专利名称：纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对例如纸币等的纸张类进行处理的纸张类处理装置。
背景技术：
作为这种纸张类处理装置，已知有进行纸币的存款交易及取款交易的ATM或⑶等的现金自动交易装置，设置在金融机构或便利店等的店铺中。例如，安装在现金自动交易装置中的纸币处理装置如专利文献I所述，具备用来向使用者排出取款纸币或将投入的存款纸币一张张送出的纸币存取款口、判别存款或取款纸币的纸币判别部、将存款的纸币暂时收纳的暂时保留部、用来将存款纸币区分而收纳、保管并作为取款纸币等送出的多个纸币收纳部、和将上述各部分连接的纸币输送路径。此外，上述纸币处理装置将纸币存取款口、纸币判别部及暂时保留部一体地组装而构成在上部，在上述纸币处理装置的下部，在托盘上前后排列配置多个纸币收纳部，收纳·到壳体中。并且，壳体与上述纸张类处理装置通过由轨道构成的引导机构连接，构成为能够从壳体拉出上述纸张类处理装置。上述托盘通过由轨道构成的引导机构而与上述纸币处理装置连接，构成为在上述纸币处理装置收纳在壳体内部中的状态下也能够仅将上述托盘从壳体拉出。在上述纸币处理装置收纳在壳体中的状态下也能够仅将托盘从壳体拉出而将上述纸币收纳部拆装。由此，应对维护及纸币的再装填、多币种化、大容量化。但是，上述纸张类处理装置需要构成将上述托盘通过由轨道构成的引导机构连接的机构，构造变得复杂，难以实现小型化。专利文献I :日本特开平9 - 44723号公报
发明内容
本发明鉴于上述问题，用简单的结构实现具备将对纸币等的纸张类进行处理的纸币单元拉出或收纳的单元引导机构的纸张类处理装置。本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的，能够作为以下的形态或应用例实现。[应用例I]应用例I是一种纸张类处理装置，可以采用以下的结构，具备纸张类处理单元，判别被投入或送出的纸张类；纸张类收纳单元，具有将上述判别后的纸张类分开收纳的I个或多个纸张类收纳部、以及该纸张类收纳部的收纳体，设置在上述纸张类处理单元的下部；壳体，具有上述纸张类处理单元的收纳空间；以及纸张类收纳部单元引导机构，将上述纸张类处理单元能够相对于上述壳体滑动地支承，变更上述纸张类收纳部相对于上述收纳体的高度位置。在应用例I的结构中，纸张类收纳单元的纸张类收纳部从将纸张类收纳部相对于收纳体抬起的状态向载置在收纳体上的避让位置移动。此时，纸张类收纳部向远离纸张类处理单元的方向移动，所以能够容易地从收纳体取出各个纸张类收纳部。
[应用例2]应用例2为，在应用例I所述的纸张类处理装置中，上述纸张类收纳部单元引导机构具有在收纳于上述收纳空间中的上述纸张类收纳部的两侧配置的收纳用导轨、以及跟随上述纸张类收纳部转动的第一辊；上述收纳用导轨具备沿水平方向配置的一般部、以及从该一般部的端部向下方倾斜的至少一个以上的引导倾斜部。[应用例3]应用例3为在应用例2所述的纸张类处理装置中，上述引导倾斜部将高度不同的上述一般部彼此连接。[应用例4]应用例4为在应用例2所述的纸张类处理装置中，上述纸张类收纳部单元引导机构配置在上述纸张类处理单元与上述壳体之间。 [应用例5]应用例5为在应用例2所述的纸张类处理装置中，上述纸张类收纳部单元引导机构配置在上述纸张类处理单元及上述壳体的下部；上述第一辊配置在上述纸张类收纳部的下部。[应用例6]应用例6为在应用例I所述的纸张类处理装置中，上述纸张类收纳部单元引导机构是使收纳在上述收纳空间中的上述纸张类收纳部升降的升降机构。[应用例7]应用例7为在应用例I所述的纸张类处理装置中，具有连接单元，该连接单元包括在上述纸张类处理单元与上述纸张类收纳部之间输送纸张类的输送路径。[应用例8]应用例8为在应用例6所述的纸张类处理装置中，上述输送路径具有在上述纸张类处理单元与收纳体之间双向输送纸张类的输送机构。
图I是表示搭载有作为纸张类处理装置的纸币处理装置的现金自动交易装置的外观的立体图。图2是表示纸币处理装置的概略结构的侧剖视图。图3是说明连结输送机构及分支连接机构的剖视图。图4是说明图3的结构的动作的说明图。图5是表示将纸币处理单元从壳体拉出的状态的立体图。图6是表示将纸币收纳单元从壳体拉出的状态的立体图。图7A是说明单元引导机构50的概略结构图。图7B是将第I滑动机构151的左侧滑动机构151L分解的立体图。图7C是说明第I距离调节部168的周边的结构的剖视图。图7D是将第2滑动机构171分解的立体图。图7E是说明纸币处理装置I的纸币处理单元10等的拉出动作的说明图。图7F是说明配置在纸币处理单元的下部的连接单元的说明图。
图7G是说明连接单元的解除状态的说明图。图7H是说明协同引导机构的说明图。图8是说明协同引导机构的主要部分的说明图。图9是说明协同引导机构的结构的说明图。图10是说明协同引导机构的定位机构的说明图。图11是说明协同引导机构的定位机构的作用的说明图。图12是说明协同引导机构的水平方向引导机构的说明图。图13是说明水平方向引导机构的动作的说明图。
图14是说明协同引导机构的动作的说明图。图15是说明接着图14的动作的说明图。图16是说明接着图15的动作的说明图。图17是说明接着图16的动作的说明图。图18是说明接着图17的动作的说明图。图19是说明接着图18的动作的说明图。图20是说明接着图19的动作的说明图。图21是说明接着图20的动作的说明图。图22是说明接着图21的动作的说明图。图23是说明接着图22的动作的说明图。图24是表示锁定机构的侧视图。图25是将锁定机构分解的立体图。图26是说明锁定机构的动作的说明图。图27是说明接着图26的动作的说明图。图28是说明接着图27的动作的说明图。图29是说明接着图28的动作的说明图。图30是说明接着图29的动作的说明图。图31是说明接着图30的动作的说明图。图32是说明接着图31的动作的说明图。图33是说明接着图32的动作的说明图。图34是说明接着图33的动作的说明图。图35是说明接着图34的动作的说明图。图36是说明将有关另一实施例的纸币处理单元组装到第I被引导部上的作业的说明图。图37是说明有关变形例的收纳用导轨54L的形状的说明图。图38是说明有关变形例的收纳用导轨54L的形状的说明图。图39是说明有关变形例的推起机构54X的说明图。图40是说明有关变形例的升降机构54Y的说明图。
具体实施例方式(I)现金自动交易装置101的概略结构
