操作职能。可以构造任何其它 合适的安排在本发明中行使其功能。〔0039〕收费装置可以是很多结构中的任何一种结构的常规的停 车收费表，或者可以是很多结构中的任何一种结构的在停车行业中称 为凭票泊车机(pay and display machine)的装置。 一般来说，单个 表与单个预定的停车位置相关联。然而，凭票泊车机通常与多个停车 位置相关联。在本发明的教导中，从支付源接收资金的任何其它合适 的装置可以称为收费装置。〔0040〕移动通信装置可以是车辆接口单元(如下面更详细的描 述所示)、用户通信装置或者执行机构通信装置。用户通信装置通常 可以是移动电话。然而，它可以是个人数字助理、电子邮件装置、手 持微计算机、膝上型计算机或者呼机、或者提供类似功能即与用户通 信的任何其它合适的装置。执行机构通信装置通常可以是被执行机构 或者其职员或代理方使用的手持装置。同样地，执行机构通信装置可 以是移动电话、个人数字助理、电子邮件装置、手持微计算机、膝上 型计算机或者呼机、或者提供类似功能即与执行机构通信的任何其它 合适的装置。〔0041〕车辆接口单元可以是允许车中的人与车辆停放管理系统 互动或者通信的任何装置。例如，车辆接口单元可以是集成在车辆中 的适当配置的导航单元、与车辆可操作地耦合的膝上型计算机、以及 远程装置或者执行期望功能的任何其它合适的装置。〔0042〕动态显示器可以是将关于车辆停放管理系统的信息通知 给用户的多行显示器。例如，动态显示器可以显示相关场地上的可用 的停车位的数目、停车费、相关场地的操作参数、以及对用户来说可 用的关于车辆停放管理系统的任何其它信息。动态显示器也可以例如 实时地更新、改变、升级，以改变操作参数或者其它的功能状态。〔0043〕参照图2，概略地示出根据本发明的一个实施例的教导 构建的基本车辆停放管理系统40的一个实施例。车辆停放管理系统 40包括多个传感器组件20，其中的每一个传感器组件构造成能够起到上述的功能，以及如下更加详细描述的构造成检测有无静止停放在其附近的车辆。每个检测器组件20可以安装或者设置在某些时候 或者间歇地，车辆可能存在或者不存在的地方附近。例如，每个检测 器组件20可以设置在停车位或者预定位置上、在其附近或者在其周 围。因此，可以通过检测器组件20检测车辆存在于停车位上、或者 车辆离开停车位。例如，多个传感器组件20中的每个检测器组件20 可以安装在沿着街道的每个预定位置上、在车库内、在停车场上或者 在可以停车的其它位置上、或者在任何其它合适的期望位置和/或方位 上。〔0044〕如下面详细的描述所示，但并不是限制的方式，每个检 测器组件20可以安装在停车收费表27 (图1所示)的内部或者附近、 在地面上的每个停车位上、在停车路边的中空的涂有橡胶的部分中、 或者在每个停车位的停车标志的底部上。在所指出的每个位置上，检 测器组件20可以检测到车辆存在于与其相关联的预定位置上。另外， 通过将检测器组件20放置在停车位的底部上，视觉显示器(可以是 动态显示器)可以用来与检测器组件通信，以警告车辆驾驶员关于停 车位的状态或者位置(例如，在相关停车设施或者车辆可以存在于这 种设施内的地方上是否有可用的停车位、或者关于应用于这种停车设 施或者停车位的具体停车规定或者操作参数)。〔0045〕每个检测器组件20使用周期性的三维磁场监视，以检 测传感器周围的三维磁场与检测阈值之间的差值，从而确定车辆存在 于其附近。磁性传感器22可以是磁阻型桥接器(magneto-resistive bridge)，该桥接器检查三维磁场的变化、改变或者扰动。起初，在 没有车辆时，读取基线环境三维磁场。当具有足够大的磁质量的车辆 进入检测器组件20附近时，与所述环境读数相比较，地球三维磁场 的变化、改变或者扰动可以表示车辆存在。可以通过微处理器30执 行磁场读数和环境读数的所述比较。存储器32可以包括用微处理器 30处理来自磁性传感器22的信息的算法，以确定车辆存在。另外， 由磁性传感器22检测的实时检测信息可以存储在存储器32中，并且可以在微处理器30中执行，以将信息设置成更可用的形式，从而可 以用收发器26发射该信息。在一个实施例中，来自检测器组件20的 传输可以是无线的，并且，在这种实施例中，可以使用射频通信进行 传输。射频频率可以构造成授权频段或者未授权频段的任何组合形 式。如上所述，可以使用其它模式的信息传输，例如有线连接。〔0046〕为了在检测器组件20的一个实施例中降低功率要求， 从检测器组件20到集中器44使用短距离通信。集中器44可以在地 面上，收集来自传感器组件20的信息，并且使用WAN(广域网)将 该信息转发给服务器42。因此，高功耗的无线通信在集中器44和服 务器42之间，而不是在传感器组件20和集中器44之间。如图2所 示，车辆检测系统40可以具有若干个集中器44,其中每个集中器在 其上连接有多种传感器组件20 。另外，集中器44可以全部连接到与 服务器42通信的28的网络。而且，集中器44可以被结合到动态显 示器或者与车辆停放管理系统已经相关联的其它合适的结构中。〔0047〕本领域的普通技术人员将容易认识到，在考虑检测器组 件20如何执行和限定电源36需要充电或者更换的时间时，电源管理 可能是需要考虑的因素。如果检测器组件20埋藏在地下或者在地表 面附近，则检测器组件20的电源管理尤其重要。例如，只有在检测 器组件20的状态改变并需要这种通信的时候才将信息发送给服务器 42,这可以减少从收发器26无线传输回到服务器42所消耗的功率。〔0048〕为了进一步节约电，在检测器组件20不工作时，检测 器组件20可以设置在休眠模式下并持续一段时间，以便进一步减少 功耗。通过能够使用无连接协议将信息发送给服务器42，集中器44 也提供节省电特征。此外，集中器44可以只在预定时间接收来自每 个传感器组件20的信息。因此，集中器44提示正从服务器42发射 到传感器组件20的信息，直到传感器组件20准备接收该信息的时候 为止。然后，集中器44通知服务器连续发送信息给每个传感器組件 20。