纸张类处理装置的制作方法

专利名称：纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种判定纸币、商品券、购物券等(以下，将它们统称为纸张类)真伪 的纸张类处理装置。
背景技术：
在一般的情况下，处理作为一种纸张类形式的纸币处理装置被组装在以下机器 中判定使用者从纸币插入口插入的纸币的真伪，根据被判定成真钞的纸币价值，提供各种 商品和服务的服务机，例如，在游艺场设置的游戏币兑换机或者在公共场所设置的自动售 货机以及售票机等。通常情况下，在纸币的真伪判定时，向在纸币搬送路径中移动的纸币照射光线，利 用受光传感器检测出纸币的透过光和反射光，将其与保存在词典数据中的正规数据进行比 较，从而来进行真伪判定。该真伪判定处理是通过挑选纸币的各种特征后来进行的，有一种 方法是检测出纸币的长度然后进行真伪判定。例如，在专利文献1中记载了一种方法设置搬送纸币的搬送辊(搬送部件)；旋 转驱动该搬送辊的脉冲马达；以及检测出在搬送路径中被搬送的纸币的传感器，统计由所 述传感器检测出纸币期间的脉冲马达的脉冲数，求出它与每个脉冲的搬送量的乘积，以此 来辨别纸币的长度，判定纸币的真伪。专利文献1 日本特开平5-12527号

发明内容
发明所要解决的问题但是，在上述搬送路径中设置的搬送辊有可能产生制造误差(直径士3/100毫米 (mm)左右)。于是，如果搬送辊产生制造误差，则一个脉冲的纸币搬送量就会有所不同，因 此，当根据预先指定的程序，辨别上述纸币的长度然后进行真伪判定时，实际的长度检测就 会产生误差，因纸币处理装置不同，真伪判定精度有可能下降。解决问题的手段在本发明中，纸张类处理装置包括插入纸张类的插入口 ；搬送被插入所述插入 口的纸张类的搬送部件；读取被所述搬送部件搬送的纸张类的纸张类读取部件；检测由所 述纸张类读取部件读取的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值的检测部件；存 储所述纸张类的规定区域中的长度的标准值的存储部；和根据所述实测值和标准值的比较 结果来进行纸张类的真伪判定的真伪判定部，其中，所述标准值是通过读取真钞来算出所 述规定区域中的长度，根据所述算出的长度、作为真纸张类的所述规定区域的长度的理论 值和对于所述理论值作为真纸张类而预先容许的容许值来决定的。此处，所述规定区域包 括印刷区域。通过附图和以下优选实施例的阐述，将会更加清楚明白本发明的其它特征、性质 和各种优点。


图1是表示本实施方式的纸币处理装置的构造的图，是表示其整体构造的立体 图。图2是表示朝着装置本体的本体外框打开开闭部件时的立体图。图3是表示从插入口插入的纸币的搬送路径的右侧面概图。图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板的动力传达机构的大致构造 的右侧面图。图5是表示用来驱动纸币搬送机构的驱动源及驱动力传达机构的大致构造的左 侧面图。图6表示纸币读取部件中的发光部的点亮控制，是表示读取纸币时的发光部的点 亮控制的时间流程图。图7是表示控制纸币搬送机构、纸币读取部件等驱动部件的驱动的控制部件构造 的方块图。图8是举例说明获取纸币的印刷区域的长度数据的范围的示意图。图9是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(1)。图10是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(2)。图11是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(3)。图12是说明搬送路径开放处理步骤的流程图。图13是说明歪斜校正操作处理步骤的流程图。图14是表示搬送路径关闭处理步骤的流程图。图15是说明真伪判定处理的流程图。图16是举例说明纸币的印刷区域的长度数据和识别区域的位置的示意图。标号说明1 纸币处理装置2 装置本体3 纸币搬送路径5:纸币插入口6 纸币搬送机构8 纸币读取部件10 歪斜校正机构80 发光单元80a 第一发光部81 光接收发射单元81a 光接收部81b 第二发光部200 控制部件
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
图1 图5是表示本实施方式的纸币处理装置的构造，图1是表示整体构造的立 体图，图2是表示朝着装置本体的本体外框打开开闭部件时的立体图，图3是表示从插入口 插入的纸币的搬送路径的右侧面概图，图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板 的动力传达机构的大致构造的右侧面图，图5是表示用来驱动纸币搬送机构的驱动源及驱 动力传达机构的大致构造的左侧面图。本实施方式的纸币处理装置1例如能够组装在老虎机等各种游戏机中，其包括 装置本体2 ；在该装置本体2中设置、且能够层叠、收纳多张纸币等的收纳部(收纳库金 库)100。该收纳部100也可以在装置本体2上安装和拆卸，例如，在图中未示的锁机构被解 除的状态下，拉动设在前面的把手101而能够从装置本体2上将其拆下。如图2所示，所述装置本体2包括本体外框2A ；以一个端部为旋转中心朝着本体 外框2A开合的开闭部件2B。这些本体外框2A及开闭部件2B如图3所示，当朝本体外框 2A关闭开闭部件2B时，在两者的相向部分形成搬送纸币的缝隙(纸币搬送路径3)，并且在 两者的前面露出一侧，与所述纸币搬送路径3 —致地形成纸币插入口 5。此外，所述纸币插 入口 5形成缝隙状的开口，从而能够从纸币的短边一侧插入装置本体2的内部。在所述装置本体2内设有沿着所述纸币搬送路径3搬送纸币的纸币搬送机构6 ； 检测被插入纸币插入口 5中的纸币的插入检测传感器7 ；在插入检测传感器7的下流一侧 设置、且读取处于搬送状态的纸币的信息的纸币读取部件8 ；使纸币在该纸币读取部件8上 正确地定位然后搬送的歪斜校正机构10 ；检测出纸币通过构成歪斜校正机构的一对可动 片的可动片通过检测传感器12 ；和检测纸币被排出至纸币收纳部100的排出检测传感器 18。下面，对上述各个构件进行详细的说明。所述纸币搬送路径3包括从纸币插入 口 5朝着里侧延伸的第一搬送路径3A ；从所述第一搬送路径3A朝着下流一侧延伸，按照与 第一搬送路径3A形成的规定角度朝着下方一侧倾斜的第二搬送路径3B。该第二搬送路径 3B的下流一侧朝着垂直方向弯曲，在其下流端部形成向纸币收纳部100排出纸币的排出口 3a，从此处排出的纸币朝着垂直方向被送入纸币收纳部100的导入口(接受口)103。所述纸币搬送机构6能够沿着插入方向搬送从纸币插入口 5插入的纸币，并且能 够朝着纸币插入口 5退回处于插入状态的纸币。该纸币搬送机构6包括在装置本体2内 设置的作为驱动源的马达13 (脉冲马达，参照图5)；被该马达13旋转驱动、且在纸币搬送 路径3中沿着纸币搬送方向，按照规定间隔附设的构成搬送部件的搬送辊对(14A、14B)、 (15A、15B)、(16AU6B)和(17A、17B)。所述搬送辊对按照其一部分在纸币搬送路径3中露出的方式设置，在纸币搬送路 径3的下侧设置的搬送辊14B、15B、16B及17B均被马达13驱动，在上侧设置的搬送辊14A、 15A、16A及17A是与这些辊从动的夹紧辊。此外，如图2所示，首先夹持从纸币插入口 5插 入的纸币然后将其向里面一侧搬送的搬送辊对(14A、14B)在纸币搬送路径3的中心位置设 置一处，在其下流一侧依次配置的搬送辊对(15A、15B)、(16AU6B)和(17A、17B)也沿着纸 币搬送路径3的宽度方向，按照规定间隔设置两处。此外，对于在上述纸币插入口 5的附近配置的搬送辊对(14A、14B)，通常情况下， 上侧的搬送辊14A处于与下侧的搬送辊14B分离的状态，如果插入检测传感器7检测出纸 币的插入，则上侧的搬送辊14A就会朝着下侧的搬送辊14B驱动，从而夹持所插入的纸币。
