纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法

专利名称：纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法
技术领域：
本发明涉及处理例如纸币那样的纸币出入款装置。
背景技术：
以往，在金融机构等中使用的现金自动交易装置中安装有纸币出 入款机。该纸币出入款机具备容许使用者的纸币的出入款的出入款 口、判断纸币的纸币判断部、和将纸币通过上述纸币判断部而输送的 纸币输送路径。此外，该纸币出入款机是将临时收纳入款的纸币的临 时保管库、收纳入款纸币的入款库、送出出款用纸币的出款库、收纳 及送出出入款兼用的纸币的再循环库、收纳没有收纳在入款库或再循 环库中的入款纸币或从出款库送出的纸币中的不出款的纸币的拒绝 库、和送出对再循环库补充的纸币并收纳从再循环库回收的纸币的装 填回收库等的各单元组合而构成的。
随着现金自动交易装置的普及，对于这样的纸币出入款机，在确 保以往的功能及性能的同时、使其更小型、低成本、容易使用的需求 正在提高。
此外，随着在国内的外国纸币的处理的增加、及在国外的纸币出 入款机的需求的提高，要求不仅处理日元纸币、而且也处理外国纸币 的纸币出入款机。
此外，要求能够应对处理的纸币的币种、有关使用者操作的出入 款口的配置、有关工作人员操作的前后面操作等的各种需求的通用性 较高的纸币出入款机。
具有这样的需求的纸币出入款机的特别是出入款口提出了各种结构。
例如，提出了在装置前面的垂直面上配设出入款口、从该出入款 口沿水平方向投入/排出纸币地配设收纳部的纸币处理机(参照专利 文献1)。该纸币处理机的收纳部以鼓形状可旋转地构成，为了进行 投入的纸币的送出动作或排出纸币的聚集动作而旋转到规预定的位 置。由此，实现了水平方向的出入款口 (纸币出入口)。
此夕卜，还提出了在装置前面的水平面上配设出入款口、从该出入 款口沿垂直方向投入/排出纸币地配置收纳部的纸币处理装置(参照
专利文献2)。该纸币处理装置的收纳部可旋转地构成，在进行投入 的纸币的送出动作或排出纸币的聚集动作时，将收纳部旋转到预定的 位置。由此，实现了垂直方向的出入款口 (纸币出入口)。
此外，还提出了将出入款口内的纸币收纳部可旋转移动地构成、 对于大致水平或大致垂直位置的哪种入款位置都能够应对的纸币处 理装置(参照专利文献3)。由此，在将出入款口 (纸币出入口)配 设在大致垂直面上的装置箱体、和配设在大致水平面上的装置箱体的 哪一种中都能够安装地构成。
另一方面，这种装置由于在金融机构的自动机角落中整日无人地 运行，所以对于使用者的现金的交易要求较高的可靠性。例如，在入 款交易中，有使用者将有折痕或破损的纸币投入到入款口中的情况。 这样的纸币在向装置内送出时有时会较大地倾斜或破损，根据输送状 态，会成为在纸币输送路径中发生堵塞的原因。
进而，在也处理外国纸币的装置中，不仅币种的数量比日元的情 况增加，而且纸币的尺寸因币种而在长边、短边方向上都较大地差异 的情况较多。因此，投入到入款口中的多张纸币有可能排列性会较大 地混乱。此外，外国纸币从各国的纸币的流通状况来看，有纸币的折 痕及破损的程度也比日本纸币差的条件的纸币。
但是，在如上述先行技术文献1那样将纸币沿水平方向出入款的
出入款口的情况下，在纸币投入时不能通过重力使纸币的端部对齐。 因此，在不对齐的状态下将纸币取入到装置内的情况较多，有以此为 原因而引起引币堵塞的情况，送出时的纸币堵塞的减少成为重要的课 题。
此外，如先行技术文献2那样沿垂直方向投入纸币的出入款口从 使用者观察成为死角的部分较多。因此，有特别是外国纸币等尺寸较 小的纸币被遗忘在出入款口内、不能进行接着的交易的情况。在这样 的情况下，由于不得不使装置成为不可交易，所以纸币的防遗忘成为 重要的课题。
此外，在如先行技术文献3那样将纸币投入到出入款口内的口袋 式的出入款口的情况下，使用者需要将手放入存在驱动部的出入款口 中。因此，有使用者在心理上畏惧将手插入的问题，使出入款口的用 户界面变得用户友好成为重要的课题。
专利文献1日本特开平10-181928号公报
专利文献2日本特开平9-208134号公报
专利文献3日本特开2000-331214号公报

发明内容
本发明鉴于上述问题，目的是提供一种在出入款时和送出聚集时 能够变更纸币收纳部的姿势、并且使用者在将纸币入款等时不会感到 恐怖的纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法，提高使用者的满 意度。
本发明是一种纸币出入款装置，具有纸币的出入款口，进行向该 出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款，其特征在于， 具备纸币收纳部，装备在比上述出入款口靠装置内侧，收纳纸币； 以及姿势变更机构，使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上 述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出纸币以及对
上述纸币收纳部聚集纸币的送出聚集姿势，在上述出入款姿势时，使 上述纸币收纳部收纳的纸币比上述出入款口向使用者侧突出。
此外，本发明是一种纸币出入款装置控制方法，对具有纸币的出 入款口并进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的 出款的纸币出入款装置进行控制，其特征在于，在入款处理时，执行: 投入容许工序，容许在纸币比上述出入款口向装置外侧突出的状态下 向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入；取入工序，使上述纸币向装 置内侧移动而取入纸币；入款时姿势变更工序，将上述纸币收纳部姿 势变更为将所取入的纸币对装置内送出及聚集的送出聚集姿势；以及 送出工序，从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置内送 出，在出款处理时，执行聚集工序，将装置内的纸币聚集到上述送 出聚集姿势的上述纸币收纳部中；出款时姿势变更工序，将上述纸币