〔0049〕为了进一步节省电，微处理器30可以以服务器42限定的预定时间间隔开启，并且测试车辆是否存在。如果车辆状态已经改变，则然后微处理器30可以使收发器26加电并且播送消息给集中器 44。与可以提供车辆检测的其它传感器相比较，磁性传感器22甚至 提供了节省电特征。磁性传感器22的检测是通过被动测量地球磁场 来执行。因此，与共振环形传感器、超声传感器、感应传感器和电容 传感器不同，磁性传感器22的磁场检测提供低功耗。〔0050〕检测器组件20可以确定车辆在检测器组件20指配的停 车位或者预定位置上停放了多长时间。检测器组件20可以由服务器 42通过编程设定该具体停车位的预定时间。当该车辆在该停车位上停 放超过了预定时间时，检测器组件20显示给服务器42所述车辆的时 间相对于预定时间已满期。然后，服务器42可以采取适当的操作。 服务器的操作可以仅仅是统计观察个人停车习惯、派遣执行机构的代 理方到所述违规位置、与用户联系告知其时间到期、或者请求是否需 要再购买一段时间、或者任何其它合适的需要操作。在用户告知服务 器42在(通俗地称为)"表，，(在该实施例中，实际上是检测器组件) 上增加额外的时间的情况下，服务器可以"在表上推进时间"，或者， 换句话说，更新检测器組件以延长预定时间并且是新的满期时间。可 以对提供没有任何时间限制的免费停车的停车设施使用所述统计观 察。如果对停放车辆严格地执行时间限制，则服务器42可以派遣执 行机构的代理方去违规地方以给该车辆开具违章通知书。〔0051〕每个检测器组件20的操作规则和算法、操作参数或者 编程指令(包括但不限于所述阈值和感应算法)可以存储在存储器32 中，作为由微处理器30执行的编程指令。然而，这些规则和/或算法 不是固定的或者静态的。服务器42可以选择性地改变存储在每个检 测器组件20中的操作参数或者编程指令，以使它们变为动态的且灵 活的。例如，在特定事件或者一天特定时间的期间，可以改变检测器 组件20的规则。在午餐时间，车辆停放管理系统的操作员可以决定 为停放在该设施上的车辆在每单位费用下所提供的较短时间。然而， 在其它时间，停车设施可以希望延长所允许的时间。因此，车辆停放管理系统的操作员可以根据情况的需要决定改变每单位费用的时间限度(例如，延长)或者检测器组件20的总体操作。〔0052 〕如果对在某一单位费用下车辆可以停放多长时间有时间 限制，则检测器组件20可以启动计时器，该计时器可以被编程在存 储器32中，并且由微处理器30处理。或者，检测器组件20可以包 括内部数字或模拟计时器(未图示)，该计时器独立于存储器32或 者微处理器30。在车辆允许保留在停车位上的预定时间到期之后，检 测器组件20发射信号给具有收发器26的服务器42，指示时间到期。 然后，服务器42可以用任何合适的方式联系用户并告知此事，询问 是否要再购买一段时间，或者，如果不再购买一段时间，该服务器42 派遣职员给该车辆开具违章通知书。在分配时间到期之前车辆离开了 预定位置的情况下，服务器42或者检测器组件20可以联系用户并告 知此事，从而可以起到防盗或者通知此事的作用。〔0053〕如上所述，由服务器42限定在每个检测器组件20中的 每单位费用的时间量可以根据一天的时间、日期、年或者某一天可能 出现的特定事件进行改变。如上所述的检测器组件20还可以包括其 它的传感器24。这些其它的传感器之一可以是射频识别("RFID，，) 传感器(未图示)。RFID传感器能够使每个检测器组件i0确定先前 已指配的特定车辆的身份。因此，服务器42可以确定该特定车辆的 停车权，并且不会使用适用于停车设施上其它车辆的一般停车权。例 如，特定车辆可以被准予以RFID标签形式的停车月票。因此，服务 器42将从检测器组件20的RFID传感器接收车辆信息，并且，如果 需要的话，该服务器42依次改变检测器组件的操作参数。〔0054〕因为每个检测器组件20可以安装在单个停车位或者预 定位置上，所以传感器组件20可以包括识别标签，当与服务器42通 信时，该识别标签将向服务器42显示传感器组件20中每一个的位置。 因此，服务器42具有关于每个传感器组件20相对于停车设施的位置 的信息。从而，因为服务器42可以识别违章的特定区域，所以它可 以路由及管理执行机构代理方在整个停车设施上的活动。〔0055〕每个检测器组件20和/或车辆停放管理系统40可以连 接到外部的支付源或者收费装置，如上所述。例如，在一个实施例中， 每个检测器组件20可以安装在停车收费表的下面、相邻处或者附近， 该停车收费表与所述检测器组件可操作地耦合，以读取收集的资金或 者来自每个停车收费表的支付信息。因此，检测器组件20可以根据 停车收费表确定停车收费表上的时间是否到期。然后，如果停车收费 表27上的时间到期，则检测器组件20通知服务器42派遣执行机构 代理方，或者联系用户并询问是否要再获得一段时间。当在派遣执行 机构代理方之后、且在开发传票之前，车辆离开所述预定位置的情况 下，服务器可以撤回违章，并且召回执行机构代理方或者要执行机构 代理方返回。另外，当车辆离开具有停车收费表的停车位时，检测器 组件20可以通知服务器42车辆已经离开。因此，传感器可以指示检 测器组件20将停车收费表上的剩余时间设为零，如果还有的话。〔0056〕每个检测器组件20和/或服务器42可以连接各种电子 支付源，所述电子支付源属于可能会违反停车规则、操作参数的那些 人，或者属于已经授权服务器从特定信用账户收取费用的车辆主人。 用户还可以指示车辆停放管理系统一旦他们的车辆置于停车位时就 从他们的信用账户自动扣除停车费。因此，服务器42和传感器组件 20还可以提供从每个车辆收取钱的操作，如果需要这种操作。〔0057〕参照图3，示出所公开的车辆停放管理系统40的一个 实施例的状态图50。图3的状态图表示用于停车设施的车辆停放管理 系统的检测器组件，其中，每个停车位不与支付系统连接。换句话说， 一旦车辆的驾驶员停放车辆在停车位上时，他不必在该停车位上进行 支付。