S卩，上侧的搬送辊14A被作为驱动源的辊升降用马达70(参照图7)驱动控制，从 而与下侧的搬送辊14B接触/分离。在此情况下，当使用歪斜校正机构10实施消除所插入 的纸币的倾斜并使其在纸币读取部件8上定位的处理(歪斜校正处理)时，上侧的搬送辊 14A与下侧的搬送辊14B分离，然后解除纸币上的负荷，如果歪斜校正处理结束，则上侧的 搬送辊14A就会再次朝着下侧的搬送辊14B驱动，从而夹持纸币。此外，对于驱动源，除了 马达以外，也可以由螺线管等构成。所述歪斜校正机构10包括用来校正歪斜的左右一对可动片10A(图中仅表示一 侧)，通过驱动歪斜校正机构用马达40，使左右一对可动片IOA相互接近地移动，这样实施 对纸币的歪斜校正处理。如图5所示，在上述纸币搬送路径3的下侧配置的搬送辊14B、15B、16B及17B通 过马达13以及在各个搬送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C及17C被旋转驱动。 即，在马达13的输出轴上设置驱动滑轮13A，在上述各个搬送辊的驱动轴的端部设置的滑 轮14C、15C、16C及17C和驱动滑轮13A之间卷绕驱动带13B。此外，在驱动带13B的适当位 置卡合绷紧滑轮，防止其松弛。根据上述构造，如果马达13被正转驱动，则所述搬送辊14B、15B、16B及17B同步 正转驱动，朝着插入方向搬送纸币，如果马达13被反转驱动，则所述搬送辊14B、15B、16B及 17B同步反转驱动，朝着纸币插入口 5 —侧搬送纸币。所述插入检测传感器7在检测出被插入纸币插入口 5中的纸币时产生检测信号， 如果发出该检测信号，则马达13就被正转驱动，朝着插入方向搬送纸币。本实施方式的插 入检测传感器7被设置在搬送辊对(14A、14B)和歪斜校正机构10之间，它由光学式传感器 例如回归反射型光电传感器构成，除此之外，也可以采用机械式传感器构成。所述可动片通过检测传感器12在检测出纸币的顶端通过构成歪斜校正机构10的 左右一对可动片IOA时产生检测信号，如果发出该检测信号，则马达13的驱动就会停止，实 施歪斜校正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12被设置在所述纸币读取部件8 的上流一侧，与所述插入检测传感器同样，它由光学式传感器和机械式传感器构成。此外，所述排出检测传感器18检测出所通过的纸币的后端，然后检测出纸币被向 纸币收纳部100排出，在第二搬送路径3B的下流一侧，它被附设在纸币收纳部100的接受 口 103的前方。如果从排出检测传感器18发出检测信号，则马达13的驱动就会停止，纸币 的搬送处理结束。该排出检测传感器18也与所述插入检测传感器同样，由光学式传感器和 机械式传感器构成。对于在被歪斜校正机构10校正了歪斜的状态下所搬送的纸币，所述纸币读取部 件8读取该纸币信息，识别其有效性(真伪)。在本实施方式中，纸币读取部件8配备从所 搬送的纸币的两面照射光线，用光接收部检测出其透过光和反射光，从而进行读取的线性 传感器，并且被设置在所述第一搬送路径3A中。在本实施方式中，为了提高真伪的识别精度，实施以下两个处理利用上述纸币读 取部件，在所搬送的纸币的印刷部分照射光线，接受其透过光及反射光，然后识别印刷部分 中的特征点(特征点的区域、挑选的方法为任意)是否与真钞的特征点一致的第一真伪判 定处理；利用所述透过光及反射光中的一种或者两种，实测纸币的印刷长度(既可以是所 印刷的整个区域的印刷长度，也可以是先挑选特征部分，其特征点间的印刷长度)，根据印刷长度，识别该纸币是否是真钞的第二真伪判定处理。在此情况下，对于第二真伪判定处理，既可以在实施第一真伪判定处理后进行，也 可以在第一真伪判定处理之前实施。在本实施方式中，如后所述，在实施第一真伪判定处理 后，进行第二真伪判定处理。上述第一及第二真伪判定处理均在从发光部件在所搬送的纸币表面的印刷区域 照射规定波长的光线，获取透过该纸币的光线的透过光数据、以及所反射的光线的反射光 数据，将其与预先存储的真钞的标准数据进行比较后实施。在此情况下，在真钞上有因所照射的光的波长(例如可见光和红外光)不同，所获 得的图像数据各异的区域，因此，在所述第一真伪判定处理中，考虑到这一点，从多个光源 向纸币照射不同波长(在本实施方式中，照射红色光及红外光)的光线，检测出其透过光和 反射光，从而进一步提高真伪的识别精度。即，在红色光和红外光中，由于波长各异，因此， 如果在纸币的真伪判定中使用波长各异的多个光线的透过光数据和反射光数据，则在通过 真钞和假钞的特定区域的透过光和从特定区域反射的反射光中，具有透过率、反射率各异 的特性。因此，使用多个波长的光源，从而进一步提高纸币的真伪识别精度。此外，对于具体的纸币真伪识别方法，根据照射在纸币上的光的波长和照射区域， 能够获取各种受光数据(透过光数据、反射光数据)，因此，不对其进行详细地说明，例如， 在纸币的水印区域中，如果使用不同波长的光观察该区域的图像，则图像差异就会很大，因 此，将该部分作为特定区域，获取该特定区域中的透过光数据和反射光数据，将其与预先存 储在存储部件(ROM)中的真钞的相同特定区域中的正规数据进行比较，然后识别作为识别 对象的纸币是真钞还是假钞。此时，先根据货币种类确定特定区域，在该特定区域中的透过 光数据和反射光数据中设定规定的加权，这样也能进一步提高真伪识别精度。在所述第二真伪判定处理中，利用上述纸币读取部件8获取纸币两面的图像信 息，例如将其作为沿着纸币搬送方向的像素信息，根据沿着该搬送方向的像素信息得出各 面中的印刷长度，根据该印刷长度进行真伪判定处理。该第二真伪判定处理将印刷长度与 真钞不同的纸币作为假钞而排除出去，通过实施这种真伪判定处理，能够进一步提高纸币 的识别精度。但是，在根据纸币的印刷长度实施真伪判定处理(第二真伪判定处理)时，必须考 虑纸币的搬送量和构成搬送部件的搬送辊对(15A、15B)、(16AU6B)及(17A、17B)的关系。 即，构成上述搬送辊对的驱动端的搬送辊被马达(脉冲马达)13控制其旋转驱动量，但是， 在任何一个搬送辊中都有可能产生制造误差。