收纳部从上述送出聚集姿势变更为上述出入款姿势；以及取出容许工 序，使纸币比上述出入款口向装置外侧突出而容许该纸币的取出。 发明的效果
通过本发明，能够提供在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收 纳部的姿势、并且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖感的纸币出 入款装置及纸币出入款装置控制方法，能够提高使用者的满意度。


图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。 图2是表示现金自动交易装置的控制关系的框图。 图3是表示纸币出入款机的控制关系的框图。 图4是纸币输送路径结构的示意图。 图5是分离、堆积时的出入款口机构的侧视图。 图6是入款、排出时的出入款口机构的侧视图。 图7是入款时的出入款口机构的侧视图。
图8是送出动作时的出入款口机构的侧视图。 图9是收纳动作时的出入款口机构的侧视图。 图IO是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图11是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图12是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图13是遗忘回收时的出入款口机构的侧视图。 图14是出入款口机构的前板的俯视图。 图15是交易选择时的流程图。 图16是入款交易的流程图。 图17是出款交易的流程图。 图18是遗忘回收的流程图。 图19是另一实施方式的出入款口机构的侧视图。 图20是另一实施方式的出入款口机构的侧视图。
具体实施例方式
以下结合

本发明的一实施方式。 图1是表示现金自动交易装置101的外观的立体图。 现金自动交易装置101具有装置箱体101b。在该装置箱体101b 的上部内部，在左部具备顾客操作部105，在右部具备卡及明细单处 理机构102。上述顾客操作部105显示及输入交易的内容。上述卡及 明细单处理机构102与设在上部正面板101a上的插卡口 102a连通， 处理使用者的卡，将交易明细单打印并排出。
在现金自动交易装置101的上部正面板101a上设有出入款口 (纸 币出入口) 21。在现金自动交易装置101的内部中具备处理纸币的纸 币出入款机l。
纸币出入款机1的下部的纸币收纳部被与装置箱体101b另外的 由几十mm厚的铁板构成的金库箱体106包围。虽然装置箱体101b
也是坚固的箱体构造，但金库箱体106是更坚固的构造，提高了安全 性。该现金自动交易装置IOI以卡、纸币、明细单为媒体，能够进行 使用者的存入、支取、转账等的处理。
图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的控制框图。 收纳在现金自动交易装置101中的卡及明细单处理机构102、纸 币出入款机1以及顾客操作部105经由总线107a与主体控制部107 连接，在主体控制部107的控制之下进行需要的动作。主体控制部 107除了上述以外还通过总线107a与接口部107b、工作人员操作部 107c、外部存储装置107d连接，进行需要的数据的交换，但由于与 本发明的特征没有直接关系，所以省略详细的说明。另外，图2所示 的101e是对上述各机构、结构部分供给电力的电源部。 图3是表示纸币出入款机1的控制关系的控制框图。 设在纸币出入款机l中的控制部35经由总线107a与装置的主体 控制部107连接，根据来自主体控制部107的指令及纸币出入款机1 的状态检领隨行纸币出入款机1的控制，并且将纸币出入款机1的状 态根据需要而发送给主体控制部107。在纸币出入款机1中，与各单 元(作为纸币收纳部的出入款口机构20、纸币判断部30、临时保管 库40、纸币输送路径50、入款库60、遗忘回收库61、假币回收库 62、拒绝库63、出款库70、再循环库80、装填回收库81)的驱动电 动机或电磁螺线管或传感器连接，根据交易而一边通过传感器监视状 态， 一边驱动控制驱动器。
图4是表示纸币出入款机1的结构的结构图。 纸币出入款机l包括使用者进行纸币的投入、取出的出入款口 机构20、进行纸币的判断的纸币判断部30、在交易成立之前的期间 中临时收纳入款的纸币的临时保管库40、收纳入款时交易成立的纸 币的1个入款库60、将使用者在入款时及出款时遗忘的纸币回收的1 个遗忘回收库61、收纳判断为假币的纸币的l个假币回收库62、收
纳不适合于出款的纸币的1个拒绝库63、收纳出款用的纸币的1个 出款库70、出入款兼用的两个再循环库80、收纳对再循环库80补充 的纸币及从再循环库回收的纸币的装填回收库81、通过纸币判断部 30对出入款口机构20、临时保管库40、入款库60、遗忘回收库61、 假币回收库62、拒绝库63、出款库70、再循环库80、装填回收库 81输送纸币的纸币输送路径50、和未图示的控制部。
此外，纸币出入款机1包括由出入款口机构20、纸币判断部 30、临时保管库40、遗忘回收库61、假币回收库62、装填回收库81。 纸币输送路径50构成的上部输送机构la;和由入款库60、拒绝库 63、出款库70、再循环库80、以及配设在各收纳库的上面的、可开 闭的输送路径90构成的下部纸币机构lb。进而，下部纸币机构lb 安装在由约50mm左右的较厚的铁板构成的金库箱体106之中，上部 输送机构la与下部纸币机构lb的输送路径由连结输送路径501h及 501i连接。