如前所述，这种停车设施可以是简单的街道停车或者共用停车 库，其中停车可以是免费的，但是对车辆可以停放在停车位上多长时间有时间限制。〔0058〕在图3中，框52至62中的每一个表示车辆停放管理系 统40的检测器组件20的工作状态。框52表示加电状态，该加电状 态可以表示检测器组件20从休眠模式加电，或者检测器组件20关机然后开机以执行复位操作的时候。该复位操作可以清除检测器组件20 的存储器的一部分，从而没有前一天或者前一操作的累积信息仍保留 在存储器32中。〔0059〕框54表示在加电操作之后可能会出现的初始状态，以 从服务器42下载检测器组件20的操作的必要信息到存储器32中， 从而更新、升级或者补充存储器32，或者监视检测器组件20的维修 参数。〔0060〕状态56是标定(calibration)状态，可以表示检测器 组件20的诊断状态。检测器组件20的标定可以包括测试检测器组件 20的所有部件、给检测器組件20提供具体算法并测试那些算法、以 及/或者检查电源36的电平，以决定检测器组件20是否需要新的电源 36。〔0061 〕在标定状态中，存储在存储器中的编程指令由微处理器 使用，以使检测器組件执行下述功能建立设置状态或者工作状态； 建立每个工作状态的基线状况；确定是否由于检测到车辆而已经改变 工作状态之一的状况；以及确定已改变的状况是否需要通知远程装 置，如本文所述。另外，还设定阈值检测电平。该阈值可以从服务器 或者与检测器组件可操作地耦合的其它装置下载。或者可以永久性地 存储在存储器中。〔0062〕还建立在传感器周围的基线环境三维磁场。为了实现该 任务，存储器使用某些编程指令以使检测器激活传感器，该传感器捕 获在传感器周围的环境三维磁场。该起始读数可以充当所述基线，或 者，可以周期性地记录多个读数，以根据车辆停放管理系统的配置来 建立所述基线。〔0063〕状态58是"车辆存在"状态，表示这样一种情形，即， 其中车辆不存在于用于检测的磁性传感器的附近，但是检测器组件是 工作的。在起始启动、加电或者复位时，或者如果车辆不存在，检测 器组件20可以周期性地在状态64中运行，作为存储器中的编程指令 的结果，以激活传感器22从而确定在传感器22周围的当时环境三维磁场。然后，传感器22可以返回到其正常不激活的状态。接着，检 测器组件20运行，作为存储器中的编程指令的结果，以基于在传感 器22周围的当时环境三维磁场与在传感器22周围的基线环境三维磁 场相比较的差值来确定在传感器22周围的已调节的基线环境三维磁 场。然后，检测器组件20进一步运行，作为存储器中的编程指令的 结果，以确定该差值是否超过指示车辆存在于该预定位置的阈值。〔0064〕如果当时没有检测到车辆，那么检测器组件20运作， 作为存储器中的编程指令的结果，以确定在传感器22周围的当时环 境三维磁场，并且再次基于在传感器22周围的当时环境三维磁场与 在传感器22周围的刚好之前已调节的基线环境三维磁场相比较的差 值来确定在传感器22周围的已调节的基线环境三维磁场。然后，检 测器组件20进一步运行，作为存储器中的编程指令的结果，以确定 该差值是否超过指示车辆存在于该预定位置的所述阈值。周期性地重 复这些步骤，直到该差值超过所述阈值，从而显示车辆存在于该预定 位置上。〔0065〕在传感器周围的已调节的基线三维磁场可能不会被确定 为所述差值的绝对量。相反，在一个优选实施例中，已调节的基线是 该差值的整数部分的结果，从而，在优选的小常量的整数的情况下， 已调节的基线仅仅移动该差值的一部分。〔0066〕在状态64中，存储器中的编程指令可以致使检测器组 件20执行下述功能确定要由温度传感器24确定的温度。微处理器 结合存储器中的编程指令使用来自温度传感器24的输出，以执行下 述功能基于与所感应的先前温度的改变，调节从由传感器周围的基 线环境三维磁场、当时环境三维磁场、和已调节的基线环境三维磁场、 以及所述阈值构成的组中的选择。优选地，响应于温度传感器所确定 的温度变化，调节在传感器周围的基线环境三维磁场、当时环境三维 磁场和已调节的基线环境三维磁场中的每一个以及所述阈值。与传感 器周围的已调节的基线环境三维磁场相似，对在传感器周围的基线环 境三维磁场、当时环境三维磁场和已调节的基线环境三维磁场、以及所述阈值的温度调节是所测得且刚好测得的温度的整数部分的结果， 从而，在优选的小常量的整数的情况下，这些调节仅仅移动该差值的 一部分。〔0067〕如果车辆被检测在检测器组件的附近，则检测器组件 20的状态变为框60所示的状态。在该状态，即可以被认为是"车辆存 在，，状态，检测器组件20和/或服务器或者可以执行类似功能的任何其 它装置的计时器功能可以开始测量从车辆首先出现在传感器的附近 的时^f类起所经过的时间。〔0068 〕如果在所允许的停车时间经过之前所述车辆离开，则检 测器组件20的状态返回到状态58。在状态60，检测器组件20此时 可以就车辆的不存在以及关于该具体事件的各种数据(例如，该特定 车辆停放在停车位上的时间量)与服务器42通信。否则，检测器组件20将跟踪所经过的时间，直到达到框62所示 的状态为止。在该状态，车辆存在于检测器组件20的附近，但是所 经过的时间超过了所允许的时间。如果后一种状况是真的，存储在存 储器中的编程指令使检测器组件20执行激活收发器，因为改变的状 态需要通知远程装置。然后，检测器组件20的收发器将所改变的状 态通知所述远程装置、服务器42或者其它合适的装置(即，报告车 辆违章)，从而，所述远程装置、服务器42或者其它合适的装置可 以派遣执行机构代理方去开发传票给车辆，或者开始与用户通话并询 问是否要为预定位置再付费。在这种情况下，用户选择为预定位置获 得额外的时间，检测器组件返回到状态60，并且重复该过程。在车辆 离开预定位置或者发出传票之后，检测器组件20的状态可以返回到 状态58。〔0070〕参照图4，示出所公开的车辆停放管理系统40的另一 实施例的状态图80，与上述一样，为了简单起见仅示出一个检测器组 件，在相同的停放管理系统40中的所有其它的部件以相同的方式工 作。