以下，使用附图对本发明的一实施例进行说明。图I是表示搭载有作为纸张类处理装置的纸币处理装置I的现金自动交易装置101的外观的立体图。现金自动交易装置101是由银行等的金融机构管理、根据使用者(顾客)的操作而进行各种交易的装置，例如是以卡、纸币、明细单为介质进行使用者的存入、支取、转账等的处理的装置。现金自动交易装置101收纳在壳体102的收纳空间102S中。壳体102被壳体主体104和将壳体主体104的后部开口开闭的门106包围，在壳体102内收纳有纸币处理装置I、明细单处理机构110、顾客操作部120、和硬币处理装置130。纸币处理装置I配置在现金自动交易装置101的图示的下部，是处理纸币的装置。卡一明细单处理机构110配置在现金自动交易装置101的上部，是处理使用者的卡、将交易明细单打印并输出的装置。顾客操作部120是用来在装置正面前方显示及输入交易的内容的装置。硬币处理装置130配置在现金自动交易装置101的下部，是处理硬币的装置。此外，虽然没有图示，但现金自动交易装置101还具备电源单元、用来控制现金自动交易装置101整体的主体控制单元、将各机构通过USB等的线路连接的主体控制部(图示省略)。( 2 )纸币处理装置I的结构 纸币处理装置I具备配置在上部的纸币处理单元10 (纸张类处理单元)、配置在下部的纸币收纳单元30 (纸张类收纳单元)、和控制两单元的控制单元(图示省略)，以通过将壳体102的门106打开能够将纸币处理单元10及纸币收纳单元30从壳体102内取出的方式收纳。另外，关于纸币处理单元10及纸币收纳单元30的收纳机构在后面叙述。图2是表示纸币处理装置I的概略结构的侧剖视图。(2) - I纸币处理单元10的结构纸币处理单元10大致具备与使用者的纸币的交换所需要的机构，具备纸币存取款口部20、纸币识别部22、暂时保留部23、将纸币在各部之间输送的上部单元输送机构26、和将来自上部单元输送机构26的纸币向纸币收纳单元30输送的连结输送机构27。纸币存取款口部20具备使用者进行纸币的存入的存款部及进行纸币的支出的取款部等。纸币识别部22是鉴别纸币的币种、真伪、以及是否是拒绝纸币、将其鉴别结果向控制单元输出的机构，例如是利用将纸币扫描而得到的图像数据、纸币的表面的凹凸形状、磁特性、对于紫外线等的光学特性等各种信息的结构。这里，拒绝纸币是指通过纸币的真伪判断为不适合的纸币、或者重叠或弯折等而真伪不明的纸币等。暂时保留部23是在纸币存款部与纸币收纳单元30之间的纸币的输送过程中将纸币暂时保管的机构。上部单元输送机构26是通过辊(图示省略)的旋转驱动来输送纸币的机构，具备将投入到纸币存取款口部20的存款部中的纸币进行输送的存款用输送路径26a、将纸币向取款部送出的取款用输送路径26b、使纸币通过纸币识别部22的鉴别用输送路径26c、和将纸币向暂时保留部23输送的暂时保留部用输送路径26d。鉴别用输送路径26c及暂时保管用输送路径等构成为能够双向输送。此外，在输送路径的分支部位配置未图示的门等，构成为，切换上述输送路径中的纸币的输送方向。进而，在输送路径中，配置有用来检测纸币的通过等的传感器，将这些传感器的检测信号向控制单元发送，用于纸币的通过及有无纸币的判断。(2) - 2纸币收纳单元30的结构在图I及图2中，纸币收纳单元30具备收纳体31、和纸币收纳部32 (纸张类收纳部)。收纳体31是将上方开放的箱体，在其收纳空间中收纳有纸币收纳部32。纸币收纳部32具备5个纸币收纳部32a 32e，它们是大致相同的结构，具备形成收纳纸币的纸币收纳空间的收纳箱、配置在收纳部的上部的辊及传感器等。各个纸币收纳部32a 32e还具备将从纸币处理单元10送来的纸币向纸币收纳空间收纳、并且将收纳的纸币通过辊等的输送机构对纸币处理单元10双向输送的机构。这样的纸币收纳部32a 32e可以使所处理的纸币的种类不同地使用，例如可以作为收纳I万日元、5千日元、I千日元、2千日元的纸币库、收纳上述拒绝纸币的拒绝库使用。(2) - 3纸币处理单元10与纸币收纳单元30的协同机构在图2中，连结输送机构27具备主输送路径28、和从主输送路径28向各个纸币收纳部32分支的副输送路径28a 28e，对各个纸币收纳部32a 32e双向输送纸币。图3及图4是表示连结输送机构27的分支部位的附近的剖视图。在图3中，在连结输送机构27的分支部位上，分别设有分支连接机构40。这里，用分支连接机构40中的、 连接到纸币收纳部32e的副输送路径28e进行说明。分支连接机构40具备门41、由用来向副输送路径28e引导的多个辊构成的辊群42、和连接机构45。门41是配置在分支部位的L字形的部件，用于通过由未图示的驱动装置(螺线管等)驱动来进行切换以将由主输送路径28输送的纸币沿着辊群42且对副输送路径28e等向双向输送。图3的门41(用实线表示)是向副输送路径28e切换的位置，由双点划线表示的门41是用来向其他的副输送路径28a 28d输送的位置。连接机构45具备上游引导部46 (连接用引导部)、和下游引导部48 (被连接用引导部)。上游引导部46具备引导主体46a。引导主体46a具备沿着副输送路径28a而形成的引导槽46b，纸币沿着该引导槽46b输送。下游引导部48具备配置在纸币收纳部32侧的引导主体48a。引导主体48a具备沿着副输送路径28e而形成的引导槽48b，纸币沿着该引导槽48b输送。上游引导部46及下游引导部48分别形成为梳齿状，它们的连接部位、即上游引导部46的下部和下游引导部48的上部分别在梳状物之间相互进入，由在连续的没有接缝的壁面形成的引导槽46b、48b构成副输送路径28e的一部分。此外，上游引导部46能够通过旋转轴47a转动，能够接受未图示的马达的马达驱动轴47b的驱动力而使旋转轴47a转动。因而，连接机构45在没有对马达供给电源的情况下或被复位的情况下，如图4所示，上游引导部46移动，由此成为没有与下游引导部48的重叠部分的非连接模式(非连接位置)，通过对马达供给电源而成为图3所示的连接模式(连接位置)。( 2) — 4纸币处理装置I的概略动作在图2中，在存款处理中，投入到纸币存取款口部20的存款部中的纸币在纸币存取款口部20中被一张张地分离送出，通过存款用输送路径26a、取款用输送路径26b向纸币识别部22输送，再通过暂时保留部用输送路径26d向暂时保留部23输送。此时，由纸币识别部22将通过的纸币计数识别。由暂时保留部23保留的纸币在确定交易金额后被一张张地分离送出，再经由鉴别用输送路径26c由纸币识别部22再次计数识别，到达连结输送机构27，并且，从连结输送机构27向由主体控制部指定的纸币收纳部32 (32a 32e)的某一个输送。由此，存款交易结束。在取款处理中，从由主体控制部指示的纸币收纳部32将纸币一张张分离送出。该纸币通过连结输送机构27、上部单元输送机构26的鉴别用输送路径26c，由纸币识别部22进行识别计数后，经由取款用输送路径26b到达纸币存取款口部20的取款部，提供至顾客。由此，取款交易结束。(3)单元引导机构50图5是表示将纸币处理单元10经由单元引导机构50从壳体102拉出的状态的立体图，图6是表示将纸币收纳单元30经由单元引导机构50从壳体102拉出的状态的立体图，图7A是说明单元引导机构50的概略结构图。在图7A中，单元引导机构50具备第I滑动机构151、和第2滑动机构171。第I滑动机构151配置在纸币处理单元10的两侧与壳体102的内壁之间，是用来将纸币处理单元10从壳体102拉出的机构。第2滑动机构171配置在纸币收纳单元30的两侧与壳体102的内壁之间，是用来将纸币收纳单元30从壳体102拉出的机构。