连结输送路径501h设在与包围下部纸币机构lb的金库箱体106 的上面的上部输送机构la的输送路径501g连结的位置上，连结输送 路径501i设置在与下部纸币机构lb的输送路径901a连结的位置上， 连结输送路径501h与连结输送路径501i设在相互连结的位置上。在 金库箱体106的上面铁板上开设的缝隙具有用来使纸币通过的长度 和夹持输送到该缝隙中的纸币并送出地安装的输送辊的宽度的大小。 在采用不用金库箱体106包围下部纸币机构lb的结构的情况下，只 要直接将上部输送机构la载置到下部纸币机构lb上就可以，也并不 一定需要。输送路径的驱动源(电动机)也可以在上部输送机构la 的输送路径和下部纸币机构lb的输送路径中分别地设置，但也可以 使用单一的驱动源，将驱动力通过设在输送路径501g-501h-501i-901a 之间的齿轮传递。
此外，纸币输送路径50沿双向通过纸币判断部30，经由箭头
501a 501q以及901a 901e所示的输送路径，将出入款口机构20、 临时保管库40、入款库60、遗忘回收库61、假币回收库62、拒绝库 63、出款库70、再循环库80、装填回收库81连接。各箭头中的单向 箭头是纸币仅向该箭头方向输送的单向纸币输送路径，双向的箭头是 按照各交易动作而切换为双向的某一个来输送纸币的双向输送路径。
这些纸币输送路径50由未图示的驱动电动机驱动，按照各交易 动作切换电动机的旋转方向。进而，在纸币输送路径50的分支点， 有切换门502、 503、 504、 505、 506、 507以及5处902，按照各交 易动作而分别如标记a、 b那样切换纸币输送方向。
通过以上的结构的纸币出入款机l，进行使用者的出入款动作、 工作人员的装填回收动作、使用者遗忘的纸币的自动回收动作。
在入款动作时，纸币出入款机1将投入到出入款口机构20中的 纸币一张张地分离，通过纸币判断部30判断纸币的币种、真伪。在 能够判断的情况下，将切换门503切换为503a，将纸币临时收纳到 临时保管库40中。对于不能通过纸币判断部30判断的情况、或者变 为倾斜异常或纸币彼此的间隔的异常的情况，将该纸币作为入款拒绝 纸币，不取入到临时保管库40中，将切换门503切换为503b，收纳 到出入款口机构20中，返还给使用者。
如果交易确定，则将收纳在临时保管库40中的纸币以与收纳时 相反的顺序向相反的方向送出，使其通过纸币判断部30，将切换门 502切换为图示502b方向，将入款库60、再循环库80、拒绝库90 的某一个的切换门903切换为图示903b方向，收纳到指定的收纳库 中，结束入款动作。
在出款交易时，纸币出入款机1从出款库70、再循环库80的各 币种的金库各送出预定张数的纸币，通过纸币判断部30判断纸币的 币种，由切换门503分支而收纳到出入款口机构20中，将纸币支付 给使用者。在该支付时，如后所述，可以使纸币成为比装置箱体IOI
的箱体面101a向使用者侧突出的状态。
此外，纸币出入款机1在装填回收库81与再循环库80之间能够 经由纸币判断部30进行装填、回收动作。装填动作是将想要按照币 种设置到再循环库80中的纸币不是单独设置而是工作人员统一设置 到装填回收库81中、在装置内自动地收纳到再循环库80中的动作。 回收动作是在再循环库80变满时等、工作人员不是从各再循环库单 独地将纸币拔取、而是将预定张数的纸币从再循环库80自动地回收 收纳到装填回收库81中的动作。是以与装填动作相反的路径移动的 动作，省略详细的说明。
此外，纸币出入款机l在入款交易时及出款交易时，在使用者将 纸币忘记到出入款口机构20中的情况下，能够自动地回收该遗忘纸 币。遗忘回收动作是将残留在出入款口机构20中的纸币统一收纳到 遗忘回收库61中的动作。
接着，结合图5 图4所示的出入款口机构20的结构图，详细地 说明作为本发明的主要部的出入款口机构20的结构。
如图5所示，出入款口机构20设在倾斜配置于现金自动交易装 置101的上部的上部正面板101a的出入款口 21的内侧。在出入款口 21中设有开口部20a。出入款口机构20构成为，使用者能够从该开 口部20a将纸币向出入款方向202出入款。在开口部20a，设有向与 出入款方向202正交的开闭方向217滑动而开闭的箱体闸门201。
另外，箱体闸门201是用来防止雨水或尘埃、异物等进入到装置 内的部件，在设置在室内等、不易受到环境的影响的场所中等的情况 下也可以不设置。此外，在设置在容易显著地受到外界环境的影响的 场所中时，也可以在现金自动交易装置101的装置箱体101b和纸币 出入款机1上分别设置闸门而做成双重闸门构造。
出入款口机构20如图5所示，相互平行地配设有在聚集送出姿 势(收纳空间A内的纸币210从水平倾斜75。 ±10°左右的姿势) 时成为现金自动交易装置101的前方的配设在使用者侧的前板204、 配设在使用者的相反侧的后板205 (可动板)、和配设在前板204与 后板205之间的中板203,设有与它们成直角而作为底板的纸币箱斗 216。由它们包围的空间形成纸币210的收纳空间A。前板204、后 板205及中板203通过未图示的驱动电动机在收纳空间A内向相互 接近的方向和远离的方向(以下称作夹持移动方向)移动控制。此外， 从前板204的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度与从后 板205的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度大致相同地 构成，中板203的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度构 成为它们的一半以下的长度。另外，中板203的长度并不限于此，可 以构成为适当的长度。
进而，如图5所示，在收纳空间A下部的使用者侧，配设有由作 为纸币送出机构的进给辊206和门辊207构成的分离机构。因此，被 投入到收纳空间A中的纸币210通过进给辊206的旋转动作而被向 装置内送出，被在送出方向上不旋转的门辊207防止两张进给。这样， 出入款口机构20的纸币210被向箭头208方向送出，经过入款单元 输送路径251a合流到主纸币输送路径501 (图4)中，被取入到装置 内。另外，进给辊206是配置多个与前板204的宽度相比足够小的辊 宽度的辊而构成的，配置为，使其从以梳齿状设置的前板204的缝隙 向收纳空间A部分突出。