制造误差最大是直径为士3/100毫米左右， 但是，如果搬送辊产生制造误差，则一个脉冲的搬送辊的旋转量(与纸币搬送量对应)就会 不同，当根据预先指定的程序，辨别上述纸币的印刷长度然后进行真伪判定处理时，实际的 长度检测发生误差，因纸币处理装置不同，真伪判定精度有可能下降。因此，在本发明的纸币处理装置中，根据后述的方法，在纸币处理装置运转之前， 更改用来判定为真钞的印刷长度的标准值。即，在每个装置中都能更改标准值，这样，即使 是组装了产生上述制造误差的搬送辊的纸币处理装置，也能恰当地实施基于长度(印刷长 度)的真伪判定处理。如后所述，上述纸币读取部件8按照规定的间隔点亮控制发光部，由线性传感器 检测出纸币通过时的透过光及反射光，因此，利用线性传感器能够获得基于以规定的大小作为一个单位的多个像素信息的图像数据。在此情况下，由线性传感器获得的图像数据被后述的转换部转换成在每个像素中 都包括具有亮度的颜色信息的数据。此外，在转换部中被转换的具有亮度的每个像素的颜 色信息是指，与亮度值对应，例如作为一个字节信息，根据其亮度，0至255的数值(0 黑 255 白)被分配给各个像素。因此，在第一真伪判定处理中，挑选纸币的规定区域，使用该区域中所包含的像素 信息和真钞的相同区域的像素信息，将它们代入适当的关系式中然后进行演算，根据演算 后得到的相关系数，就能识别真伪。或者，除了上述方法之外，根据透过光数据和反射光数 据生成模拟波形，通过比较该波形的形状，也能够识别真伪。在第二真伪判定处理中，根据从纸币的两面获得的图像信息，能够获得印刷区域 中的长度数据(实测数据)。在此情况下，作为像素信息而获得的图像数据也依赖于线性 传感器的解像度，例如，如果一个像素在纸币的纵向上是0. 508毫米的解像度，则当根据纸 币的搬送方向的整个像素数获得其长度时，印刷长度至少是1 2毫米，对于与此不同的长 度，能够将其作为假钞而排除出去。此外，如上所述，对于判定它是真钞的标准值，根据装置 运转前的规定操作，在每个纸币处理装置中都进行设定。此外，在上述真伪判定处理中，如果进一步提高基于印刷长度的识别精度，则提高 线性传感器的解像度即可，但是，如果过度提高识别精度，则就有可能甚至将存在印刷时的 细微误差的真钞排除出去，因此，作为线性传感器，上述的解像度已经足够。此处，参照图2及图3，对上述纸币读取部件8的构造进行详细的说明。上述纸币读取部件8具有在开闭部件2B —侧设置，且能够向所搬送的纸币的上 侧照射红外光及红色光的第一发光部80a的发光单元80 ；在本体外框2A —侧设置的光接 收发射单元81 (发光单元80及光接收发射单元81合并称作读取单元)。该光接收发射单元81具有配备以夹持纸币的方式与第一发光部80a相向的受光 传感器的光接收部81a ；与光接收部81a的纸币搬送方向两侧相邻而设，且能够照射红外光 及红色光的第二发光部81b。与所述光接收部81a相向配置的第一发光部80a具有用作透过用光源的功能。如 图2所示，该第一发光部80a由在一端安装的LED元件80b发出的光通过设在内部的导光 体80c然后发光的合成树脂制成的矩形棒状体构成。这种构造的第一发光部与光接收部 81a(受光传感器)平行地呈线状设置，采用简单的构造，就能向所搬送的纸币的搬送路径 的整个宽度方向的范围均勻地照射光线。所述光接收发射单元81的光接收部81a沿着与纸币搬送路径3交叉的方向延伸， 且形成具有不会影响在光接收部81a中设置的图中未示的受光传感器的感应度的宽度的 带状薄板状。此外，所述受光传感器在光接收部81a的厚度方向的中央，呈线状设置多个 CCD(Charge Coupled Device)，同时，在该CCD的上方位置按照聚集透过光及反射光的方 式，构成呈线状配置自聚焦透镜阵列81c的所谓线性传感器。因此，接受朝着作为真伪判定 对象的纸币照射的从第一发光部80a和第二发光部81b发出的红外光和红色光的透过光或 者反射光，作为受光数据，能够生成与其亮度对应的像素数据(包括具有亮度的颜色信息、 且以规定的大小作为一个单位的像素数据)，并且能够根据该像素数据生成二维图像。光接收发射单元81的第二发光部81b具有用作反射用光源的功能。该第二发光部81b与第一发光部80a同样，由在一端安装的LED元件81d发出的光通过设在内部的导 光体81e，然后能够全面均勻地照射的合成树脂制成的矩形棒状体构成。该第二发光部81b 也与光接收部81a(线性传感器)平行地呈线状配置。所述第二发光部81b例如能够以45度的仰角朝着纸币照射光线，并且使用光接收 部81a接受来自纸币的反射光。在此情况下，从第二发光部81b照射的光以45度角入射光 接收部81a，但是，入射角并非局限于45度，只要能够不分浓淡地均勻地朝着纸币的表面照 射光线，那么就能适当地设定其设置状态。因此，对于第二发光部81b及光接收部81a的配 置，可以根据纸币处理装置的构造适当地进行设计变更。此外，在夹着光接收部81a的两侧 设置所述第二发光部81b，从两侧分别以入射角45度的角度照射光。在纸币表面有伤痕和 褶皱等情况下，在光线仅从一侧照射在产生于这些伤痕和褶皱部分的凹凸上的情况下，在 凹凸的部分有时就会产生因光线被遮挡而变成阴影的地方。因此，通过从两侧照射光线，这 样就能防止在凹凸的部分产生阴影，与从一侧照射光线的方式相比，能够获得精度更高的 图像数据。当然，对于第二发光部81b，也可以采用仅在一侧设置的构造。此外，上述发光单元80、光接收发射单元81的构造和配置等并非局限于本实施方 式，也可以适当地进行改变。在上述发光单元80及光接收发射单元81中的各个第一发光部80a和第二发光 部81b中，在读取纸币时，如图6的时间流程图所示，红外光和红色光按照规定的间隔被点 亮控制。即，由第一发光部80a及第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用光源、与由 红色光和红外光的反射用光源构成的4个光源按照一定的间隔(规定的点亮间隔)反复点 亮、熄灭，在各个光源的相位不重叠的情况下，2个以上的光源被控制从而不会同时点亮。换 言之，当某个光源点亮时，其它的3个光源被控制熄灭。这样，如本实施方式所述，即使是1 个光接收部81a，也能按照一定间隔检测出各个光源的光，根据红色光的透过光和反射光、 以及红外光的透过光和反射光取得具有纸币的印刷区域的亮度的像素数据，而且能够测定 两面的印刷长度。在此情况下，通过控制缩短点亮间隔，也能提高解像度。此外，收纳上述纸币等的纸币收纳部100依次层叠和收纳在上述纸币读取器8中 被识别成真钞的纸币。如图3至图5所示，构成纸币收纳部100的本体外框100A大体形成长方体形状， 弹压部件(弹压弹簧)106的一端被安装在其前壁102a的内侧，在其另一端设有依次层叠 通过上述接受口 103送入的纸币的载放盘105。因此，载放盘105处于通过所述弹压部件 106朝着后述的按压板115 —侧弹压的状态。在本体外框100A内，按照与接受口 103连续的方式，设置使所落下的纸币原封不 动地待机、保持的按压待机部108。在按压待机部108的载放盘一侧的两侧，配置沿着垂直 方向延伸的一对限制部件110。在该一对限制部件110之间形成开口部，当在载放盘105上 依次层叠纸币时，使按压板115从中通过。