第I滑动机构151具备配置在纸币处理单元10的图示左侧的左侧滑动机构151L、和配置在纸币处理单元10的图示右侧的右侧滑动机构151R，将纸币处理单元10可相对于壳体102沿水平方向滑动地支承。第2滑动机构171具备配置在纸币收纳单元30的图示左侧的左侧滑动机构171L、和配置在纸币收纳单元30的图示右侧的右侧滑动机构·171R，将纸币收纳单元30可相对于壳体102沿水平方向滑动地支承。图7B是将第I滑动机构151的左侧滑动机构151L分解的立体图。左侧滑动机构151L具备第I引导部152、第I被引导部162、和第I连结机构164。第I引导部152具备引导支承上框153、引导支承下框154、和在引导支承上框153与引导支承下框154之间配置有许多辊的轨道155a、155b。在轨道155a与轨道155b之间形成有用来插入第I被引导部162的间隙Sp。引导支承上框153及引导支承下框154通过固定部件153η、154η分别固定在壳体102的内壁上。第I被引导部162具备截面形成为矩形的引导基部162a、和从引导基部162a的端部延伸设置的引导片162b。引导基部162a配置在轨道155a与轨道155b的间隙Sp中，并且引导片162b被轨道155a、155b挡住，被引导部件162可相对于第I引导部152在水平方向上滑动地被支承。第I连结机构164是用来调节第I被引导部件162相对于纸币处理单元10的外壁的水平方向的位置的机构，具备连结部件165和第I距离调节部168。连结部件165具备水平部166和垂直部167，通过以直角弯折而形成为L字形。水平部166的端部插入到支承板IOc的缝隙(slit) IOd中。垂直部167经由固定部件162η固定第I被引导部件162。图7C是说明第I距离调节部168的周边的结构的剖视图。第I距离调节部168是将纸币处理单元10与第I被引导部件162 (图7Β)可相对地向水平方向移动地连结的机构，具备形成在支承板IOc上的长孔10h、形成在水平部166上的结合用孔166h、作为螺钉的固定部件169η、和间隔件(spacer)169s。固定部件169η贯通间隔件169s的孔而螺紧到水平部166的结合用孔166h中，固定部件169η及间隔件169s与连结部件165成为一体。长孔IOh是在箭头方向上内径比间隔件169s的外径大的孔，此外，即使支承板IOc和连结部件165相对地在水平方向上移动，也在与间隔件169s之间确保间隙Sp3以不接触。因此，连结部件165相对于支承板IOc在箭头方向(水平方向的一方)上没有被约束，在确保可动性的基础上连结。在图7A中，右侧滑动机构151R是与没有第I连结机构164的左侧滑动机构151L相同的结构，在纸币处理单元10的图示右侧相对于壳体102的内壁可滑动地支承着纸币处理单元10。图7D是将第2滑动机构171分解的立体图。第2滑动机构171的第2连结机构184的结构与第I滑动机构151的第I连结机构164 (图7B)的结构不同。第2连结机构184是用来将第2被引导部182与纸币收纳单元30的外壁连结并且调节水平方向的位置的机构，具备第I连结部件185、第2连结部件186、和第2距离调节部188。第I连结部件185具备垂直板185a、和从垂直板185a的上下端平行地配置的水平板185b，它们一体地形成，在垂直板185a上经由固定部件185η固定在纸币收纳单元30的收纳体31上。第2连结部件186具备垂直板186a、和从垂直板186a的上下端平行地配置的水平板186b，它们一体地形成，在垂直板186a上经由固定部件182η固定被引导部件182。第2距离调节部188是介于纸币收纳单元30的收纳体31与第2被引导部182之间而将它们连结的机构，具备形成在第I连结部件185的水平板185b上的长孔185h、形成在第2连结部件186的水平板186b上的螺孔186h、固定部件189η、和间隔件189s。对第I连结部 件185和第2连结部件186而言，水平板185b和水平板186b重叠，由固定部件189η贯通长孔185h及螺孔186h而可移动地连结。第2距离调节部188通过与在图7C中说明的第I距离调节部168同样的结构将第I连结部件185和第2连结部件186可向水平方向的一方向移动地连结。在图7A中，右侧滑动机构171R是与没有第2连结机构184 (图7C)的左侧滑动机构171L相同的结构，可移动纸币收纳单元30的收纳体31地将纸币收纳单元30的图示右侧支承在壳体102的内壁上。因而，如图I所示，将壳体102的门106打开，并如图5所示地抓住纸币处理单元10的把手Ila而对纸币处理单元10向近侧方向施加力，由此能够经由单元引导机构50将纸币处理单元10拉出。此外，如图6所示，通过抓住收纳体31的把手31a将收纳体31拉出，取出纸币收纳部32，由此能够进行纸币的回收作业及装填作业。此外，当将纸币处理单元10从壳体102拉出或收纳时，第I及第2连结机构164、184通过与纸币处理单元10及纸币收纳单元30的水平方向上的距离的调节，起到以下这样的作用效果。图7E是说明纸币处理装置I的纸币处理单元10等的拉出动作的说明图。通过壳体102的宽度方向的尺寸的不均匀，有时在作为壳体102的内壁与纸币处理单元10及纸币收纳单元30的外壁的间隙的滑动用间隙Lsl、Ls2中在移动方向上产生差异。这样的滑动用间隙Lsl、Ls2的差在拉出或收纳纸币处理单元10或纸币收纳单元30时导致第I及第2引导部152、172与第I及第2被引导部162、182的摩擦力的增大。但是，第I距离调节部168当受到第I连结机构164施加的水平方向的力时，如图7C所示，通过改变第I滑动部152与壳体102的间隙或第I被引导部162与纸币处理单元10的距离，来吸收滑动用间隙Lsl的差。此外，第2距离调节部188也同样，吸收壳体102与纸币收纳单元30的滑动用间隙Ls2的差。通过由这样的第I及第2距离调节部168、188带来的吸收滑动用间隙Lsl、Ls2的差的作用，减小在第I及第2滑动部152、172与第I及第2被引导部162、182的滑动时发生的摩擦力的增大，因此，能够以较小的操作力使纸币处理单元10及纸币收纳单元30相对于壳体102进行平顺的滑动动作。另外，在上述实施例中，对将第I连结机构164连结在纸币处理单元10与被引导部之间的结构进行了说明，但并不限定于此，即使配置在壳体102与第I引导部152之间也能够将滑动用间隙的差吸收。如图7C所示，在第I连结机构164的第I距离调节部168中，在纸币处理单元10的支承板IOc上形成了长孔10h，但并不限定于此，只要是能够将纸币处理单元或纸币收纳单元与引导部或被引导部可沿水平方向移动地连结的结构，也可以在连结部件侧形成长孔。图7F是说明配置在纸币处理单元10的下部的连接单元27U的说明图。连接单元27U跨多个纸币收纳部32而配置。连接单元27U具备作为支承辊等的基板的连接单元主体27Ua、和构成图3所示的连结输送机构27中的主输送路径28的一部分的部件。