图4的状态图表示用于停车设施的车辆停放管理系统，其中，车 辆主人需要在将车辆离开停车位之前支付一定的费用，例如，将资金存放在停车位的停车收费表中，将资金存放在与多个检测器组件可操 作地耦合的凭票泊车机中，或者将资金从支付源转移到收费装置、服 务器、检测器组件或者动态显示器。〔0071〕检测器组件20在框82至86的状态与图3的检测器组 件20在状态52至56的状态相似，为了简单起见，这里不再进行赘 述。状态88表示检测器组件20的这样一个状态，即，车辆不在检测 器组件20的附近(在图4中也用"无硬币"术语显示)。如果车辆存 在并且为停放在预定位置所购买的时间到期，则检测器组件20可以 发送信号给所述远程装置、服务器42或者与其它合适的装置，传达 这种状况，从而所迷服务器4可以派遣职员给违章车辆开具违章通知 书，或者联系用户并询问是否要再购买一定时间。〔0072〕在状态88之后，检测器组件在状态98运行，如上面就 状态64所阐述的那样，为了简单起见这里将不再赘述。〔0073〕如果检测器组件20在框98的状态是没有车辆存在，车 辆的存在将检测器组件20放置在由框90表示的状态中。在状态90， 检测器组件20已经检测到车辆存在，但是支付量仍为零，对预定位 置可用的时间为零或者满期。因为车辆驾驶员可能需要一定量的时间 去存放或者支付指定的费用，也许用收费装置进行存放或者支付，或 者存放资金在停车位的停车收费表中，存放资金在与多个检测器组件 可操作地耦合的凭票泊车机中，其中所述多个检测器组件相对地设置 在所述预定位置附近，或者将资金从支付源转移到收费装置、服务器、 检测器组件或者动态显示器，则每个检测器组件20的算法可以允许 示出一定的延迟作为"步行时间"。可以确定步行时间，以给出车辆驾 驶员超过足以存放或者支付所需费用的时间。步行时间可以是可变 的，由服务器42或者其它合适的远程装置设定，并且存储在检测器 组件20中。如果在步行时间经过之后没有存放或者转移资金，检测 器组件的状态将返回到框88。此时，检测器组件20可以通知服务器 42或者远程装置，从而可以给违章车辆开具违章通知书。然而，如果 在步行时间到期之后存放资金，检测器组件20的状态从状态90变为状态94，其中，车辆存在，并且为这种预定位置已经分配钱。〔0074〕在步行时间期间，当尚未为这种预定位置分配钱时，检 测器组件20的状态由框92表示，其中车辆存在，步行时间还没有到 期，但是还没有为这种预定位置分配钱。如果没有为这种预定位置分 配钱，则检测器组件20的状态返回到状态88，并且可以通知服务器 42或者所述远程装置所述违章。如果为这种预定位置分配了钱，则检 测器组件20的状态从状态92变为状态94。在状态94，车辆存在， 并且为这种预定位置已经分配了时间。如果所述时间到期，检测器组 件94的状态返回到状态92。在此时，如果为这种预定位置额外分配 了钱，则检测器组件20的状态返回到状态94。如果没有存放钱，则 检测器组件返回到状态88，可以开具违章通知书，或者进一步通知车 辆主人请求关于为这种预定位置可以进一步分配资金的指示。〔0075〕当检测器组件在状态94时，如果在给这种预定位置分 配的时间到期之前车辆离开，检测器组件的状态将从状态94变为状 态96。此时，如果在分配给该预定位置的时间有余的同时另一辆车停 放在同一预定位置上，检测器组件的状态返回到状态94。否则，检测 器组件20的状态将变为状态88，此时，检测器组件20通知服务器 42车辆不存在，但是分配给该预定位置的时间有余。在不再感测到车 辆时，服务器42或者远程装置可以发送指令给检测器组件20，以将 分配给该预定位置的时间自动置零。C0076〕图5至9示意性地示出根据本发明的各种实施例的教导 构建的车辆停放管理系统的各种不同实施例。参照图4已经更详细地 描述了用于图5至9中所示的每个实施例的检测器组件的工作状态。 因此，为了简单起见这里不再赘述这些知识。 一般来说，图5至9的 描述涉及每个不同实施例中的车辆停放管理系统的各个部件的结构 配置、取向和布置。对于本领域技术人员来说，根据上述参照图4所 公开的内容，图5至9中所示的每个车辆停放管理系统的工作应该更 显而易见。在这些图的附加信息所必需的程度，将对此进行描述。〔0077〕图5示出表示根据本发明的一个实施例的教导构建的车辆停放管理系统的示意图。车辆停放管理系统40包括多个检测器组 件20、与多个检测器组件可操作地耦合的服务器42、以及以上述任 何方式与服务器42可操作地耦合的支付源100。〔0078〕每个检测器组件20与预定位置102相关联，并且用于 确定置于该预定位置102上的车辆(为了清楚起见，未图示)的存在。 执行机构106、移动通信装置108、 110和动态显示器112可以用上述 任何方式与服务器42可操作地耦合。图5所示的车辆停放管理系统 40的工作基本上与参照图4所阐述的一样。〔0079〕图6示出表示根据本发明的另一实施例的教导构建的另 一车辆停放管理系统40的示意图。在该实施例中，车辆停放管理系 统40包括多个检测器組件20和以上述任何方式与多个检测器组件20 中的每一个可操作地耦合的收费装置104。该实施例通常可以类似于 这样或者构造成这样，收费装置104是通常称为停车收费表的装置。 然而，该实施例并不局限于停车收费表，这里以范例的方式而不是以 限制的方式提供该停车收费表。图6的车辆停放管理系统40还可以 包括与每个收费装置104可操作地耦合的服务器42、以及以上述任何 方式与服务器42可操作地耦合的执行机构106、移动通信装置108、 110、动态显示器112和支付源100。而且，图6所示的车辆停放管理 系统40的实施例还可以包括以上述任何方式与每个收费装置104可 操作地耦合的支付源IOO和执行机构106。该实施例还可以包括与至 少一个收费装置104可操作地耦合的移动通信装置108、 110和动态 显示器112，所述收费装置即是与用户车置于其上的预定位置相关联 的这种收费装置。