此外，出入款口机构20在作为姿势变更机构的出入款口机构旋 转电动机222的作用下，以进给辊206的旋转中心为旋转支点，如图 6所示，旋转到后板205与前板204的各前端分别接近于开口部20a 的上端和下端的位置。图6表示通过旋转而成为出入款姿势(收纳空 间A内的纸币210从水平倾斜25。 ±10°左右的姿势)的状态，在 该状态下，开口部20a与收纳空间A连通。因而，能够容许将收纳 空间A的纸币向使用者排出、或者使用者向收纳空间A的纸币投入。 这里，通过在出入款姿势下从水平倾斜25° ±10°左右，对于使用 者提高了纸币的辨识性，并且提高了投入的纸币的排列性。
向使用者的纸币排出是通过纸币排出机构进行的。纸币排出机构 由将纸币统一输送的统一输送机构(夹持机构)、和对应于纸币的张 数而适当地对纸币施加推压的推压施加机构构成。
上述统一输送机构由作为驱动辊的上部辊291及下部辊292和未 图示的驱动部构成。上部辊291与后板205重叠地配置，相对于出入 款口机构20向与后板205的夹持移动方向相同的方向与后板205独 立地滑动移动，在滑动移动后的位置上也旋转动作。下部辊292与前 板204重叠地配置，相对于出入款口机构20固定，在此处旋转动作。
上述推压施加机构由构成统一输送机构的上部辊291及下部辊 292、前板204及后板205、和未图示的驱动部构成。
在对使用者排出纸币时，通过推压施加机构的未图示的驱动部， 使上部辊291向夹持移动方向移动，移动到推下纸币的表面的位置、 即图6的291a所示的位置。由此，通过上部辊291和与该上部辊291 对置的下部辊292夹持纸币，对应于纸币张数而适当地施加推压。在 这样对纸币施加推压的状态下，通过统一输送机构的未图示的驱动部 使上部辊291及下部辊292旋转，将纸币统一向使用者侧输送。此时， 进行排出，以使纸币束的前端比上部正面板101a向使用者侧突出。
艮P，出入款口机构20以图6所示的出入款姿势的旋转角度容许 使用者操作，进行以图7所示的聚集送出姿势将收纳空间A内的纸 币向装置内送出、或者从装置内聚集到收纳空间A中的动作。以下， 按照入款、出款、遗忘回收的交易，利用图7 图13进行说明。
在入款交易时，如图7所示，在使用者将纸币入款时，使箱体闸 门201向箭头217a方向移动到201a的位置而全开，将纸币210投入 到支撑在纸币箱斗216上的前板204与中板203 (中板203接近于后 板205)之间。此时，使前板204与后板205比上部正面板101a更
向使用者侧突出，向与出入款方向202平行的突出方向移动到图示的 204b及205b的位置。
另外，可以在从纸币箱斗216的底部到前板204及后板205的前 端的中间左右的位置上设置作为箱斗的支撑板209。通过该支撑板 209能够支撑投入的纸币的端面。支撑板209可以做成如图7的209a 所示那样向夹持移动方向滑动移动的结构，或者做成向出入款方向 202 (参照图5)滑动移动的结构。
由此，可以在纸币投入时支撑纸币的端面，而除此以外使支撑板 209退避。特别是，通过在纸币投入时支撑板209支撑纸币的端面， 使用者不需要将手插入到装置的内侧，而能够在装置的外侧投入纸 币。
此外，在做成向出入款方向202滑动移动的结构的情况下，也可 以在纸币排出时通过支撑板209将纸币向出入款方向202推出。该支 撑板209优选地不是安装在出入款口机构20上、而是安装在纸币出 入款机1的箱体或纸币出入款机1的出入款口机构20以外的非移动 部上。由此，能够与出入款口机构20的旋转动作独立地利用支撑板 209，能够使装置的结构变得简单。
如图7所示，在投入纸币后，使后板205、中板203和上部辊291 向箭头218a所示的夹持方向移动到抵接在纸币表面上的图示205a、 203a、 291a而夹持纸币，使支撑板209在出入款口机构之外移动到 图示209a的位置，使上部辊291及下部辊292分别向219a及219b 所示的取入方向(与突出方向相反的方向)旋转。此外，使前板204 和后板205向取入方向滑动移动，向装置内部收纳。
另外，也可以做成在收纳空间A内的支撑板209附近设置投入检 测传感器224 (图7)，在通过投入检测传感器224检测到纸币的投入 后执行使后板205、中板203和上部辊291向夹持方向移动的动作的 结构。在此情况下，由于能够在确认纸币被完全投入到支撑板209的
位置后执行夹持动作，所以能够防止投入不完全带来的输送堵塞或随 之带来的纸币出入款机1的装置停机。
此外，也可以在夹持纸币时，取得使后板205、中板203和上部 辊291等移动的电动机(过量投入检测机构)的脉冲计数，如果该脉 冲计数比基准值稍少则判断为纸币填充过多，将错误消息显示在顾客 操作部105上而返还纸币。由此，能够防止因纸币的过量填充而在装 置内发生输送堵塞。
接着，如图8所示，在入款的纸币的送出操作时，使箱体闸门201 向箭头217b的方向运动而关闭。这里，也可以做成设置作为检测使 用者的手的手检测传感器发挥功能的入口传感器223 (参照图13)、 在确认使用者将手从纸币离开后将箱体闸门201关闭的结构。由此， 能够防止在存在使用者的手的状态下将箱体闸门201关闭。此外，也 可以为了促使使用者将手从纸币离开而做成在使上述后板205、中板 203和上部辊291向夹持方向移动而夹持纸币后、重复通过统一输送 机构稍稍向退避方向取入后停止的动作、间歇地取入纸币的结构。此 时，统一输送机构作为间歇移动机构发挥功能。由此，不会因纸币突 然向内侧移动而给使用者带来拿着纸币的手被拉入到装置内的恐怖 感，使用者能够在心理上安心地使用。