作为这些部件，有门41、连接机构45的上游引导部46、构成辊群42的辊42a、42b中的 位于主输送路径28的下方的辊42b等。此外，在图7F中，连接单元27U具备展开机构27T，该展开机构27T用来使收纳在连接单元主体27Ua中的连结输送机构27的主输送路径28露出到外部。展开机构27T具备转动支承机构27Ta，将纸币处理单元10的下部的一端与连接单元主体27Ua的一端可转动地支承；以及解除操作部27Tb，设置在纸币处理单元10的另一端和连接单元主体27Ua的另一端上,相互卡合或解除该卡合。转动支承机构27Ta具有轴体，固定在纸币处理单元10的下部的一端上；以及轴支承孔，设置在连接单元主体27Ua侧，可转动地支承轴体；该转动支承机构27Ta将连接单元27U可转动地支承在纸币处理单元10上。解除操作部27Tb具备操作主体，形成在纸币处理单元10的下部的另一端上，具有爪；以及卡合孔，与操作主体的爪卡合。图7G是说明连接单元27U的解除状态的说明图。在纸币处理单元10经由单元引导机构50被从收纳空间102S拉出的状态下、即在纸币处理单元10的下方没有纸币收纳单元30的状态下，展开机构27T构成为如果对解除操作部27Tb进行解除操作而使连接单元27U以转动支承机构27Ta为中心转动，则将主输送路径28及连接机构45等的纸币容易堵塞的部位露出到外部。当纸币在连接单元27U中堵塞的情况下，进行以下的作业。首先，将连接单元27U的连接机构45从图3的连接模式设定为图4的非连接模式。由此，上游引导部46向远离下游引导部48的方向移动。接着，如图I所示，将壳体102的门106打开，如图5所示，通过抓住纸币处理单元10的把手Ila对纸币处理单元10向近侧方向施加力，由此经由单元引导机构50将纸币处理单元10拉出。并且，通过操作图7F及图7G所示的解除操作部27Tb，将该卡合解除，使连接单元27U以转动支承机构27Ta为中心转动。由此，由连接单元主体27Ua支承的主输送路径28及连接机构45 (参照图3)露出到外部，能够将在连接单元27U的主输送路径28、连接机构45等中堵塞的纸币取出。在上述连接单元27U的展开动作中，如图4所示，成为连接机构45的上游引导部46从纸币收纳部32的下游引导部48离开的非连接模式，所以纸币处理单元10及连接单元27U不会与纸币收纳部32干涉而能够从收纳空间102S拉出，并且能够使连接单元27U经由展开机构27T容易地展开。另外，说明了上述实施例的连接单元27U跨多个纸币收纳部32的上方而配置、通过展开机构27T使多个纸币收纳部32同时露出到外部的结构，但并不限定于此，也可以与各个纸币收纳部32对应地、或者将两个以上的纸币收纳部32作为组而构成连接单元27U，对它们单独地设置展开机构。
(4)协同引导机构53图7H是说明将纸币收纳单元30的纸币收纳部32悬挂在纸币处理单元10上而引导的协同引导机构53的说明图，图8是在从纸币处理单元10拆下了纸币收纳单元30的纸币收纳部32的状态下说明协同引导机构53的主要部分的说明图。在图7H中，协同引导机构53是将收纳在纸币收纳单元30的收纳体31中的多个纸币收纳部32相对于纸币处理单元10悬挂、并且引导纸币收纳部32的向上下方向及水平方向的移动的机构。协同引导机构53具备悬挂机构54、和水平方向引导机构57。(4) — I 悬挂机构 54悬挂机构54具备收纳用导轨54R、54L，固定在纸币处理单元10的侧壁的两侧；以及第I辊56，安装在纸币收纳部32的上部的侧壁上。收纳用导轨54R、54L配置在纸币处理单元10的水平方向的大致全长上，是悬挂纸币收纳部32的长条部件，在收纳用导轨54R和收纳用导轨54L中为不同的截面形状。收纳用导轨54L具备从纸币处理单元10的侧·壁向下方设置的轨道基部54La ;从轨道基部54La的下端弯折的水平部54Lb ;和从水平部54Lb的端部向上方弯折的支承立设部54Lc。第I辊56分别可旋转地支承在纸币收纳部32的两侧的侧壁上部。第I辊56是具有向中央倾斜的倾斜槽56a的滑轮形状。第I辊56在收纳用导轨54L的支承立设部54Lc插入到倾斜槽56a中的状态下在收纳用导轨54L上转动。另一方面，收纳用导轨54R具备轨道基部54Ra、和支承水平部54Rb。第I辊56通过载置在支承水平部54Rb上而在收纳用导轨54R上转动。图9是说明从侧方观察纸币处理单元10及纸币收纳单元30时的悬挂机构54中的收纳用导轨54L侧的说明图。收纳用导轨54R、54L在长度方向上是大致相同的形状，所以以收纳用导轨54L为代表进行说明。收纳用导轨54L具备一般部54A、和形成在一般部54A的两侧的引导倾斜部54B。一般部54A是如上所述具有在图7H中表示的截面形状的直线形状。引导倾斜部54B从一般部54A向下方倾斜。图10及图11是说明收纳用导轨54L的一般部54A的定位机构55的说明图。在图10中，在一般部54A的上部,形成有由多个定位部55a 55e构成的定位机构55。定位部55a 55e是用来将各个纸币收纳部32定位的凹处,通过第I棍56的进入,将各个纸币收纳部32相对于纸币处理单元10的连接机构45 (参照图3)高精度地定位。此外，定位部55a、55e的水平方向的距离LI比定位部55b、55c、55d的距离L2长。因而，如图11所示，当纸币收纳单元30的第I棍56从定位机构55脱离时,第I棍56在定位部55a、55e比在定位部55b、55c、55d更慢地脱离。另外，定位部除了凹处以外，只要是能够将第I辊56定位的结构，也可以是突起等。(4) — 2水平方向引导机构57图12是说明水平方向引导机构57的说明图，图13是从上方观察水平方向引导机构57的附近的说明图。水平方向引导机构57是用来将纸币收纳部32在左右方向上引导的机构，具备安装在纸币收纳部32的侧壁的一方的第2辊59、和固定在收纳用导轨54L的下面的调整用导轨58。第2辊59具备以L字形安装在纸币收纳部32的侧壁上的安装工具59a，在该安装工具59a的凸缘59b上支承着第2辊59，以使该第2辊59在水平面上旋转。调整用导轨58构成引导槽58a，第2辊59可旋转地插入到该引导槽58a中。(4) - 3单元引导机构50的动作