本领域技术人员将会注意，在图6所示的各种实施 例中，收费装置104可以执行与常规服务器相似的一定功能，以管理 各个来源之间的通信。然而，实际上，服务器42可以对这种通信提 供更有效的管理。〔0080〕图7示出表示根据本发明的另一实施例的教导构建的另 一车辆停放管理系统40的示意图。在该实施例中，车辆停放管理系 统40包括多个检测器组件20和以上述任何方式与多个检测器组件20可操作地耦合的一个收费装置104。本发明技术人员将会注意，每个 检测器组件20与公共收费装置104可操作地耦合，与图6中所述的 实施例成对比，其中一个收费装置104与每个检测器组件20可操作 地耦合。图7所示的实施例还可以包括与收费装置104可操作地耦合 的服务器42、以及以上述任何方式与服务器42可操作地耦合的执行 机构106、移动通信装置108、 IIO和动态显示器112。另外，该实施 例还可以包括以上述任何方式与收费装置104可操作地耦合的执行机 构106、移动通信装置108、 110和动态显示器112。最后，支付源100 可以用上述任何方式与收费装置104和服务器42可操作地耦合。本 领域技术人员将会又注意到，收费装置104可以具有某些常规服务器 类型的功能，足以使收费装置104能够操作该实施例的车辆停放管理 系统，而不依赖于服务器42。然而，实际上，可能更有利的是利用服 务器42去帮助这里的网络管理和通信。〔0081 〕图8是表示根据本发明的另一实施例的教导构建的另一 车辆停放管理系统40的示意图。在该实施例中，车辆停放管理系统 40包括多个检测器组件20、与多个检测器組件20可操作地耦合的一 个动态显示器112、以及与动态显示器112可操作地耦合的一个支付 源100，这两个耦合都以上述的任何方式。该实施例还可以包括与动 态显示器112可操作地耦合的服务器42、以及以上述任何方式与服务 器42可操作地耦合的执行机构106或者移动通信装置108、 110。该 实施例还可以包括以上述任何方式与动态显示器112可操作地耦合的 执行机构106或者移动通信装置108、 110。而且，该实施例还包括与 多个检测器组件20中的每一个和所述动态显示器112可操作地耦合 的收费装置104、或者与多个检测器组件20和所述动态显示器112可 操作地耦合的收费装置104，所有的耦合都以上述的任何方式。支付 源100以上述任何方式与收费装置104中的每一个可操作地耦合。为 了清楚起见，某些线可能已在图中省略了。〔0082〕图9是表示根据本发明的另 一实施例的教导构建的车辆 停放管理系统40的另一实施例的示意图。在该实施例中，车辆停放管理系统40包括多个检测器组件20，与多个检测器组件20中的至少 一个可操作地耦合的移动通信装置108、 110，以及与所述移动通信装 置108、 110以及多个检测器组件20中的至少一个可操作地耦合的支 付源100，所有的耦合都以上述的任何方式。该实施例还可以包括以 上述任何方式与多个检测器组件20中的至少 一个、移动通信装置108、 110和支付源100可操作地耦合的服务器42。执行机构106、执行机 构通信装置116、动态显示器112和车辆接口单元118可以用上述任 何方式与服务器42和/或多个检测器组件20中的至少 一个可操作地耦 合。此外，为了清楚起见，显示可操作性的耦合和/或通信的线都没有 包括在内。本领域技术人员将会认识到，多个检测器组件20中的至 少一个优选涉及车辆所置于其上的预定位置，并且，为这种预定位置 支付或者转移的资金尚未分配、但是需要分配，如上面更详细的描述 所示。〔0083〕虽然已经示出和描述了具体优选实施例，但是，对本领 域技术人员来说，显而易见的是，在不脱离本发明的教导的情况下， 可以进行改变和修改。例如，检测器组件可以安装在任何合适的或者 希望的位置或者取向上，并且提供期望的功能。仅仅以实例的方式而 不是任何限制的方式，检测器组件可以设置在壁、支柱、未经授权停 车的区域、天花板等。而且，服务器、执行机构、移动通信装置、支 付源、收费装置和动态显示器可以采用任何合适的形式，只要每一个 都装配有本文所述的必需的功能。此外，与车辆停放管理系统的任何 实施例的工作相关联的附加功能可以被修改或者增加，以提供具体装 备可能必需的额外的工作参数。仅仅以范例的方式而不是限制的方式 提供在前面的说明和附图中所提出的主题。当基于相关技术从正确的 角度看时，本发明的实际范围应当限定在下述权利要求中。
权利要求
1. 一种与预定位置相关联的用于确定车辆存在于该预定位置上的检测器组件，该检测器组件包括(a)被动的三轴磁性传感器；(b)收发器，其与所述传感器可操作地耦合并且适合于与远程装置双向通信；以及(c)微处理器，其与所述传感器、所述收发器和存储器可操作地耦合；(d)其中所述存储器存储编程指令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它致使所述检测器组件执行下述功能(i)激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(ii)激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(iii)基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从由所述传感器周围的基线环境三维磁场和所述传感器周围的已调节的基线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(iv)确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置上的阈值；以及(v)周期性地重复步骤(d)(ii)、(d)(iii)和(d)(iv)。
2. 根据权利要求1所述的检测器组件，其中所述双向通信选自 无线连接和有线连接构成的组中。