在使出入款口机构20旋转移动到图8所示的聚集送出姿势的角 度后，使中板203向进给辊206的方向移动而推压纸币，使前板204a 稍稍旋转，以使前板204a的基部侧向进给辊206侧移动。此外，使 下部辊292移动，以使下部辊292整体位于从纸币处观察比前板204a 的表面更靠对面侧。由此，能够通过中板203a将纸币朝向进给辊206 推压，通过进给辊206的旋转动作将纸币送出，通过在送出方向上不 旋转的门辊207防止两张进给。这样，出入款口机构20的纸币210 被向箭头208方向送出，合流到纸币输送路径50中而被取入到装置 内。 此外，使后板205后退到205a的位置，将在入款动作时不能由 纸币判断部30判断的纸币、或者倾斜或纸币彼此的间隔异常的入款 拒绝纸币从装置内输送而聚集到后板205a与中板203a之间。将这些 入款拒绝纸币与投入时同样由后板205和前板204夹持，使出入款口 机构20旋转为出入款姿势，使图7所示的上部辊291及下部辊292 分别向箭头219a及219b的相反方向旋转，将纸币统一返还给使用者。 此时，也可以将后板205和前板204与纸币同样通过出入款口21推 压到上部正面板101a的外侧。前板204如图14的俯视图所示，从上 方观察在前端中央形成有凹部199，使用者能够通过该凹部199直接 把持纸币。此外，通过由后板205及前板204从上下夹持返还纸币， 使用者容易将纸币拔取。
在出款交易时，如图9所示，出款纸币被从装置内向箭头5011 (参照图4、图9)方向输送，在与未图示的导引部之间， 一边受到 摩擦阻力一边通过，聚集到中板203a、后板205a之间的空间。
接着，如图10所示，通过未图示的驱动部使中板203、后板205 分别移动到图9所示的203a、205a的位置，通过中板203a及前板204 和后板205a夹持收纳在出入款口机构20中的纸币。在将纸币夹持后， 如图ll所示，使出入款口机构20旋转移动到出入款姿势的位置。
在出入款口机构20的旋转后，通过推压施加机构的未图示的驱 动部，使上部辊291移动到将纸币推下的位置、即图12所示的291a 的位置，通过下部辊292和上部辊291a夹持纸币。另外，也可以在 旋转移动前使上部辊291移动来夹持纸币。
在夹持纸币后，如图12所示，使箱体闸门201向箭头217a的方 向运动，成为201a的位置，将闸门打开。在将闸门打开后，通过统 一输送机构的未图示的驱动部，使上部辊291a和下部辊292旋转， 通过出入款口 21将纸币排出给使用者。此时，将纸币输送到比上部 正面板101a向使用者突出的位置。
此外，使后板205及前板204通过出入款口 21与纸币一起移动 到比上部正面板101a更靠使用者侧、即图12的205b、 204b的位置。 由此，使用者能够不探察出入款口21内而容易地将纸币取出。
此外，在使后板205及前板204突出后，如图7所示，通过支撑 板209支撑纸币的装置内侧的端部。由此，防止误将纸币向收纳空间 A的深处推入。此外，由于在通过后板205和前板204推压的状态下 使用者不能直接将纸币拔取，所以在由支撑板209支撑纸币后，使后 板205向上方移动而将推压释放。辊不移动而在夹持位置的状态下， 使未图示的驱动电动机的励磁成为无励磁。由此，以适当的夹紧力夹 持纸币，使用者能够容易地将纸币拔取。
进而，通过作为拔取传感器发挥功能的入口传感器223检测到使 用者拔取纸币后，使后板205移动到205a的位置，将出入款口机构 20的空间扩大，即使在万一没有顺利地进行统一输送、而输送失败 的纸币残留在出入款口内的情况下，使用者也能够通过目视容易地确 认。
另外，将纸币排出时的排出位置既可以不论排出的纸币的尺寸如 何都为一定位置，也可以在纸币出入款机中设置测量纸币长度的传感 器，根据由该传感器测量的纸币长度来调节排出位置。此外，也可以 在出款时根据由纸币判断部30识别的识别结果来调节排出位置。
在使用者在入款时及出款时万一遗忘了纸币的情况下，进行该遗 忘纸币的自动回收。在遗忘回收时，如图13所示，在纸币残留在入 口传感器223上的情况下，将上部辊291的位置从291a移动到纸币 表面219b位置，与下部辊292—起夹持纸币，使上部辊291及下部 辊292向与排出时相反方向旋转，将纸币收纳到出入款口机构20内。 在确认在入口传感器223上没有残留有纸币的情况后，将箱体闸门 201向217b方向移动，将闸门关闭。此外，通过出入款口机构内的 未图示的传感器，在其他部分上残留有纸币的情况下也能够容易地检 测到。
在将箱体闸门201关闭后，使出入款口机构20从图11所示的出 入款姿势的位置旋转移动到图13所示的聚集送出位置姿势的位置。 在旋转移动后，与入款交易时同样，通过进给辊206的旋转动作将纸 币送出，通过在送出方向上不旋转的门辊207防止两张进给。这样， 出入款口机构20的纸币210被向箭头208方向送出，合流到纸币输 送路径50中而被取入到装置内，被收纳到遗忘回收库61中。
接着，按照图15 图18的流程图，依次说明现金自动交易装置 中的出入款的交易及遗忘回收中的、出入款口机构20的动作的详细 情况。
图15表示使用者开始交易、选择交易时的流程图。
现金自动交易装置101通过向导显示将交易的内容显示在顾客操 作部105上(步骤SIOI)。
在由使用者选择了交易(步骤S102)后，现金自动交易装置IOI 如果选择了入款交易则执行入款交易(步骤S103)，如果选择了出款 交易则执行出款交易(步骤S104)。
图16是关于入款交易的流程图，图17是关于出款交易的流程图。 图16及图17中粗框的处理是伴隨着出入款口机构20的移动动作的 处理。图18是关于遗忘回收的流程图。
如图16所示，执行入款交易的纸币出入款机1执行在顾客操作 部105上显示入款限度张数等的向导显示(步骤S1)。接着，如图6 所示那样使出入款口机构20移动为出入款姿势后，执行将箱体闸门 201打开的闸门打幵处理(步骤S2)，执行入款准备处理，如图7所 示，使前板204和后板205从开口部20a比上部正面板101a向使用 者侧突出(步骤S3)。接着，等待将入款纸币设置到出入款口机构20 中(步骤S4: N)。
如果在出入款口机构20中被投入了纸币(步骤S4: Y)，则将前
板204和后板205向开口部20a的内侧取入(步骤S5)，通过闸门关 闭处理将箱体闸门201关闭(步骤S6)。
接着，在计数入款纸币的入款计数处理中，将出入款口机构20 移动到图8所示的聚集送出姿势，进行入款纸币的送出分离动作(步 骤S7)。
在该步骤S7中，将投入到出入款口机构20中的纸币一张张地分 离并向纸币判断部30输送，进行纸币的真伪等的判断，将由纸币判 断部30中判断为能够入款的纸币临时收纳到临时保管库40中。