图14至图23是说明纸币处理单元10及纸币收纳单元30的拉出或收纳作业的说明图。(a)纸币处理单元10的拉出、收纳动作(a) - I纸币处理单元10的拉出动作如图14所示，假设纸币处理单元10及纸币收纳单元30处于收纳位置。在该收纳位置上，安装在纸币收纳部32上的5个第I辊56如图10所示，位于收纳用导轨54R的一般部54A，进入到定位机构55的各个定位部55a 55e中而被定位。此时，如图14所示，纸币收纳部32处于从收纳体31的底部离开了距离Lv的吊起位置。并且，将图4所示的连接机构45如图4所示设定为非连接模式，进而如后所述，将锁定机构60 (参照图24)设定为将纸币处理单元10的非锁定位置。如果用手抓住纸币处理单元10的把手Ila (参照图5)而牵拉，则如图15所示，纸币处理单元10向箭头方向移动。此时，如图10及图11所示，由定位部55a 55e定位的5个第I辊56中的3个第I 辊56从动作初期登上定位部55b 55d的倾斜面55s，在登完后，其他两个第I辊56从定位部55a、55e脱离。由此,5个第I棍56不同时从定位机构55脱离,所以能够降低动作初期时的负荷(操作力)。如图15所示，随着纸币处理单元10的移动，纸币收纳部32e的第I辊56被引导倾斜部54B引导。由此，纸币收纳部32e逐渐下降，向载置在收纳体31的底面上的避让位置移动。进而，如果纸币处理单元10经过图16、图17的状态移动，则纸币收纳部32d、32e、32b、32b被引导倾斜部54B依次引导，移动到避让位置。由此，如图18所示，纸币处理单元10处于拉出位置。通过这样将纸币处理单元10拉出，能够如上述那样将纸币的卡纸等解除。(a) - 2纸币处理单元10的收纳动作为了将纸币处理单元10向壳体102收纳，如图19所示，对纸币处理单元10向推入的方向施加力。此时，如图13所示，当纸币收纳部32a在左右方向上位置偏移时，水平方向引导机构57的第2辊59达到调整用导轨58的端部，被引导到调整用导轨58的引导槽58a内。由此，纸币收纳部32向水平方向对位。进而，如果第I辊56达到收纳用导轨54L (54R)，则如图7H所示，一方的第I辊56搭在收纳用导轨54L的支承立设部54Lc上，并且第I辊56搭在收纳用导轨54R的支承水平部54Rb上。并且，如图19所示，随着纸币处理单元10的移动，纸币收纳部32被收纳用导轨54L (54R)引导，从引导倾斜部54B搭到一般部54A。进而，随着纸币处理单元10移动，那些第I辊56从引导倾斜部54B向一般部54A移动，由此纸币收纳部32b至纸币收纳部32e依次被抬起，被设置为朝向连接机构45的输送路径，经过图17、图16、图15的状态，处于图14的收纳位置。此时，如图10所示，纸币收纳部32在第I辊56达到定位机构55时被定位。并且，如图3所示，通过使连接机构45为连接模式，成为纸币处理装置I可驱动的状态。(b)纸币收纳单元30的动作(b) - I纸币收纳单元30的拉出动作为了将纸币处理单元10拉出，与纸币收纳单元30同样，将连接机构45设定为非连接模式，将锁定机构60设定为非锁定位置。并且，如图20所示，如果用手抓住纸币收纳单元30的把手31a(参照图5)而牵拉，则纸币收纳单元30向箭头方向移动。此时，如图10及图11所示，由定位部55a 55e定位的5个第I辊56中的3个第I辊56从动作初期登上定位部55b 55d的倾斜面55s,在登完后,其他两个第I棍56从定位部55a、55e脱离。由此，5个第I辊56不同时从定位机构55脱离，所以能够减小动作初期时的负荷(操作力)。如图20所示，如果纸币收纳单元30被拉出、第I辊56被引导倾斜部54B引导，则纸币收纳部32a沿着引导倾斜部54B的倾斜逐渐下降，向载置在收纳体31的底面上的避让位置移动。进而，如果纸币收纳单元30经过图21、图22、图23的状态移动，则纸币收纳部32b、32c、32d、32e被引导倾斜部54B依次引导，移动到避让位置。由此，纸币收纳单元30处于拉出位置。通过这样将纸币收纳单元30拉出，向各个纸币收纳部32的上方抬起，由此能够将收纳体31取出。(b) - 2纸币收纳单元30的收纳动作为了将纸币收纳单元30收纳到壳体102中，从图23的状态对纸币收纳单元30向收纳方向施加力。此时，如图13所示，当纸币收纳部32e在左右方向上位置偏移时，由水平 方向引导机构57向水平方向对位。第I辊56搭在收纳用导轨54L (54R)上，随着纸币收纳单元30的移动，纸币收纳部32a被收纳用导轨54L (54R)引导，从引导倾斜部54B搭到一般部54A。进而，随着纸币收纳单元30移动，那些第I辊56从引导倾斜部54B向一般部54A移动，由此纸币收纳部32d至纸币收纳部32a依次被抬起，移动到连接位置，处于图14的收纳位置。此时，如图10所示，纸币收纳部32当第I辊56达到定位机构55时被定位。并且，如图5所示，通过使连接机构45为连接模式，成为纸币处理装置I可驱动的状态。(5)实施例I的作用效果I通过上述实施例的结构，起到以下的作用效果。(5) — I如图6、图9、图14至图17所示，纸币收纳单元30如果相对于壳体102经由单元引导机构50的第I滑动机构151被拉出，则从协同引导机构53将纸币收纳部32相对于收纳体31抬起的状态向载置在收纳体31上的避让位置移动。此时，纸币收纳部32向远离连接机构45的输送路径的方向移动，所以能够容易地从收纳体31取出各个纸币收纳部32。此外，协同引导机构53不需要如在以往技术中说明的用来使纸币收纳部32从连接机构45的输送路径避让的复杂的结构，结构变得简单。(5) — 2如图9及图23所示，当将在避让位置收纳的纸币收纳部32与收纳体31一起向收纳位置移动时，纸币收纳部32被悬挂机构54悬挂，沿着引导倾斜部54B朝向连接机构45 (图9)的输送路径向上方移动，所以纸币收纳部32对与连接机构45的连接部位之间相互不会干涉，能够以高精度连结。由此，能够提高从纸币处理单元10向纸币收纳单元30输送纸币的分支连接机构40的动作可靠性。(5) - 3水平方向引导机构57的作用效果如图13所示，协同引导机构53的水平方向引导机构57在纸币收纳部32在左右方向上位置偏移时，第2辊59达到调整用导轨58的端部而被引导到调整用导轨58的引导槽58a内。由此，能够将纸币收纳部32向水平方向可靠地引导。(5) - 4如图10及图11所示，协同引导机构53的定位机构55通过使第I辊56分别落到凹部的定位部55a 55e中来将纸币收纳部32定位，所以能够提高连接可靠性。并且，定位部55a 55e的凹部的水平方向的距离不同，第I辊56不同时从定位部脱离，所以能够减小动作初期时的负荷(操作力)。(5) - 5通过由悬挂机构54使纸币收纳部32的上部的第I辊56在纸币处理单元10的下部的收纳用导轨54L上移动，在将纸币收纳部32从收纳体31吊起的状态下，纸币收纳部32向移动方向移动。这样的悬挂机构54由于一方的棍在收纳用导轨54L上向宽度方向定位，所以即使以通过单元引导机构50的距离调节部吸收滑动用间隙Lsl、Ls2的方式移动，也将纸币收纳部32相对于纸币处理单元10定位，纸币处理单元10与纸币收纳部32之间的纸币的输送路径没有位置偏移，其输送中没有障碍。(5) - 6有关上述实施例的协同引导机构53在第I辊56被收纳用导轨54R、54L引导从而纸币处理单元10及连接单元27U被从收纳空间102S拉出时，使纸币收纳部32从连接单元27U离开而向避让位置移动。因此，在收纳纸币处理单元10时，提高连接单元27U的输送路径与纸币收纳部32的连接可靠性，另一方面，在拉出纸币处理单元10时，将连接单元27U和纸币收纳部32向相离的方向移动，所以使拉出动作变得容易。