3. 根据权利要求1所述的检测器组件，还包括适于给所述微处 理器、所述收发器和所述传感器供电的电源。
4. 根据权利要求3所述的检测器组件，其中除非在执行步骤 (d)(i)、 (d)(ii)和(d)(v)，所述传感器处于非激活状态，从而使所述电源 供应的功率最小。
5. 根据权利要求1所述的检测器组件，其中所述编程指令还使 所述检测器组件执行下述功能(i) 建立一组工作状态；(ii) 对每个所述工作状态建立基线状况；(iii) 确定是否由于检测到车辆而已经改变所述工作状态之一的状 况；以及(iv) 确定所述改变的状况是否需要通知所述远程装置。
6. 根据权利要求5所述的检测器组件，其中所述编程指令还使 所述检测器组件执行下述功能(i) 在所述改变的状况需要通知所述远程装置的情况下，激活所述 收发器；(ii) 将所述改变的状况通知所述远程装置；以及(iii) 去激活所述收发器。
7. 根据权利要求l所述的检测器组件，还包括附加传感器。
8. 根据权利要求7所述的检测器组件，其中所述附加传感器是 温度传感器，该温度传感器产生输出给所述微处理器，从而所述微处 理器可以结合所述存储器中的编程指令使用所述输出，以执行下述功 能调节从传感器周围的基线环境三维磁场、当时环境三维磁场和已 调节的基线环境三维磁场、以及所述阈值构成的组中选择的一个。
9. 根据权利要求7所述的检测器组件，其中所述附加传感器是 主动传感器，该主动传感器响应于所述存储器中的编程指令在检测到车辆时被所述微处理器激活，并且执行主动确定所述车辆存在的功 能。
10. 根据权利要求l所述的检测器组件，其中存储在所述存储器中的所述编程指令是选择性地、动态地可修改的，以作为所述收发器 从所述远程装置接收信息的结果。
11. 根据权利要求l所述的检测器组件，其中所述远程装置选自 由服务器、支付源、执行机构、收费装置、移动通信装置、车辆接口 单元和动态显示器构成的组中。
12. 根据权利要求l所述的检测器组件，其中所述一组工作状态 选自传感器标定、车辆不存在、车辆存在、以及车辆存在超过允许的 时间所构成的组中。
13. —组车辆停放管理系统，包括 (a)多个检测器组件；(i)每个检测器組件与一个预定位置相关联，用于确定置于该预 定位置上的车辆的存在，并且包括被动的三轴磁性传感器，与所述传 感器可操作地耦合并适合双向通信的收发器，与所述传感器、所述收 发器和存储器可操作地耦合的微处理器，其中所述存储器存储编程指 令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它使所述检测器组件执行 下述功能(1) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(2) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(3) 基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从所 述传感器周围的基线环境三维磁场和在所述传感器周围的已调节的基线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(4) 确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置 上的阈值；以及(5) 周期性地重复步骤(a)(i)(2)、 (a)(i)(3)和(a)(i)(4);(ii) 服务器，其与所述多个检测器组件可操作地耦合；以及(iii) 支付源，其与所述服务器可操作地耦合。
14. 根据权利要求13所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构。
15. 根据权利要求13所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的移动通信装置。
16. 根据权利要求13所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
17. 根据权利要求13所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的动态显示器。
18. —种车辆停放管理系统，包括 (a)多个检测器组件；(i)每个检测器组件与一个预定位置相关联，用于确定置于该预 定位置上的车辆的存在，并且包括被动的三轴磁性传感器，与所述传 感器可操作地耦合并适合双向通信的收发器，与所述传感器、所述收 发器和存储器可操作地耦合的微处理器，其中所述存储器存储编程指 令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它使所述检测器组件执行 下述功能(1) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(2) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(3) 基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从所 述传感器周围的基线环境三维磁场和在所述传感器周围的已调节的 基线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在 所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(4) 确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置 上的阈值；以及(5) 周期性地重复步骤(a)(i)(2)、 (a)(i)(3)和(a)(i)(4);以及 (ii)收费装置，其与所述多个检测器组件中的每一个可操作地耦合。
19. 根据权利要求18所述的车辆停放管理系统，还包括与每个 收费装置可操作地耦合的服务器。