在本体外框100A的两侧壁上形成突出壁，当载放盘105被弹压部件106按压时， 紧贴载放盘。该突出壁的作用在于，当在载放盘105上依次层叠纸币，载放盘被所述弹压部 件106弹压时，紧贴最上面的纸币的两侧，从而稳定地保持层叠的纸币。此外，在本体外框100A内附设将从接受口 103落入按压待机部108的纸币朝着载 放盘105按压的按压板115。该按压板115形成能够在形成于所述一对限制部件110之间的开口部中往复移动的大小，进入该开口部中，在将纸币按压在载放盘105上的位置(按压 位置)和打开所述按压待机部108的位置(初始位置)之间往复驱动。在此情况下，根据 按压板115的按压操作，纸币一边弯曲一边通过开口部，然后被载放在载放盘105上。所述按压板115通过附设在本体外框100A内的按压板驱动机构120，以上述方式 被往复驱动。按压板驱动机构120配备两端被按压板115支承的一对连结部件115a、115b， 以使按压板115能够沿着图3及图4的箭头A方向往复移动，该连结部件115a、115b呈X字 状连结，各个相反一侧的端部被按照能够沿着垂直方向(箭头B方向)移动的方式设置的 可动部件122支承。在该可动部件122上形成齿条，该齿条与构成按压板驱动机构120的 小齿轮咬合。如图4所示，该小齿轮与构成按压板驱动机构120的收纳部一侧齿轮系124连结。 在此情况下，在本实施方式中，如图4所示，在上述装置本体2内附设驱动源(马达20)； 依次与该马达20咬合的本体一侧齿轮系21，如果将纸币收纳部100安装在装置本体2中， 则本体一侧齿轮系21就与收纳部一侧齿轮系124连结。即，收纳部一侧齿轮系124包括 与小齿轮在同轴上附设的齿轮124B、以及依次与其咬合的齿轮124C、124D，当将纸币收纳 部100朝着装置本体2的外框2A安装拆卸时，齿轮124D与本体一侧齿轮系21的最终齿轮 21A咬合、分开。结果，通过旋转驱动设在装置本体2中的马达20，这样，上述按压板115通过本体 一侧齿轮系21及按压板驱动机构120 (收纳部一侧齿轮系124、在可动部件122上形成的齿 条、以及连结部件115a、115b等)，沿着箭头A方向被往复驱动。此外，在本体外框100A上设置能够与从所述接受口 103搬入的纸币接触的搬送部 件150。该搬送部件150的作用在于，与所搬入的纸币接触，然后稳定地将纸币引导至按压 待机部108的正确位置(当用按压板115按压纸币时，能够不偏不倚地稳定地按压纸币的 位置)。在本实施方式中，该搬送部件由朝着按压待机部108而设置的带状部件(以下作为 传输带150)构成。在此情况下，传输带150按照朝着纸币沿着搬入方向延伸的方式设置，并且被卷 绕在以能够旋转的方式被搬入方向的两个端部支承的一对滑轮150A、150B上。此外，传输 带150与按照能够旋转的方式被接受口 103的区域支承的且沿着轴方向延伸的搬送辊150C 接触，夹持被搬入接受口 103的纸币，然后原封不动地将纸币向按压待机部108引导。在本 实施方式中，所述传输带150按照夹持上述按压板115的方式在左右两侧设置一对，这样就 能与纸币的两侧表面接触。此外，传输带150除了卷绕在两端的滑轮150A、150B上以外，也 可以在中间位置设置绷紧滑轮，防止其松弛。所述一对传输带150被用来驱动设在装置本体2内的上述多个搬送辊的马达13 所驱动。具体来讲，如图5所示，被马达13驱动的上述驱动带13B被卷绕在驱动力传达用 滑轮13D上，在以能够旋转的方式被接受口 103 —侧支承的滑轮150A的支承轴的端部设置 的齿轮系153与在该滑轮13D上依次设置的动力传达用齿轮系13E咬合。S卩，当纸币收纳 部100被安装在装置本体2内时，齿轮系153的输入齿轮与齿轮系13E的最终齿轮咬合，根 据马达13的旋转驱动，一对传输带150与上述纸币搬送用的搬送辊14B、15B、16B及17B — 体地旋转驱动。如上所述，如果纸币通过纸币插入口 5被插入内部，则利用上述纸币搬送机构6，纸币在纸币搬送路径3内移动。如图3所示，纸币搬送路径3包括从纸币插入口 5朝着里 侧延伸的第一搬送路径3A ；从所述第一搬送路径3A朝着下流一侧延伸，按照规定角度朝着 第一搬送路径3A倾斜的第二搬送路径3B。在该第二搬送路径3B中设置用来防止因不法行 为等朝着纸币插入口 5 —侧搬送纸币的挡板部件170。下面，参照图7的方块图，对控制上述纸币搬送机构6、纸币读取部件8等驱动部件 的驱动的控制部件200进行说明。图7的方块图所示的控制部件200配备用来控制上述各个驱动装置的操作的控 制基板210，在该控制基板210上封装控制各个驱动装置的驱动，同时构成纸币识别部件 的 CPU(Central Processing Unit，中央处理器)220 ;R0M(Read Only Memory，只读存储 器)222 ；RAM (Random Access Memory,随机存储器)224 ；真伪判定部 230。在所述R0M222中存储着纸币搬送机构用的马达13、按压板驱动用的马达20、歪斜 校正机构用的马达40、辊升降用的马达70等各种驱动装置的操作程序、真伪判定部230中 的真伪判定程序等各种程序的永久数据。如后所述，在所述R0M222中还存储着因搬入真 钞，将预先指定的有关纸币印刷长度的标准值变更成新的标准值的处理程序。所述CPU220根据被存储在R0M222中的所述程序开始工作，通过1/0端口 240与 上述各种驱动装置进行信号输入输出，进行整个纸币处理装置的操作控制。即，CPU220通 过1/0端口 240与纸币搬送机构用的马达13、按压板驱动用的马达20、歪斜校正机构用的 马达40、辊升降用的马达70连接，这些驱动装置根据在R0M222中所保存的操作程序，根据 来自CPU220的控制信号来控制操作。此外，从插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18发出的 检测信号通过1/0端口 240被输入CPU220中，根据这些检测信号，进行上述各种驱动装置 的驱动控制。此外，通过1/0端口 240，基于照射在识别对象物上的光线的透过光和反射光 的检测信号从上述纸币读取部件8中的光接收部81a被输入CPU220中。上述纸币读取部件8中的第一发光部80a和第二发光部81b通过1/0端口 240与 CPU220连接。第一发光部80a和第二发光部81b根据被保存在上述R0M222中的操作程序， 根据来自CUP220的控制信号，通过发光控制电路260来控制点亮间隔及熄灭。所述RAM224具有暂时存储CPU220工作时所使用的数据和程序，并且获取作为识 别对象物的纸币的受光数据(由多个像素构成的图像数据)然后将其暂时存储的功能。所述真伪判定部230具有对所搬送的纸币实施上述第一真伪识别处理及第二真 伪判定处理，识别该纸币真伪的功能。该真伪判定部230具有将被保存在所述RAM224中的 识别对象物的受光数据转换成在每个像素中都包括具有亮度的颜色信息的像素信息的转 换部232 ；具备处理根据反射光及透过光获得的纸币的图像数据的功能的数据处理部231， 它根据在所述转换部232中被转换的像素信息，指定所搬送的纸币的印刷长度，或者根据 该印刷长度来实施后述的校正处理等。真伪判定部230包括保存有关真钞的标准数据的标准数据存储部233 ；对在所述 数据处理部231中对作为真伪对象的纸币实施了各种数据处理的比较数据、和被保存在标 准数据存储部233中的标准数据进行比较，然后进行真伪识别处理的识别处理部235。在此 情况下，在所述标准数据存储部233中，例如存储着实施上述第一真伪判定处理时所使用 的真钞的图像数据、在上述第二真伪判定处理中所使用的真钞的印刷长度的理论值、以及根据该理论值确定的判定它是真钞的标准值等。此外，对于上述标准数据，将其存储在专用 的标准数据存储部233中，但是，也可以将其存储在上述R0M222和RAM224中。