这样，即使与纸币处理单元10—体地安装连接单元27U，在纸张类处理单元(纸币处理单元10)的收纳动作及拉出动作中也没有障碍。·(6)锁定机构60(6) - I锁定机构60的结构图24是表示锁定机构60的侧视图，图25是将锁定机构60分解的立体图。锁定机构60是用来将纸币处理单元10及纸币收纳单元30的拉出锁定的机构。锁定机构60具备从壳体102的内壁突设的锁定销61、用来将纸币处理单元10锁定的第I锁定机构70、用来将纸币收纳单元30锁定的第2锁定机构80、和协同锁定机构90。第I锁定机构70具备第I操作部72、第I锁定部件74、连杆部件76、和弹簧78。第I操作部72能够以旋转轴73a为中心旋转地支承在从纸币处理单元10的下部延伸设置的支承基板62上，是用于通过由使用者操作来将第I锁定部件74从锁定位置向非锁定位置操作的部件。第I锁定部件74具备锁定板主体74a，通过旋转轴75a可旋转地支承在支承基板62上，被弹簧78施力。锁定板主体74a具有在其上部取得与锁定销61卡合的卡合位置和不卡合的非锁定位置的卡合部74b、形成在其端部上的挡块部74c、和与挡块部74c连续的倾斜面74d。连杆部件76经由连结轴77a连结在第I操作部72上，经由连结轴77b连结在第I锁定部件74上。因而，如果对第I操作部72向箭头方向施加操作力而使其以旋转轴73a为中心旋转，则经由连杆部件76,第I锁定部件74以旋转轴75a为中心抵抗弹簧78的施力而旋转，由此能够使与卡合部74b卡合的锁定销61成为非卡合。第2锁定机构80具备第2操作部82、第2锁定部件84、顶出器(kicker)部件86、连杆部件88、弹簧85b、和弹簧85c。第2操作部82能够以旋转轴83a为中心旋转地支承在支承基板62上，是用于通过由使用者操作来将第2锁定部件84从锁定位置向非锁定位置操作的部件。第2锁定部件84具备锁定板主体84a，能够以旋转轴85a为中心旋转地支承在纸币收纳单元30侧的支承基板63上，被弹簧85b施力。锁定板主体84a具备取得通过锁定销61卡合的卡合位置和不卡合的非卡合位置的卡合部84b、在其端部向斜下方突出的推压部84c、形成在其另一端上的挡块部84d、和与挡块部84d连续的倾斜面84e。顶出器部件86经由连杆部件88连结在第2操作部82上。顶出器部件86具备棒状的顶出器主体86a、和形成在顶出器主体86a的端部上的顶出部86b，能够以旋转轴87a为中心旋转地被支承。连杆部件88经由连结轴89a而与第2操作部82连结，并且能够转动地与连结轴89b连结，由此将第2操作部82与顶出器部件86连结。因而，如果对第2操作部82向箭头方向施加操作力而使其以旋转轴83a为中心旋转，则经由连杆部件88，顶出器部件86以旋转轴87a为中心抵抗弹簧85b的施力而旋转。通过顶出器部件86的顶出部86b推压第2锁定部件84的推压部84c，第2锁定部件84旋转，能够使与卡合部84b卡合的锁定销61成为非卡合。协同锁定机构90具备通过转动轴93a可旋转地被支承的可动板92、和弹簧94，被弹簧94施力。可动板92具备抵接部92a、和由孔形成的挡块部92b。抵接部92a通过第2锁定部件84的挡块部84d的碰抵，限制第2锁定部件84的旋转。此外，挡块部92b通过挡块部74c的插入而限制第I锁定部件74的旋转。(6) - 2锁定机构60的动作
Ca)纸币处理单元10的拉出动作以下，如图26所示，假设纸币处理单元10及纸币收纳单元30处于收纳位置。如果为了拉出纸币处理单元10而如图27所示将第I锁定机构70的第I操作部72的端部向箭头方向牵拉，则第I操作部72以旋转轴73a为中心向同方向旋转。在第I操作部72经由连结轴77a而与连杆部件76的一端连结，进而，连杆部件76的另一端经由连结轴77b而与第I锁定部件74连结，所以通过第I操作部72的旋转操作，第I锁定部件74以旋转轴75a为中心旋转。由此，第I锁定部件74的卡合部74b从锁定销61脱离，第I锁定机构70从锁定位置向非锁定位置移动。如图28所示，如果拉出纸币处理单元10，则安装在纸币处理单元10上的第I锁定机构70及第2锁定机构80的一部分部件也一体地移动。此时，由于第2锁定机构80的第2锁定部件84固定在纸币收纳单元30侧的支承基板63上，所以维持卡合部84b与锁定销61卡合的锁定位置，纸币收纳单元30的拉出被限制。然后，如图29所示，如果将手从第I锁定机构70的第I操作部72离开，则第I操作部72通过弹簧78以旋转轴73a为中心旋转，回到初始位置。此时，如图30所示，即使对第2锁定机构80的第2操作部82进行旋转操作而经由连杆部件88使顶出器部件86旋转，顶出部86b也不会抵接在第2锁定部件84的推压部84c上，所以第2锁定部件84不会旋转。由此，卡合部84b不从锁定销61脱离，纸币收纳单元30维持锁定位置。接着，如图31所示，如果将纸币处理单元10推入而从拉出位置回到收纳位置，则与纸币处理单元10 —体的第I锁定机构70也向同方向移动。并且，如果第I锁定部件74的倾斜面74d碰抵在锁定销61上，则第I锁定部件74抵抗弹簧78的施力而以旋转轴75a为中心旋转,卡合部74b与锁定销61卡合。然后,第I锁定部件74通过弹簧78的施力而向反方向旋转。由此，第I锁定机构70移动到锁定位置，纸币处理单元10的拉出被限制。(b)纸币收纳单元30的拉出动作如图26所示，纸币处理单元10及纸币收纳单元30处于收纳位置。在此状态下，如果为了拉出纸币处理单元10而如图32所示将第2锁定机构80的第2操作部82的端部向箭头方向牵拉，则第2操作部82以旋转轴83a为中心向同方向旋转。第2操作部82上，连杆部件88的一端部连结在连结轴89a上，连杆部件88的另一端部连结在连结轴89b上，所以通过第2操作部82的旋转，经由连杆部件88，顶出器部件86以旋转轴87a为中心旋转。并且，顶出器部件86的顶出部86b推压第2锁定部件84的推压部84c，第2锁定部件84以旋转轴87a为中心旋转。由此，第2锁定部件84的卡合部84b从锁定销61脱离，第2锁定机构80从锁定位置向非锁定位置转移。如图33所示，如果拉出纸币收纳单元30，则安装在纸币收纳单元30上的第2锁定机构80的第2锁定部件84等也一体地移动。此时，与纸币处理单元10 —体的第I锁定部件74等的部件留在收纳位置。并且，如图34所示，第2锁定机构80的第2锁定部件84通过弹簧85c的弹簧力而返回，此外，第2操作部82通过弹簧85b回到原来的位置。如图35所示，协同锁定机构90的可动板92碰抵在第2锁定部件84的挡块部84d上，所以第2锁定部件84从其转动被限制的状态移动，所以通过弹簧94的弹簧力而转动。由此，可动板92的挡块部92b进入到第2锁定部件84的挡块部84d中，第2锁定部件84 的旋转被限制。由此，第2锁定部件84的卡合部84b与锁定销61卡合。在此状态下，即使将第I操作部72转动，也由于挡块部74c干涉可动板92的挡块部92b，所以第I锁定部件74的旋转被限制，第I锁定机构70维持锁定位置。