20. 根据权利要求19所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构。
21. 根据权利要求19所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的移动通信装置。
22. 根据权利要求21所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
23. 根据权利要求19所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的动态显示器。
24. 根据权利要求18所述的车辆停放管理系统，还包括与每个 收费装置可操作地耦合的执行机构。
25. 根据权利要求18所述的车辆停放管理系统，还包括与至少 一个收费装置可操作地耦合的移动通信装置。
26. 根据权利要求25所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
27. 根据权利要求18所述的车辆停放管理系统，还包括与至少 一个收费装置可操作地耦合的动态显示器。
28. 根据权利要求18所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件中的每一个可操作地耦合的支付源。
29. —组车辆停放管理系统，包括 (a)多个检测器组件；(i)每个检测器组件与一个预定位置相关联，用于确定置于该预 定位置上的车辆的存在，并且包括被动的三轴磁性传感器，与所述传 感器可操作地耦合并适合双向通信的收发器，与所述传感器、所述收 发器和存储器可操作地耦合的微处理器，其中所述存储器存储编程指 令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它使所述检测器组件执行 下述功能(1) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(2) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(3) 基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从所 述传感器周围的基线环境三维磁场和所述传感器周围的已调节的基 线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(4) 确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置 上的阈值；以及(5) 周期性地重复步骤(a)(i)(2)、 (a)(i)(3)和(a)(i)(4);以及 (ii)收费装置，其与所述多个检测器组件可操作地耦合。
30. 根据权利要求29所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置可操作地耦合的服务器。
31. 根据权利要求30所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构。
32. 根据权利要求30所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的移动通信装置。
33. 根据权利要求32所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
34. 根据权利要求30所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的动态显示器。
35. 根据权利要求30所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的支付源。
36. 根据权利要求29所述的车辆停放管理系统，还包括与所述收费装置可操作地耦合的执行机构。
37. 根据权利要求29所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置可操作地耦合的移动通信装置。
38. 根据权利要求37所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
39. 根据权利要求29所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置可操作地耦合的动态显示器。
40. 根据权利要求29所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置可操作地耦合的支付源。
41. 一组车辆停放管理系统，包括 (a)多个检测器组件；(i)每个检测器组件与一个预定位置相关联，用于确定置于该预 定位置上的车辆的存在，并且包括被动的三轴磁性传感器，与所述传 感器可操作地耦合并适合双向通信的收发器，与所述传感器、所述收 发器和存储器可操作地耦合的微处理器，其中所述存储器存储编程指 令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它使所述检测器组件执行 下述功能(1) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(2) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(3) 基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从所 述传感器周围的基线环境三维磁场和所述传感器周围的已调节的基线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(4) 确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置 上的阁值；以及(5) 周期性地重复步骤(a)(i)(2)、 (a)(i)(3)和(a)(i)(4); (ii)动态显示器，其与所述多个检测器组件可操作地耦合；以及(Hi)支付源，其与所述动态显示器可操作地耦合。