所述真伪判定部230中的标准数据存储部233能够改写上述标准数据内的有关真 钞的印刷长度的标准值。如后所述，该标准值的改写处理是通过在该纸币处理装置运转之 前，搬入真钞(也可以是作为标准的纸张)并实测其印刷长度来进行的。此处，对第二真伪判定处理时所参照的标准值的重写处理(新标准值的设定处 理)进行具体的说明。如上所述，纸币读取部件8通过从所述第一发光部80a及第二发光部81b朝着被 纸币搬送机构6搬送的纸币照射光线(红色光、红外光)，在光接收部(线性传感器)81a中 接受其透过光和反射光然后实施纸币的读取。在该读取时，在进行纸币搬送处理期间，能够 获得以规定的大小为一个单位(例如，搬送方向的一个像素是0.508毫米)的多个像素信 息，由这样获得的多个像素(多个像素)构成的图像数据被存储在RAM224等存储部件中。 此外，此处所存储的由多个像素构成的图像数据被转换部232转换成在每个像素中都包括 具有亮度的颜色信息(根据亮度，分配0至255的数值(0 黑 255 白)的颜色信息)的 fn息ο这样，由线性传感器获得的图像被转换部转换成包括具有亮度的颜色信息的像素 信息，这样就能实测所搬送的纸币的印刷长度。如图8所示，当搬送(朝着Dl方向搬送) 纸币时，如果从非印刷区域移至印刷区域，则在印刷区域中，像素信息的亮度降低。因此，通 过测定宽度方向D2的像素信息的平均亮度，设定临界值并检测出其变位的位置，这样就能 获得有关规定区域的印刷长度R(此处是纵向的全部印刷区域)的实测数据。接着，利用根据上述方法获得的纸币的实测数据，根据真钞设定该纸币处理装置 固有的新标准值。它用来更改被预先设定成程序的有关纸币的印刷长度的标准值(判断它 是真钞的标准值)，根据以下的步骤更改标准值。预先指定的标准值是对于纸币的印刷长度的理论值(真钞的印刷长度)，将其设 定成增加了容许它是真钞的容许范围的值。此处，为了简化说明，假定纸币的印刷长度的理 论值是100(100个像素)，实际上将实施所插入的纸币的读取时的测定结果的容许范围作 为两个像素，将标准值(容许值)设定成102个像素。即，假定在纸币读取部件8中，读取 处理的结果是102个像素，则判定它是真钞，如果是103个像素以上，则判定它是假钞。于是，在标准值被预先设定成程序的纸币处理装置中，在装置实际运转之前，搬送 处理真钞(包括实际的纸币和作为标准的白纸等)，算出实测值。例如，当取得该实测值时， 如果它变成102个像素，则在变更处理前的标准值中，真钞被判定为假钞的可能性就会增 大。即，如果因印刷时的误差印刷长度增加，则实际的测定值就会变成103个像素以上，因 此，真钞被判定为假钞的可能性就会增大。上述实测值变为102个像素的主要原因在于搬送辊的制造误差(大于理论直径)， 如果因制造误差搬送辊的直径增大，则纸币的输送量就会增多，实测值也会大幅变化。因此，根据上述实测值、真钞的印刷长度的理论值、以及变更处理前的标准值(容 许值)，进行新标准值的设定处理，这样就能进行适合该装置的真伪判定处理。具体来讲，例 如根据以下的公式变更新标准值。新标准值=(实测值/理论值)X (变更前的标准值)
根据上述数值进行说明，实测值是102个像素，理论值是100个像素，变更前的标 准值是102个像素，因此，新标准值变为104个像素(舍去小数点以后的数字)，根据装置运 转前的真钞处理，该纸币处理装置的标准值被设定成104像素(改写处理)。这样，真钞在该纸币处理装置中被判定为假钞的可能性减少，能够正确地实施真 伪判定。此外，能够在制造纸币处理装置后的调整检查时进行上述改写处理。例如，如果调 整检查项目有“实施白校正”，则在该白校正处理时，也能同时进行改写处理。该白校正可 以通过向纸币读取部件8搬送白纸来进行，具体来讲是搬送长度与正式纸币的印刷长度一 致的白纸(其材质最好是没有尺寸变化的聚合物)，在该白校正处理的同时，通过在纸币读 取部件8的光接收部81a中读取该白纸的长度，能够取得上述实测值。在此情况下，如果纸 币搬送处理除了读取纸币以外也读取有条形码的纸张类，则利用读取条形码信息的传感器 (条形码传感器)，也能进行上述白校正处理和上述标准值的改写处理。此外，在上述例子中，搬入一张纸币(也可以是白纸)，取得实测值，但是，也可以 搬入多张纸币和白纸，取得实测值的平均值，然后算出上述新标准值。于是，通过将实测值 作为根据多张而获得的平均值，这样就能提高调整精度。在上述例子中，对比理论值高的标 准值(102个像素)进行了说明，但是，也可以以理论值为中心，按照规定的宽度(例如98 102个像素)来确定标准值。下面，根据图9 图15的流程图，对使用上述控制部件200所实施的纸币处理装 置1中的纸币处理操作进行说明。当操作者将纸币插入纸币插入口 5中时，在纸币插入口的附近设置的搬送辊对 (14AU4B)在初始状态时处于分开的状态(参照后述的ST16、ST56)。此外，按压板115的 用来驱动按压板115的一对连结部件115a、115b位于按压待机部108的位置，并且被设定 在无法利用一对连结部件115a、115b将纸币从接受口 103搬入按压待机部108中的待机位 置。即，在此状态下，由于按压板115进入在一对限制部件110之间形成的开口部，因此，无 法挑选通过开口部后被收纳在纸币收纳部内的纸币。而且，构成位于搬送辊对(14A、14B)的下流一侧的歪斜校正机构10的一对可动片 IOA在初始状态时处于移动至所有纸币无法拔出的最小宽度(例如，一对可动片IOA的间隔 是52毫米，参照后述的ST15、ST57)。在上述搬送辊对(14A、14B)的初始状态下，即使是有褶皱的纸币，操作者也能容 易地将其插入。如果插入检测传感器7检测出纸币的插入(STOl)，则定量反转驱动上述按 压板115的驱动用的马达20 (ST02)，使按压板115移动至初始位置。S卩，在插入检测传感 器7检测出纸币的插入之前，所述按压板115变成移动至在一对限制部件110之间形成的 开口部的状态，并且按照纸币无法经过开口部而通过的方式设置。如果按压板115从待机位置移动至初始位置，则按压待机部108就会变成开放状 态(参照图4)，纸币变成能够搬入纸币收纳部100内的状态。即，通过定量反转驱动马达 20，这样，按压板115通过本体一侧齿轮系21及按压板驱动机构120 (收纳部一侧齿轮系 124、在可动部件122上形成的齿条、以及连结部件115a、115b等)，从所述待机位置移动至 初始位置。