并且，如果使纸币收纳单元30回到收纳位置，则第2锁定部件84回到与锁定销61卡合的锁定位置。(7)实施例的作用效果2(7)— I锁定机构60在纸币处理单元10及纸币收纳单元30都处于收纳位置的情况下，发挥仅使纸币处理单元10及纸币收纳单元30中的某一个能够从壳体102拉出的功能。即，如图30所示，当纸币处理单元10被拉出了时，即使将第2锁定机构80的第2操作部82旋转操作，顶出器部件86的顶出部86b也不会碰抵在第2锁定部件84的推压部84c上，不能使第2锁定部件84旋转，所以第2锁定机构80维持锁定位置。另一方面，如图35所示，当纸币收纳单元30被拉出了时，协同锁定机构90的可动板92的挡块部92b与第2锁定部件84的挡块部84d卡合，限制第I锁定部件74的旋转，所以即使将第I锁定机构70的第I操作部72旋转操作，也不能使第I锁定部件74旋转，第I锁定机构70维持锁定位置。这样的锁定机构60通过构成为不能将纸币处理单元10和纸币收纳单元30同时移动到拉出位置，起到以下的效果。在构成为将纸币处理单元10和纸币收纳单元30在沿水平方向配置的轨道上移动的情况下，例如如果使纸币处理单元10处于拉出位置，则纸币处理单元10倾斜而与纸币收纳单元30的间隔容易变窄。在这样的状态下，也为了使纸币收纳单元30平顺地拉出，在其之间需要较大的间隔以使纸币处理单元10不干涉纸币收纳单元30。较大的间隔导致为了使纸币收纳单元30移动到连接机构45的连接部位而需要较大的移动距离，并且连接结构变得复杂。但是，根据上述实施例，锁定机构60仅使纸币处理单元10和纸币收纳单元30的某一个拉出，所以不需要将它们的间隔取较大，能够使用于将连接机构45连接的结构变得简单,能够保证平顺的拉出动作。(7)— 2第I及第2被锁定卡合部件在第I及第2锁定机构中是共同的，能够使结构变得简单。(8)其他实施例(8) - I单元引导机构50B的上下定位机构
图36是说明将纸币处理单元IOB组装到第I被引导部162B上的作业的说明图。本实施例在第I被引导部162B的结构中具有特征。图36用剖断一部分的立体图表示将纸币处理单元IOB组装到第I被引导部162B上之前的状态。第I被引导部162B具备引导基部162Ba和引导片162Bb。在引导基部162Ba上，形成有结合用孔162Bh、和定位用孔163B。结合用孔162Bh由垂直方向的位置不同且斜向配置的第I孔162Bhl、第2孔162Bh2及第3孔162Bh3构成。固定部件162Bn插通到第I至第3孔162Bhl 162Bh3之一中而与结合用孔167Bh结合。定位用孔163B由I个矩形的孔形成，在该孔的底边上形成有第I段部163Ba、第2段部163Bb及第3段部163Bc。第I至第3段部163Ba 163Bc形成为台阶状，以对应于第I至第3孔162Bhl 163Bh 3而使垂直方向及水平方向的位置不同。对将安装在纸币处理单元IOB上的第I连结机构164B组装到第I被引导部162B上的作业进行说明。将第I被引导部162B组装到固定于未图示的壳体上的第I引导部，从第I引导部预先拉出第I被引导部162B。此外，将定位部件163Bn预先固定到第I连结机构164B的连结部件165B上。并且，拿着纸币处理单元10B，将定位部件163Bn插入到定位用孔163B中。此时，将定位部件163Bn载置到第I至第3段部163Ba 163Bc中的某个上，并且将纸币处理单元IOB暂时放置到第I被引导部162B上。并且，将定位部件163Bn放置到定位用孔163B的第I至第3段部163Ba 163Bc的某个上，并且将结合用孔162Bh对位于结合用孔167Bh，将固定部件162Bn插入到第I至第3孔162Bhl 162Bh3的某个中，通过拧入到结合用孔167Bh中而将连结部件165B固定到第I被引导部162B上。根据该结构，能够将纸币处理单元IOB经由定位用孔163B及定位部件163Bn暂时放置到第I被引导部162B上，并且将结合用孔162Bh相对于结合用孔167Bh向垂直方向及水平方向以3个阶段的位置调节，所以作业性良好。另外，定位用孔163B的段数并不限于3个，也可以根据对位而设为许多段。(9)变形例本发明并不限定于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种形态实施，例如也能够进行以下这样的变形。(9) - I收纳用导轨54R、54L的形状图37及图38是关于纸币处理单元10的下部的收纳用导轨54L (54R)的形状说明与上述实施例不同的例子的说明图。另外，与上述实施例同样，为了说明的方便，以收纳用导轨54L为例进行说明。在上述实施例的情况下，将收纳用导轨54L的引导倾斜部54B设置在一般部54A的两侧。另一方面，在将纸币处理单元10拉出的方向仅可能为一个方向的情况下，如图37 (a)及图38 (a)所示，也可以将引导倾斜部54B设置在一般部54A的单侦U。在此情况下，通过将纸币处理单元10向没有设置引导倾斜部54B的一侧拉出，成为图37 (a)及图38 (a)所图示的状态。此外，也可以不将引导倾斜部54B设置在一般部54A的一端或两端上，而如图37 (b)、图37 (c)及图38 (b)所示设置引导倾斜部54B以使其将高度不同的一般部54A彼此连接。另外，在图37 (b)及图38 (b)中示出两个引导倾斜部54B的斜率不同，但也可以使两个引导倾斜部54B的斜率相同。(9)一2推起机构54父图39是说明代替悬挂机构54而使用的推起机构54X的说明图。在上述实施例中，使用悬挂机构54，将纸币收纳部32以悬挂的状态连接在纸币处理单元10上。另一方面，在由于使纸币收纳部32的构造为牢固的金属壳体而重量大等、与悬挂在纸币处理单元10上相比将纸币收纳部32从装置的下方抬起更为稳定的情况下，代替悬挂机构54而使用推起机构54X。在此情况下，将收纳用导轨54L (54R)设置在纸币处理单元10及纸币收纳单元30的下部，将第I辊56设置在纸币收纳部32的下部。通过该第I辊56的移动，在将纸币收纳部32从收纳体31抬起的状态下，纸币收纳部32向移动方向移动。如果纸币处理单元10经过图39 (a)、图39 (b)、图39 (c)的状态而移动，则纸币收纳部32a、32b、32c、32d、32e被引导倾斜部54B依次引导,移动到收纳位置。由此,成为纸币收纳部32a 32e连接在纸币处理单元10上的状态。另外，在图39中，说明了按纸币收纳部32a、32b、32c、32d、32e的顺序收纳的动作，但也可以根据纸币处理单元10的拉出状态而按纸币收纳部32e、32d、32c、32b、32a的顺序收纳。通过代替悬挂机构54而使用推起机构54X，在使纸币收纳部32的构造为牢固的金 属壳体的情况下，也能够将纸币收纳部32以稳定的状态连接到纸币处理单元10上。此外，由于纸币处理单元10与纸币收纳单元30的边界部分的构造被简略化，所以例如能够使水平引导机构57成为更牢固的构造。(9) —3 升降机构 54Y图40是说明代替悬挂机构54而使用的升降机构54Y的说明图。