42. 根据权利要求41所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 动态显示器可操作地耦合的服务器。
43. 根据权利要求42所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构。
44. 根据权利要求42所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的移动通信装置。
45. 根据权利要求44所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构成 的组中。
46. 根据权利要求41所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 动态显示器可操作地耦合的执行机构。
47. 根据权利要求41所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 动态显示器可操作地耦合的移动通信装置。
48.根据权利要求47所述的车辆停放管理系统，其中，所述移动通信装置选自车辆接口单元、用户通信装置和执行机构通信装置构 成的组中。
49. 根据权利要求41所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件中的每一个以及所述动态显示器可操作地耦合的收 费装置。
50. 根据权利要求49所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置中的每一个可操作地耦合的支付源。
51. 根据权利要求41所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件和所述动态显示器可操作地耦合的收费装置。
52. 根据权利要求51所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 收费装置可操作地耦合的支付源。
53. —组车辆停放管理系统，包括 (a)多个检测器组件；(i)每个检测器组件与一个预定位置相关联，用于确定置于该预 定位置上的车辆的存在，并且包括被动的三轴磁性传感器，与所述传 感器可操作地耦合并适合双向通信的收发器，与所述传感器、所述收 发器和存储器可操作地耦合的微处理器，其中所述存储器存储编程指 令，当该编程指令被所述微处理器使用时，它使所述检测器组件执行 下述功能(1) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的基线环境三维磁场；(2) 激活所述传感器，以确定在所述传感器周围的当时环境三维磁场；(3) 基于在所述传感器周围的所述当时环境三维磁场与从所述传感器周围的基线环境三维磁场和所述传感器周围的已调节的基 线环境三维磁场构成的组中的选择的一个相比较的差值，来确定在所述传感器周围的所述已调节的基线环境三维磁场；(4) 确定该差值是否超过指示所述车辆存在于所述预定位置 上的阈值；以及(5) 周期性地重复步骤(a)(i)(2)、 (a)(i)(3)和(a)(i)(4);(ii) 移动通信装置，其与所述多个检测器组件中的至少一个可 操作地耦合；以及(iii) 支付源，其与所述移动通信装置以及所述多个检测器组件 中的至少之一可操作地耦合。
54. 根据权利要求53所述的车辆停放管理系统，其中所述移动 通信装置选自车辆接口单元和用户通信装置构成的组中。
55. 根据权利要求53所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件中的所述至少一个、所述移动通信装置和所述支付源 可操作地耦合的服务器。
56. 根据权利要求55所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构。
57. 根据权利要求55所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的执行机构通信装置。
58. 根据权利要求55所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的动态显示器。
59. 根据权利要求55所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 服务器可操作地耦合的车辆接口单元。
60. 根据权利要求53所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件中的所述至少 一个可操作地耦合的执行机构。
61. 根据权利要求53所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件中的所述至少一个可操作地耦合的执行机构通信装 置。
62. 根据权利要求53所述的车辆停放管理系统，还包括与所述 多个检测器组件可操作地耦合的动态显示器。
全文摘要
一种检测器组件包括三维磁性传感器，其适合检测车辆的存在；收发器，其与所述磁性传感器可操作地耦合并适合发送和接收信息；微处理器，其与所述磁性传感器和所述收发器可操作地耦合。该检测器组件是车辆停放管理系统中的一部分，该车辆停放管理系统包括多个检测器组件，以及与所述多个传感器组件可操作地耦合的远程装置，以与所述多个传感器组件中的每一个交换信息。
文档编号G07B15/02GK101218601SQ200580041732
公开日2008年7月9日 申请日期2005年12月6日 优先权日2004年12月6日
发明者威廉·P·杜甘, 菲索·A·赫尔祖克, 马克·R·迪 申请人:综合停车解决方案公司