此时，在所有的入款纸币被判断为可入款的纸币而临时收纳到临 时保管库40中的正常的动作以外，还有如下情况不能由纸币判断 部30判断或者倾斜或纸币彼此的间隔异常等而发生入款拒绝而将该 入款拒绝纸币收纳到出入款口机构20中的情况；或者在入款纸币的 分离中通过上述异常纸币检测而在将入款纸币留在出入款口机构20 中的状态下直接变为入款计数中途的异常停止的情况。
如果是计数中途的异常停止(步骤S8: Y)，则判断入款拒绝的 有无，如果有入款拒绝(步骤S14: Y)，则显示向导(步骤S19), 将入款拒绝纸币和异常纸币从出入款口机构20返还(步骤S20)。此 时，在将入款拒绝纸币和异常纸币收纳到出入款口机构20的收纳空 间A中的状态下，将出入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势 变更。
如果在上述步骤S14中没有入款拒绝(步骤S14: N)，则显示计 数(步骤S17)，将异常纸币从出入款口机构20返还(步骤S18)。此 时，在将异常纸币收纳到出入款口机构20的收纳空间A中的状态下， 将出入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
如果在步骤S8中没有入款计数中途的异常停止(步骤S8: N)， 则在有入款拒绝的情况下(步骤S9: Y)，显示向导(步骤S15)，将 入款拒绝的纸币从出入款口机构20返还(步骤S16)。此时，在将入款拒绝纸币收纳到出入款口机构20的收纳空间A中的状态下，将出 入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
在这样将出入款口机构20变更为出入款姿势后，通过闸门打开 处理将箱体闸门201打开(步骤S21)，使前板204和后板205从开 口部20a向比上部正面板101a靠使用者侧突出(步骤S22)，确认纸 币被拔取(步骤S23)。
在确认了纸币被拔取后(步骤S23: Y)，纸币出入款机l将前板 204和后板205向装置内取入(步骤S24),进行闸门关闭处理(步骤 S25)，将入款拒绝纸币返还给使用者。
在将入款拒绝纸币等返还后，在再次受理入款计数处理的情况下 (步骤S26: Y)，向步骤S1的向导处理返回，在不受理入款计数处 理的情况下(步骤S26: N),向步骤S10的向导处理前进。
在上述步骤S23中没有检测到拔取(步骤S23: N)、并经过了预 定时间的情况下(步骤S27: Y)，判断为遗忘，为了继续接着的交易 而进行遗忘回收处理(步骤S28)。
在步骤S7的入款计数处理中没有发生入款计数中途的异常停止 (步骤S8: N)，没有发生入款拒绝等的情况下(步骤S9: N)，将在 步骤S7的入款计数处理中计数的纸币的张数等的向导显示在顾客操 作部105上(步骤SIO)。如果有认可入款金额的使用者的确认(确 认按钮的按下)(步骤S11: Y)，则进行中心通讯(步骤S12)，入款 交易成立而进行入款收纳处理(步骤S12)，结束入款交易。在该入 款收纳处理(步骤S12)中，进行对于临时保管库40的纸币再次通 过纸币判断部30判断币种信息等、收纳到入款库60及再循环库80 的某一个中的处理。
在使用者没有进行认可入款金额的确认(步骤S11: N),并且选 择了入款的取消的情况下(步骤S29: Y)，进行将临时保管库40的 纸币收纳到出入款口机构20中的取消返还处理(步骤S30)。然后，
进行闸门打开处理(步骤S31),使前板204和后板205从开口部20a 向比上部正面板101a靠使用者侧突出的纸币排出处理(步骤S32)。 如果确认了纸币被拔取(步骤S33: Y)，则将前板204与后板205 向装置内取入(步骤S34),通过进行闸门关闭处理(步骤S35)，完 成向使用者的入款纸币的返还。
在许可再投入的情况下(步骤S36: Y)，回到步骤Sl的向导处 理，在不许可再投入的情况下(步骤S36: N),结束入款交易。
在上述步骤S33中使用者在预定时间以上没有拔取纸币的情况 下(步骤S37: Y)，判断为遗忘，为了进行接着的交易，进行遗忘回 收处理(步骤S38)。
图17是表示出款交易处理的流程图。执行出款交易的纸币出入 款机1通过向导显示对使用者指示密码及出款金额等的输入(步骤 S51),通过中心通讯接受输入内容的交易的执行指示(步骤S52)， 开始出款处理(步骤S53)。在该出款处理中，对于各币种，将从预 定的出款库70或再循环库80各送出预定张数的纸币通过纸币判断部 30进行币种判断，统一收纳到聚集送出姿势的出入款口机构20的收 纳空间A中(图9)。接着，在将出款纸币收纳在收纳空间A中的状 态下，纸币出入款机1将出入款口机构20从聚集送出姿势变更为出 入款姿势(图10、图11)。
纸币出入款机1进行闸门打开处理(步骤54)，如图12所示，通 过统一输送机构将纸币向使用者排出(步骤S55)。此时，使前板204 及后板205从开口部20a向比上部正面板101a靠使用者侧突出，并 且使驱动机构(例如螺线管)对于前板204的励磁为OFF,使纸币容 易拔取。
如果检测到纸币的拔取(步骤S56: Y)，则纸币出入款机l将前 板204和后板205取入到上部正面板101a内(步骤S57)，进行闸门 关闭处理(步骤S58)。
在使用者预定时间以上没有拔取纸币的情况下(步骤S56: N， 步骤S59: Y)，判断为遗忘，为了将遗忘纸币收纳到遗忘收纳库61 中而继续接着的交易，进行与图18—起说明的遗忘回收处理(步骤 S60)o
图18是表示遗忘回收处理的流程图。
在因入款拒绝纸币等的返还、取消返还、出款纸币的遗忘等、使 用者预定时间以上没有拔取纸币的情况下，判断为遗忘，为了继续接 着的交易，进行该遗忘回收处理。
这里，做成了在遗忘的检测时使前板204振动而稍稍移动的结构。 通过该前板204的振动，遗忘纸币稍稍移动，所以能够使传感器的检 测变得可靠。由此，能够防止尽管纸币被遗忘、但是传感器怎么也不 启动、误检测为没有遗忘的情况。