此外，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的搬送辊14A，使其与下侧的搬送辊14B接触。这样，所插入的纸币就被搬送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。下面进行纸币搬送路径的开放处理(ST04)。如图12的流程图所示，该开放处理是 通过反转驱动上述歪斜校正机构用的马达40，使一对可动片IOA朝着相互分离的方向驱动 来进行的(ST100)。此时，如果检测出一对可动片IOA的位置的可动片检测传感器检测出 一对可动片IOA已经移动至规定位置(最大宽度位置)(STlOl)，则马达40的反转驱动就 会停止(ST102)。根据该搬送路径开放处理，纸币变成不能进入一对可动片IOA内的状态。 在该ST04的前一个阶段，纸币搬送路径3处于根据后述的搬送路径关闭处理(ST15、ST57) 而关闭的状态，于是，通过在纸币插入前关闭纸币搬送路径3，这样就能防止例如从纸币插 入口非法插入板状的部件，使线性传感器等的元件发生破损。下面，正转驱动纸币搬送用的马达13(ST05)。如果纸币被搬送辊对(14A、14B)搬 送至装置内部，在与歪斜校正机构10相比更靠近下流一侧的位置附设的可动片通过检测 传感器12检测出纸币的顶端，则纸币搬送用的马达13就会停止(ST06、ST07)。此时，纸币 位于构成歪斜校正机构10的一对可动片IOA之间。继续驱动上述辊升降用马达70，使处于夹持纸币状态的搬送辊对(14A、14B)分开 (ST08)。此时，变成没有任何负荷作用在纸币上面的状态。接着，在该状态下进行歪斜校正操作处(ST09)。该歪斜校正操作处理是通过正转 驱动上述歪斜校正机构用的马达40，沿着相互接近的方向驱动一对可动片IOA来进行的。 即，该歪斜校正操作处理如图13的流程图所示，通过正转驱动上述马达40，使一对可动片 IOA沿着相互接近的方向移动(STllO)。该可动片一直移动至变成在控制部件中的标准 数据存储部中登记的纸币的最小宽度(例如宽62毫米)，这样，利用与两侧紧贴的可动片 10A，纸币的歪斜得以校正，并且被定位在正确的中心位置。如果上述歪斜校正操作处理结束，则继续实施搬送路径开放处理(STlO)。该处理 是通过反转驱动上述歪斜校正机构用的马达40，沿着分离的方向移动一对可动片IOA来进 行的(参照图12的ST100 ST102)。接着，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的搬送辊4A，使其与下侧的搬送辊14B 接触，将纸币夹持在搬送辊对(14A、14B)之间(ST11)。然后，正转驱动纸币搬送用的马达 13，朝着装置内部搬送纸币，当纸币通过纸币读取部件8时，开始纸币的读取处理(ST12、 ST13)。在纸币的读取处理中，如图6的时间流程图所示，由上述第一发光部80a及第二发 光部81b中的红色光和红外光的透过用光源、红色光和红外光的反射用光源构成的4个光 源按照一定的间隔反复点亮、熄灭，而且，在各个光源的相位不重叠的情况下进行控制，以 使2个以上的光源被不会同时点亮。换言之，当某个光源点亮时，其它的3个光源被控制熄 灭。这样，如本实施方式所述，即使是1个光接收部81a，也能按照一定间隔检测出各个光源 的光，读取由红色光的透过光及反射光、与红外光的透过光及反射光的识别对象物的印刷 区域的浓度数据组成的图像。接着，如果所搬送的纸币通过纸币读取部件8，纸币的后端被可动片通过检测传感 器12检测出来(ST14)，则实施纸币搬送路径3的关闭处理(ST15)。在该处理中，首先，如 图14的流程图所示，纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测出来后，通过正转驱动上 述马达40，沿着相互接近的方向移动一对可动片10A(ST130)。接着，如果可动片检测传感器检测出可动片IOA移动至规定位置(最小宽度位置，例如52毫米)(ST131)，则马达40的 正转驱动就会停止(ST132)。根据该搬送路径关闭处理，一对可动片IOA移动至比能够插入的所有纸币的宽度 都窄的最小宽度位置(宽52毫米)，这样，就有效地防止纸币的拉拔。S卩，通过实施这种纸 币搬送路径的关闭处理，与所插入的纸币的宽度相比，可动片IOA间的距离变窄，能够有效 地防止操作者朝着插入口方向非法拉拔纸币等行为。此外，在此状态下，当上述可动片检测传感器检测出可动片IOA的移动时，也可以 将其视作操作者进行了某种非法行为，并实施规定的处理。例如，也可以向管理纸币处理装 置操作的上端装置发送非法操作信号(异常检测信号)，或者在纸币处理装置中设置报告 灯，实施使其闪烁等的处理。或者，也可以进行使纸币处理装置的操作(例如，处理的停止 处理、纸币的排出处理等)无效等恰当的处理。接着上述搬送路径关闭处理(ST15)，驱动上述辊升降用马达70，实施使处于能够 夹持纸币的状态的搬送辊对(14A、14B)分离的搬送辊对分离处理(ST16)。通过进行该搬送 辊对分离处理，这样，即使操作者误追加投入(二次投入)纸币，纸币也不会接受搬送辊对 (14AU4B)的搬送操作，而是到达在ST15中处于接近状态的一对可动片IOA的前端，因此， 能够切实地防止纸币的二次投入操作。与上述纸币搬送路径的关闭处理同时进行，如果纸币读取部件8读取至纸币后 端的数据，则按照预先确定的定量驱动纸币搬送用的马达13，使纸币在规定位置(托管 (escrow)位置13毫米的纸币从纸币读取部件8的中心位置被搬送至下流一侧的位置)停 止，此时，在上述控制部件200的真伪判定处理部230中，参照在标准数据存储部233中所 存储的标准数据，在比较判定部235中实施纸币的真伪判定处理(ST17 ST20)。在该真伪判定处理中，如图15的流程图所示，首先实施上述第一真伪判定处理 (ST150)。在该第一真伪判定处理中，在判定纸币是真钞的情况下(ST151，Yes)，实施以下 的第二真伪判定处理，即，根据印刷长度实施真伪判定处理，在第一真伪判定处理中，在判 定纸币是假钞的情况下(ST151，No)，不实施第二真伪判定处理，判定它是假钞后结束处理 (ST154)。在第二真伪判定处理中，首先，由纸币读取部件8检测出纸币的规定印刷区域的 长度(实测数据)(ST152)。接着，判断该实测数据是否在上述重写处理的新的标准值的范 围内(ST153)。在此情况下，如果新的实测值在新的标准值的范围内(ST153，Yes)，则判定 该纸币是真钞(ST155)。在上述ST153中，如果实测数据不在新的标准值的范围内(ST153，No)，则判定它 是假钞(ST154)。通过实施以上基于纸币印刷区域的长度的真伪判定处理，这样就能进一步提高纸 币真伪判定的精度，而且，即使在搬送辊中发生制造误差，也能正确地进行真伪的判定处理。在上述ST20的真伪判定处理中，如果判定纸币是真钞(ST21 :Yes)，则继续在此状态下正转驱动纸币搬送用的马达13，朝着纸币收纳部 100搬送纸币(ST22)。