在使用悬挂机构54及推起机构54X的情况下，将纸币收纳部32向纸币处理单元10连接的顺序被限定(32a、32b、32c、32d、32e的顺序、或者32e、32d、32c、32b、32a的顺序)。另一方面，在使用升降机构54Y的情况下，能够任意地设定将纸币收纳部32向纸币处理单元10连接的顺序。在此情况下，也可以不设置在悬挂机构54及推起机构54X中使用的第I辊56及收纳用导轨54L (54R)。如果纸币处理单元10经过图39 (a)、图39 (b)的状态移动，则设置在纸币收纳部32a、32b、32c、32d、32e各自的下部的升降机构54Y上升。图39 (b)作为一例而表示设置在纸币收纳部32a的下部的升降机构54Ya最先上升的例子，但也可以是设置在纸币收纳部32b 32e的下部的其他升降机构54b 54e最先上升。然后，如图39 (c)所示，成为全部的纸币收纳部32a、32b、32c、32d、32e连接在纸币处理单元10上的状态。本发明能够适用于处理纸币、卡、纸(印刷的纸)等各种纸张类的装置。附图标记说明I纸币处理装置10纸币处理单元IOB纸币处理单元IOc支承板IOd 缝隙IOh 长孔Ila 把手20纸币存取款口22纸币识别部23暂时保留部26上部单元输送机构
26a存款用输送路径26b取款用输送路径26c鉴别用输送路径26d暂时保留部用输送路径27连结输送机构27T展开机构27U连接单元27Ta转动支承机构 27Ua连接单元主体27Tb解除操作部28主输送路径28a 28e副输送路径30纸币收纳单元31收纳体31a 把手32d、32c、32b、32b 纸币收纳部32b、32c、32d、32e 纸币收纳部32纸币收纳部32a 32e纸币收纳部40分支连接机构41 门42a、42b 辊42 辊群45连接机构46b、48b 引导槽46上游引导部46a引导主体47a旋转轴47b马达驱动轴48下游引导部48a引导主体50单元引导机构50B单元引导机构53协同引导机构54R、54L收纳用导轨54悬挂机构54A 一般部54B引导倾斜部54La轨道基部
54Lb 水平部54Lc支承立设部54Ra轨道基部54Rb支承水平部54X推起机构54Y升降机构55a、55e 定位部55b、55c、55d 定位部
55定位机构55s倾斜面56 第 I辊56a倾斜槽57水平方向引导机构58调整用导轨58a弓丨导槽59 第 2 辊59a安装工具59b 凸缘60锁定机构61锁定销62支承基板63支承基板70第I锁定机构72第I操作部73a旋转轴74第I锁定部件74a锁定板主体74b卡合部74c挡块部74d倾斜面75a旋转轴76连杆部件77a连结轴77b连结轴78 弹簧80第2锁定机构82第2操作部83a旋转轴84第2锁定部件
84a锁定板主体84b卡合部84c推压部84d挡块部84e倾斜面85a旋转轴85b 弹簧85c 弹簧
86顶出器部件86a顶出器主体86b顶出部87a旋转轴88连杆部件89a连结轴89b连结轴90协同锁定机构92可动板92a抵接部92b挡块部93a转动轴94 弹簧101现金自动交易装置102 壳体102S收纳空间104壳体主体106 门110明细单处理机构120顾客操作部130硬币处理装置151第I滑动机构151L左侧滑动机构151R右侧滑动机构152、172第I及第2引导部153η、154η 固定部件153引导支承上框154引导支承下框155a、155b 轨道162、182第I及第2被引导部162Bhl 162Bh3 第 I 至第 3 孑L
162B第I被引导部162a引导基部162b 引导片162η固定部件162Ba引导基部162Bb 引导片162Bh结合用孔
162Bn固定部件163B定位用孔163Ba 163Bc第I至第3段部163Bn定位部件164、184第I及第2连结机构164B第I连结机构165连结部件165B连结部件166水平部166h结合用孔167垂直部167Bh结合用孔168、188第I及第2距离调节部169η固定部件169s 间隔件171第2滑动机构171L左侧滑动机构171R右侧滑动机构182η固定部件185第I连结部件185a 垂直板185b 水平板185h 长孔185η固定部件186第2连结部件186a 垂直板186b 水平板186h 螺孔189η固定部件189s 间隔件LsU Ls2滑动用间隔
权利要求
1.一种纸张类处理装置，具备 纸张类处理单元，判别被投入或送出的纸张类； 纸张类收纳单元，具有将上述判别后的纸张类分开收纳的I个或多个纸张类收纳部、以及该纸张类收纳部的收纳体，设置在上述纸张类处理单元的下部； 壳体，具有上述纸张类处理单元的收纳空间；以及 纸张类收纳部单元引导机构，将上述纸张类处理单元能够相对于上述壳体滑动地支承，变更上述纸张类收纳部相对于上述收纳体的高度位置。
2.如权利要求I所述的纸张类处理装置， 上述纸张类收纳部单元引导机构具有在收纳于上述收纳空间中的上述纸张类收纳部的两侧配置的收纳用导轨、以及跟随上述纸张类收纳部转动的第一辊； 上述收纳用导轨具备沿水平方向配置的一般部、以及从该一般部的端部向下方倾斜的至少一个以上的引导倾斜部。
3.如权利要求2所述的纸张类处理装置， 上述弓I导倾斜部将高度不同的上述一般部彼此连接。
4.如权利要求2所述的纸张类处理装置， 上述纸张类收纳部单元引导机构配置在上述纸张类处理单元与上述壳体之间。
5.如权利要求2所述的纸张类处理装置， 上述纸张类收纳部单元引导机构配置在上述纸张类处理单元及上述壳体的下部； 上述第一辊配置在上述纸张类收纳部的下部。
6.如权利要求I所述的纸张类处理装置， 上述纸张类收纳部单元引导机构是使收纳在上述收纳空间中的上述纸张类收纳部升降的升降机构。
7.如权利要求I所述的纸张类处理装置， 具有连接单元，该连接单元包括在上述纸张类处理单元与上述纸张类收纳部之间输送纸张类的输送路径。
8.如权利要求7所述的纸张类处理装置， 上述输送路径具有在上述纸张类处理单元与收纳体之间双向输送纸张类的输送机构。
全文摘要
纸张类处理装置具有纸币处理单元(10)，对投入或送出的纸张类进行判别；纸币收纳单元(30)，具有将上述判别后的纸币分开收纳的1个或多个纸币收纳部(32)、及该纸币收纳部的收纳体(31)，设置在上述纸币处理单元(10)的下部；壳体(102)，具有上述纸币处理单元(10)的收纳空间；以及纸张类收纳部单元导引机构(50)，将上述纸币处理单元(10)相对于上述壳体(102)可滑动地支承，变更上述纸币收纳部(32)相对于上述收纳空间(31)的高度位置。
文档编号G07D13/00GK102903178SQ20121025980
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月25日 优先权日2011年7月26日
发明者青地宏和, 水野祥, 中田康弘, 水谷博 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司