纸币出入款机1通过将前板204和后板205向装置内取入，将排 出而没有被拔取的纸币收纳到出入款口机构20内(步骤S61)。如果 纸币的取入结束(步骤S62: Y)，则纸币出入款机l进行闸门关闭处 理(步骤S63)。在闸门关闭处理后，纸币出入款机1将出入款口机 构20变更为聚集送出姿势(步骤S64)，将纸币从出入款口机构20 送出而收纳到遗忘回收库61中。
根据以上的实施方式，使用者在纸币投入时不会感到将手插入到 具有驱动部的出入款口 21中的恐怖感而能够进行入款操作。即，由 于只要将纸币投入到比出入款口 21更向使用者侧突出的前板204与 后板205之间就可以，所以使用者的心理的感觉不是将手插入到装置 内，而是投入到装置外的投入口中的感觉。因此，没有心理上的恐怖 感，能够心理上安心地进行纸币的投入操作。
此外，对于轮椅使用者来说，由于不需要将手插入到入款口的深 处，而只要将纸币投入到突出的前板204与后板205之间就可以，所 以到入款位置的距离变近，能够提高操作性。此外，在按币种而尺寸较大地不同的海外纸币等中，如果将纸币 在平卧的状态下投入则有纸币变得不对齐的情况，但根据本发明，将
以平卧状态投入到出入款姿势的出入款口机构20中的纸币通过向聚 集送出姿势的姿势变更而旋转移动，能够将朝向改变为立位的状态。 由此，能够通过重力的效应f^正纸币端的不对齐，能够减少纸币堵塞 等的输送异常。并且，通过在矫正不对齐中利用重力，能够做成简单 的结构，能够廉价地实现。
此外，在纸币排出时，通过夹持纸币，能够统一将纸币对使用者 排出。此时，将纸币向比装置箱体101b的正面靠使用者侧推出。由 此，在使用者接收纸币的操作中，也能够得到没有心理上的恐怖感、 即使是轮椅使用者也能够容易地接收的、与投入时同样的效果。
此外，通过在纸币排出时用前板204与后板205夹持纸币，即使 在设置在室外而强风吹动那样的情况下纸币也不会飞散，能够可靠地 将纸币交给使用者。
此外，通过在纸币排出时用前板204支撑纸币的底部，前板204 发挥承接盘的作用，使用者容易拿取纸币。
此外，在假设不能良好地统一输送、输送失败的纸币残留在出入 款口 21内的情况下，通过使构成出入款口机构20的作为推板的后板 205移动而将出入款口机构20内扩大、使收纳空间A容易看到，使 用者容易通过目视来确认，能够防止纸币的遗忘。
此外，即使在存在遗忘纸币的情况下，能够通过出入款口 21内 的传感器容易地检测遗忘纸币，能够原样地通过统一输送机构回收。 由此，装置不会停机，能够继续接着的交易。
这样，通过上述纸币出入款机l,能够实现减少了输送堵塞及遗 忘的、具有用户友好的出入iC界面的可靠性较高的纸币出入款机。
另外，作为其他实施例，如图19及图20的出入款口机构20的 结构图所示，也可以在出入款口机构20中设置作为开闭闸门的内闸
门301。该内闸门301如图19所示，是从前板204的前端到后板205 的前端的长度，从遮蔽收纳空间A的开口部的位置如图20所示那样 与箱体闸门201平行地滑动移动到将收纳空间A开放的位置。此外， 内闸门301安装在出入款口机构20上，在出入款口机构20姿势变更 为出入款姿势和聚集送出姿势的旋转移动时与出入款口机构20 —体 地旋转移动。该内闸门301做成与箱体闸门201的开闭动作同时开闭 动作的结构。
由此，在入款处理及出款处理中出入款口机构20姿势变更时， 内闸门301成为关闭状态，能够防止纸币210在姿势变更时的旋转的 离心力的作用下从收纳空间A飞出、或在幵口部附近没有对齐地设 置的纸币平衡破坏而在装置内散乱。
此外，在入款处理中，在纸币投入后如果内闸门301没有关闭， 则可以将内闸门301及箱体闸门201打开，将纸币210返还。此时， 可以通过顾客操作部105等导引使用者以使其将纸币排列而再投入。 由此，能够防止在内闸门301没有关闭的状态下执行入款处理。
此外，在出入款口机构20中，也可以代替支撑板209(参照图7) 而具备图19及图20所示的挡块302。该挡块302安装在出入款口机 构20上，在收纳空间A的最深处作为底板发挥功能，并且可以做成 从收纳空间A的最深处(前板204及后板205的基部)朝向近身侧 (前板204及后板205的前端)滑动移动的结构。可以做成该滑动移 动与前板204及后板205联动而移动相同距离的结构。
由此，在出款处理等中将纸币210排出时，能够将纸币210向使 用者侧可靠地推出，使用者能够将纸币210容易地取出。此外，在入 款处理中容许纸币投入时，能够通过挡块320防止纸币210进入到收 纳空间A的深处，使用者不需要将手插入到装置内而能够心理上安 心地使用。
此外，也可以做成如果在纸币投入时内闸门301没有关闭、则使
内闸门301滑动动作而使纸币向内侧敲落、使挡块302或前板204动 作、对纸币施加振动来使纸币向中间滑入的动作、重试内闸门301的 关闭动作的结构。由此，能够抑制内闸门301没有关闭而促使再投入 的次数。
本发明并不仅限于上述实施方式的结构，能够得到许多实施方式。
权利要求
1、一种纸币出入款装置，具有纸币的出入款口，进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款，其特征在于，具备纸币收纳部，装备在比上述出入款口靠装置内侧，收纳纸币；以及姿势变更机构，使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出纸币以及对上述纸币收纳部聚集纸币的送出聚集姿势，在上述出入款姿势时，使上述纸币收纳部收纳的纸币比上述出入款口向使用者侧突出。
2、 如权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，具备将 收纳在上述纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持的夹持机构。
3、 如权利要求2所述的纸币出入款装置，其特征在于，上述夹持机构具有至少一个可动板。
4、 如权利要求3所述的纸币出入款装置，其特征在于， 具备从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置内送出的纸币送出机构；上述可动板在送出聚集姿势时将上述纸币朝向上述纸币送出机 构推压。