在该ST22处理中的搬送纸币时，纸币搬送用的马达13被正转驱动直至排出检测传感器18检测出纸币的后端(ST23)，纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后，纸币搬 送用的马达13被定量正转驱动(ST24，ST25)。对于该ST24及ST25中的纸币搬送用的马达13的正转驱动处理，纸币从位于装置 本体2的纸币搬送路径3的下流一侧的排出口 3a被搬入纸币收纳部100的接受口 103，所 述一对传输带150接触所搬入的纸币的两侧表面，与稳定地向按压待机部108引导的驱动 量对应。即，纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后，继续定量地正转驱动纸币搬送 用的马达13，这样，所述一对传输带150与所搬入的纸币接触并沿着输送方向被驱动，将纸 币稳定地向按压待机部108引导。上述纸币搬送用的马达13停止后，为了将纸币载放在载放盘105上，实施按压板 115的驱动处理(ST26)，如果按压处理结束，则按压板115再次被移动至待机位置，在该位
置停止。在上述处理步骤的ST21中，如果判定所插入的纸币不是真钞(ST21 :No)，则实施 搬送路径开放处理(参照ST51、图12的ST100 ST102)，然后，反转驱动纸币搬送用的马 达13，在实施搬送辊对(14A、14B)的夹持处理后，将在托管位置待机的纸币朝着纸币插入 口 5搬送(ST52、ST53)。当插入检测传感器7检测出朝着纸币插入口 5退回的纸币后端时 (ST54 :Yes)，停止纸币搬送用的马达13的反转驱动，同时驱动上述辊升降用马达70，使处 于夹持纸币状态的搬送辊对(14A、14B)分离(ST55，ST56)。然后，实施搬送路径关闭处理 (参照ST57、图14的ST130 ST132)，同时，定量地正转驱动按压板115的驱动用的马达 20 (ST58)，于是，将位于初始位置的按压板115驱动至待机位置，于是，一系列的处理结束。根据上述构造的纸币处理装置1，由于根据纸币的印刷长度实施真伪判定处理，因 此，真伪判定的精度得以提高，同时，在实施基于印刷长度的真伪判定处理时，即使在作为 搬送部件的搬送辊产生制造误差的情况，也能正确地进行真伪判定。图16是用来说明其它的实施例的纸币的示意图。纸币Ml包括搬送方向的印刷区 域310的长度LO及与搬送方向成直角的宽度方向的印刷区域的宽度W。在距离纸币Ml的 搬送方向中的印刷区域的顶端Ll的位置，沿着搬送方向配备L2长度的能够判定纸币真伪 的水印区域300。如上所述，利用纸币读取部件8的光接收发射单元81，能够按照像素单位 测定印刷区域310的长度L0。尽管纸币Ml的印刷区域310的长度LO的理论值是100个 像素，但是，由于制造误差等原因，实测值也有可能是102个像素。因此，在该纸币处理装置 1中，经常发生将100读作102的误差。对于理论值100，在上限容许值采用102的情况下， 新上限容许值是102/100 X 102 = 104 (舍去尾数)。在下限容许值采用98的情况下，新下 限容许值是102/100X98 = 99 (舍去尾数)。因此，在预先设定98至102的数字作为理论 容许范围的情况下，根据上述实测，重新设定99至104作为新容许范围，取代上述理论容许 范围。由图16可知，在纸币Ml的整个宽度W上，印刷区域未必浓重。但是，如果在宽度 W方向测定亮度，取得平均值等，则通过设定规定的临界值，这样就能正确地读取印刷区域 310的开始位置和结束位置。此外，使用印刷区域310的全长LO在原因在于，更加正确地 通过实测来进行校正。例如，如果使用从印刷区域310开始到达识别区域300的距离Li， 则Ll是LO的大约1/3，因此，设定精度也同样大约是其1/3。同样，根据LO与长度L2的比 例，识别区域300中的搬送方向的误差绝对值也变小，因此，对真伪判定处理的影响减少。
在上述实施例中，例如，在使用脉冲马达驱动搬送辊的情况下，通常都是测量脉冲 数(马达的单位旋转角度)，然后决定纸币的搬送距离。假如一周(360度)输出N个(脉 冲)，使用直径为D(毫米)的搬送辊，则为了搬送一个像素(0. 508毫米)，需要0. 508/ (π *D)XN(脉冲)。即，尽管纸币Ml的印刷区域310的长度LO的理论值是100个像 素，实测仍然是102个像素，因制造误差等，搬送辊的直径变成Dr (实际的直径)=设计 值X (1-2/100)。它是指与实际的搬送距离相比，按照脉冲数测定的搬送距离是2/100。例 如，在这种纸币处理装置中，尽管原来的LO的标准容许范围是98至102，但是，所设定的新 标准的范围变成99至104。因此，如果LO的实测值是103或者98，则前者(103)在新标准 的容许范围内，而后者(98)则不在新标准的容许范围内。反之，尽管长度LO的理论值是100个像素，在实测中仍然是98个像素，在这种情 况下，因制造误差等，Dr(实际的直径)=设计值X (1+2/100)。例如，在这种纸币处理装置 中，尽管原来的LO的标准容许范围是98至102，但是，所设定的新标准的范围变成96 (= 0.98X98，舍去尾数)至99( = 0. 98X 102，舍去尾数)。因此，如果LO的实测值是103或 者98，则前者(103)在新标准的容许范围外，而后者(98)则在新标准的容许范围内。如上 所述，能够校正上述纸币读取中的因制造误差而引起的系统误差，决定实际的容许范围，以 取代上述理论容许范围。此外，也没有因搬送辊和纸币之间的滑动导致的“错位”。下面，对使用线性传感器对这种误差的校正进行研究。线性传感器是静止的部件， 与利用摩擦力的搬送不同，不会因它和纸币的关系发生机械“错位”。此外，由于传感器本 身也不移动，因此，也难以发生移动定位而产生的误差。因此，所搬送的纸币M的印刷区域 的宽度W基本没有误差。因此可知，纸币M的印刷区域是LOXW，L0/W = 2.00。在图16的 纸币M中，理论值W= 50个像素，LO = 100个像素，但是，在实测中，Wr = 50个像素，LO = 102。根据上述的假设可知，LO是直径误差。因此，原来的LO的标准容许范围是98至102， 新标准的范围是99至104。此外，此时，当然不必更改宽度W的容许范围。另一方面，理论值W = 50个像素，LO = 100个像素，但是，在实测中，Wr = 52个 像素，LO = 104。根据上述的假设，可以确定Wr是实际的长度，这样就能判断纸币比理论值 大。根据LO也能判断它是搬送辊的直径误差，但是，由于保持L0/W = 2. 00，因此，纸币也有 可能被复制放大，不仅能够判断新标准范围内或者范围外，也能判定它是假钞。对于上述长度数据的取得方法、以及取得的区域(长度)，可以考虑误差的程度和 真伪判定所需的精度等因素，适当地加以改变。例如，也可以仅取得纸币的形成水印的区域 的长度数据。根据上述构造的纸张类处理装置，即使在每个装置中所设置的搬送部件都有制造 误差，例如在装置运转前，读取真钞并算出长度，利用所读取的长度，然后指定其装置固有 的纸张类的长度的标准值，因此，也能进行正确的真伪判定。