5、 如权利要求2所述的纸币出入款装置，其特征在于，在上述 夹持机构中，具备检测被入款投入的纸币是否过多的过量投入检测机 构。
6、 如权利要求2所述的纸币出入款装置，其特征在于， 上述夹持机构夹持在上述出入款姿势下被入款投入的纸币； 具备使夹持着上述纸币的上述夹持机构从突出位置向装置内间歇移动、将纸币取入的间歇移动机构。
7、 如权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，具备通 过旋转驱动将纸币从上述出入款口向使用者一侧突出的驱动辊。
8、 如权利要求7所述的纸币出入款装置，其特征在于，上述驱 动辊夹着纸币而对置配置， 一边从两侧推压纸币一边旋转驱动而使该 纸币突出。
9、 如权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，在上述 纸币收纳部的上述出入款口 一侧具备开闭闸门。
10、 如权利要求l所述的纸币出入款装置，其特征在于， 在上述纸币收纳部的深处具备挡块；在上述出入款姿势下，使该挡块向出入款口一侧突出移动，或者 相对于突出方向在垂直方向上滑动移动。
11、 一种纸币出入款装置控制方法，对具有纸币的出入款口并进 行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币 出入款装置进行控制，其特征在于，在入款处理时，执行投入容许工序，容许在纸币比上述出入款口向装置外侧突出的状 态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入；取入工序，使上述纸币向装置内侧移动而取入纸币；入款时姿势变更工序，将上述纸币收纳部姿势变更为将所取入的 纸币对装置内送出及聚集的送出聚集姿势；以及送出工序，从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置 内送出。
12、 一种纸币出入款装置控制方法，对具有纸币的出入款口并进 行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币 出入款装置进行控制，其特征在于，在出款处理时，执行聚集工序，将装置内的纸币聚集到上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部中；出款时姿势变更工序，将上述纸币收纳部从上述送出聚集姿势变 更为上述出入款姿势；以及取出容许工序，使纸币比上述出入款口向装置外侧突出而容许该 纸币的取出。
13、 一种纸币出入款装置控制方法，对具有纸币的出入款口并进 行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币 出入款装置进行控制，其特征在于，在入款处理时，执行投入容许工序，容许在纸币比上述出入款口向装置外侧突出的状 态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入；取入工序，使上述纸币向装置内侧移动而取入纸币；入款时姿势变更工序，将上述纸币收纳部姿势变更为将所取入的 纸币对装置内送出及聚集的送出聚集姿势；以及送出工序，从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置 内送出，在出款处理时，执行聚集工序，将装置内的纸币聚集到上述送出聚集姿势的上述纸币 收纳部中；出款时姿势变更工序，将上述纸币收纳部从上述送出聚集姿势变 更为上述出入款姿势；以及取出容许工序，使纸币比上述出入款口向装置外侧突出而容许该 纸币的取出。
14、 如权利要求13所述的纸币出入款装置控制方法，其特征在于，上述取入工序具有夹持工序，该夹持工序为通过装备在上述纸币 收纳部中、将纸币在叠合方向上夹持的夹持机构来夹持在上述出入款 姿势下被入款投入的纸币的工序；上述取出容许工序具有将由上述夹持机构夹持的纸币释放的释 放工序。
15、 如权利要求13所述的纸币出入款装置控制方法，其特征在于，具有对在上述聚集工序中聚集到上述纸币收纳部中的纸币的取 出容许方向的长度进行检测的长度检测工序；上述出款时姿势变更工序，根据在上述检测工序中检测到的纸币 的取出容许方向的长度来调节上述出入款姿势下的纸币向装置外侧 的突出距离。
16、 如权利要求13所述的纸币出入款装置控制方法，其特征在于，具有对在上述聚集工序中聚集到上述纸币收纳部中的纸币的种 类进行检测的种类检测工序；上述出款时姿势变更工序，根据在上述检测工序中检测到的纸币 的种类来调节上述出入款姿势的纸币向装置外侧的突出距离。
全文摘要
本发明提供一种在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部(20)的姿势且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖的纸币出入款装置(1)及纸币出入款装置的控制方法，提高使用者的满意度。在具有纸币的出入款口(21)、进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置中，构成为，具备出入款口机构(20)，装备在比上述出入款口靠装置内侧，收纳纸币；出入款口机构旋转电动机(222)，使上述出入款口机构变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出纸币以及聚集纸币的送出聚集姿势；在上述出入款姿势时，使在上述出入款口机构中收纳的纸币比上述出入款口向使用者侧突出。
文档编号G07D11/00GK101188029SQ20071018647
公开日2008年5月28日 申请日期2007年11月22日 优先权日2006年11月24日
发明者加藤利一, 柴田伸二, 横井利典, 藤田准司, 门胁稔 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司