此外，还能够提供一种纸张类处理装置，它包括插入纸张类的插入口 ；搬送被插 入所述插入口的纸张类的搬送部件；读取被所述搬送部件搬送的纸张类的光接收发射单 元；预先存储所述纸张类的规定区域中的长度的标准值，存储由所述光接收发射单元读取 的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值的存储部；能够控制所述搬送部件及所 述发光单元的处理器。此时，所述处理器控制所述搬送部件搬送所述纸张类，利用所述光接 收发射单元与搬送量关联地读取所述纸张类，利用所述光接收发射单元及所述搬送部件实测所述纸张类的所述规定区域的长度，并将该实测值存储在所述存储部中，根据预先存储 的所述标准值、预先设定的容许值以及该实测值，算出新的容许值，进行所述纸张类的第一 真伪判定，比较所述纸张类的所述规定区域的实测值和所述新的容许值，根据所述实测值 是否在容许范围内就能够判定真伪。此外，还能够提供一种纸张类处理装置的真伪判定方法，该纸张类处理装置包括 插入纸张类的插入口 ；搬送被插入所述插入口的纸张类的搬送部件；读取被所述搬送部件 搬送的纸张类的光接收发射单元；预先存储所述纸张类的规定区域中的长度的标准值，存 储由所述光接收发射单元读取的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值的存储 部；能够控制所述搬送部件及所述发光单元的处理器。在该方法中，利用所述搬送部件搬送 所述纸张类，与所述搬送部件的搬送量关联后，利用所述光接收发射单元读取所述纸张类， 使用所述光接收发射单元及所述搬送部件实测所述纸张类的所述规定区域的长度，并将其 存储在所述存储部中，根据预先存储的所述标准值、预先设定的容许值以及该实测值，算出 新的容许值，进行所述纸张类的第一真伪判定，如果在所述第一真伪判定中被判定为真钞， 则比较所述纸张类的所述规定区域的实测值及所述新的容许值，根据所述实测值是否在容 许范围内就能够决定真伪。此处，在第一真伪判定中，从多个光源向纸币照射不同波长的光 线(例如，红色光及红外光)，检测并接受其透过光和反射光，对受光数据进行解析后能够 进行真伪判定。例如，通过纸币的特定区域的透过光和从特定区域反射的反射光的透过率 和反射率不同，也可以利用这一点进行判定。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并非局限于上述实施方式， 也能进行各种各样的改变后实施。如上所述，本发明的特征在于，获得所搬送的纸币的搬送方向的规定区域中的长 度信息(实测数据)，在根据该实测数据进行纸币的真伪判定时，预先在装置操作之前，使 用根据真钞而更改的标准值，其余的构造并不局限于上述实施方式。因此，上述第一真伪判 定处理中的具体识别方法、纸币读取部件的构造(也可以是线性传感器以外的构造)、以及 用来驱动各种驱动部件的机构能够适当地改变。根据本发明，即使在每个装置中都有搬送部件的制造误差，也不会受到该制造误 差的影响，得到能够正确地判定真伪的纸张类处理装置。本发明例如能够组装在通过插入纸币来提供商品和服务的各种装置中，除了纸币 之外，也可以组装在通过插入购物券和服务券等纸张类来提供各种商品和服务的装置中。
权利要求
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，包括 插入纸张类的插入口；搬送被插入所述插入口的纸张类的搬送部件； 读取被所述搬送部件搬送的纸张类的纸张类读取部件；检测由所述纸张类读取部件读取的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值 的检测部件；存储所述纸张类的规定区域中的长度的标准值的存储部；和 根据所述实测值和标准值的比较结果来判定纸张类的真伪的真伪判定部， 所述标准值，是通过读取真纸张类算出所述规定区域中的长度，根据所述算出的长度、 真纸张类的所述规定区域的长度的理论值和对于所述理论值作为真纸张类而预先容许的 容许值来决定的。
2.一种纸张类处理装置，其特征在于，包括 插入纸张类的插入口；搬送被插入所述插入口的纸张类的搬送部件； 读取被所述搬送部件搬送的纸张类的光接收发射单元；预先存储所述纸张类的规定区域中的长度的标准值，存储由所述光接收发射单元读取 的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值的存储部；和 能够控制所述搬送部件和所述光接收发射单元的处理器， 所述处理器，控制所述搬送部件对所述纸张类的搬送，使所述光接收发射单元与搬送量相关联地读取所述纸张类，使得利用所述光接收发射单元和所述搬送部件实测所述纸张类的所述规定区域的长 度，将该实测值存储在所述存储部中，根据预先存储的所述标准值、预先设定的容许值和该实测值，算出新的容许值， 进行所述纸张类的第一真伪判定，比较纸张类的所述规定区域的实测值和所述新的容许值，根据所述实测值是否在容许 范围内来确定真伪。
3.一种真伪判定方法，该真伪判定方法利用纸张类处理装置来进行，该纸张类处理装 置包括插入纸张类的插入口 ；搬送被插入所述插入口的纸张类的搬送部件；读取被所述 搬送部件搬送的纸张类的光接收发射单元；预先存储所述纸张类的规定区域中的长度的标 准值，存储由所述光接收发射单元读取的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值 的存储部；和能够控制所述搬送部件和所述光接收发射单元的处理器，所述真伪判定方法 的特征在于在该方法中，利用所述搬送部件搬送所述纸张类，利用所述光接收发射单元与所述搬送部件的搬送量相关联地读取所述纸张类， 利用所述光接收发射单元和所述搬送部件实测所述纸张类的所述规定区域中的长度， 并将其存储在所述存储部中，根据预先存储的所述标准值、预先设定的容许值和该实测值，算出新的容许值，进行所述纸张类的第一真伪判定，当在所述第一真伪判定中判定为真时，比较所述纸张类的所述规定区域的实测值和所 述新的容许值，根据所述实测值是否在容许范围内来确定真伪。
全文摘要
本发明提供一种即使搬送部件有制造误差也能正确进行真伪判定的纸张类处理装置。该纸张类处理装置包括搬送被插入到插入口中的纸张类的搬送辊；读取由搬送辊搬送的纸张类的纸张类读取部件(8)；检测出被纸张类读取部件(8)读取的纸张类的搬送方向的规定区域中的长度的实测值的检测部件(231)；存储纸张类的规定区域中的长度的标准值的存储部(233)；和根据实测值和标准值的比较结果来进行纸张类的真伪判定的真伪判定部(230)。所述标准值，是通过读取真纸张类来算出所述规定区域中的长度，根据所述所算出的长度、真纸张类的规定区域的长度的理论值和对于理论值作为真纸张类而预先容许的容许值来决定的。
文档编号G07D7/12GK102105913SQ20098012962
公开日2011年6月22日 申请日期2009年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者榆木孝夫 申请人:环球娱乐株式会社