纸张类处理装置制造方法
纸张类处理装置制造方法
【专利摘要】纸张类处理装置具有：收纳部，其收纳纸张类；推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束，所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束，所述分离器向第1位置和从该第1位置退避的第2位置移动，该第1位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第1位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
【专利说明】纸张类处理装置
【技术领域】
[0001]在本说明书中描述的实施方式涉及具有收纳纸张类的收纳部的纸张类处理装置。
【背景技术】
[0002]以往,在ATM (Automated Teller Machine:自动柜员机)等纸张类处理装置中，通过推入部将纸币、支票、有价证券等纸张类推入收纳部，或使用分离器分离要收纳的纸张类与已收纳于收纳部内的纸张类(例如，参照专利文献I?3)。
[0003]图9A?图9C是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部102的内部结构的图。
[0004]图9A所示的搬运部101将作为纸张类的一例的纸币100搬运至收纳部102内。
[0005]在收纳部102内配置如下部件:推入杆103，其以上端的转动轴为中心转动；分离器104，其设置上下一对，以上端和下端的转动轴为中心转动；以及施力机构105，其向图9A的左方向对纸币100施力，在与收纳部102之间保持纸币100。
[0006]如图9A所示，在纸币100被搬运到推入杆103与分离器104之间时(暂时收纳时)，纸币100的上下端通过纸币100的自重等而某种程度对齐。
[0007]此后，如图9B所示，推入杆103在收纳部102内与分离器104—起夹着纸币100，如图9C所示，将其向施力机构105推压。此时，分离器104被纸币100推压，从而移动至从被推入杆103推压的纸币100与施力机构105或预先收纳的未图示的纸币100之间偏离的位置。此后，纸币100在整个表面抵靠于施力机构105或预先收纳的未图示的纸币100上。
[0008]另外，施力机构105向收纳部102的左端的壁面推压纸币100，在与壁面之间保持并收纳纸币100。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2003-16499号公报
[0012]专利文献2:日本特表2009-526298号公报
[0013]专利文献3:日本特开平5-186126号公报
【发明内容】
[0014]发明所要解决的课题
[0015]在上述的参考技术的纸张类处理装置中，如图9C所示，分离器104向上述偏离的位置移动，从而变得没有部件夹住纸币100，由于该冲击等而使得纸币100的上下端面错落不齐。
[0016]另外，纸张类处理装置的取款专用盒在向盒中放置纸币时通过手动装填或自动装填放置纸币。
[0017]在手动装填的情况下，存在错误放置币种而带来重大的经济纠纷的可能性。
[0018]此外，在自动装填的情况下，存在使纸币自由下落而层叠的方法和推压纸币束而放置的方法等，而如上述参考技术所示，纸币端无法准确对齐地装填。
[0019]在取款专用盒等收纳部中，收纳部内的纸张类的端部准确对齐是很重要的，若端部参差不齐，则会存在对搬出动作的抽出和搬运带来不良影响的问题。
[0020]基于I个方面，本发明的目的在于提供一种纸张类处理装置，该纸张类处理装置能够抑制所收纳的纸张类的端部的参差不齐。
[0021]用于解决课题的手段
[0022]实施方式的纸张类处理装置具有:收纳部，其收纳纸张类；推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束，所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束，所述分离器向第I位置和从该第I位置退避的第2位置移动，该第I位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第I位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
[0023]发明的效果
[0024]根据实施方式的纸张类处理装置，能够抑制所收纳的纸张类的端部的参差不齐。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是示出实施方式的纸张类处理装置的内部结构的概要图。
[0026]图2A是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之I)。
[0027]图2B是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之2)。
[0028]图2C是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之3)。
[0029]图2D是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之4)。
[0030]图2E是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之5)。
[0031]图2F是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之6)。
[0032]图2G是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之7)。
[0033]图2H是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之8)。
[0034]图3是示出实施方式的收纳盒的正面图。
[0035]图4是示出实施方式的收纳盒和纸币的正面图。
[0036]图5是示出实施方式的收纳盒、纸币和叶轮的正面图。
[0037]图6是示出实施方式的收纳盒、分离器和叶轮的正面图。
[0038]图7是示出实施方式的收纳盒、推入部和叶轮的正面图。
[0039]图8是用于说明实施方式的纸币的自动装填的流程的流程图。
[0040]图9A是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之I)。
[0041]图9B是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之2)。
[0042]图9C是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之3)。
【具体实施方式】
[0043]以下，参照【专利附图】
【附图说明】实施方式的纸张类处理装置。
[0044]图1是示出实施方式的纸张类处理装置I的内部结构的概要图。
[0045]图1所示的纸张类处理装置I具有作为收纳部的一例的例如3个收纳盒2-1、2_2、2-3、配置于各收纳盒2的推入部3、分离器4、施力机构5、叶轮6、叶轮联结轴7和搬运导向件8。
[0046]此外，纸张类处理装置I具有纸币入口 9、搬运辊10、鉴别部11、切换门12、回收盒
13、废弃箱14。
[0047]关于纸张类处理装置1，举例说明的是用于取出作为纸张类的一例的纸币100的取款专用的纸张类处理装置I。抑制纸币100的端部的参差不齐对于为取款而自动装填并收纳的纸币100而言尤为重要，也可以抑制在用于存取款双方或存款专用的纸张类处理装置I的收纳盒2中收纳的纸币100的端部的参差不齐。
[0048]在纸币入口 9设置用于向收纳盒2自动装填的纸币100。此外，纸币入口 9还可以用作纸币100的取款口。
[0049]多个搬运辊10沿着纸币100的粗线所示的搬运路径R排列，用于搬运纸币100。
[0050]鉴别部11鉴别纸币100的状态。通过该纸币100的状态，未图示的控制部确定纸币100的收纳目的地。
[0051]切换门12根据上述控制部的控制，例如对多个收纳盒2、后述的回收盒13、后述的多个废弃箱14等切换纸币100的搬运路径R。因此，切换门12分别配置于使搬运路径R分支的各个部位上。
[0052]回收盒13例如用于收纳被存入且将再次用于取款的纸币100，而纸张类处理装置I有时不是完全用于取款专用。
[0053]废弃箱14收纳假钞或被弄脏的纸币100等无法用于取款的纸币100。废弃箱14例如配置3个,其上分别配置有叶轮。
[0054]图2A?图2H是用于说明实施方式的纸币100的收纳的流程的说明图。
[0055]图3是示出实施方式的收纳盒2的正面图。
[0056]图4是示出实施方式的收纳盒2和纸币100的正面图。
[0057]图5是示出实施方式的收纳盒2、纸币100和叶轮6的正面图。
[0058]图6是示出实施方式的收纳盒2、分离器4和叶轮6的正面图。
[0059]图7是示出实施方式的收纳盒2、推入部3和叶轮6的正面图。
[0060]如图2A、图3和图4所示，收纳盒2具有壁面2b，该壁面2b形成有开口部2a，该开口部2a的形状使得被推入部3和分离器4夹着的纸币束(由多张纸币100构成，这里未进行区分而以符号100图示)在平面状态下无法进入而在弯曲状态下能够进入。其原因在于，为了在收纳盒2的内部侧的壁面2b上在与施力机构5之间保持纸币100。
[0061]图7所示的推入部3具有推入部主体3a、转动轴3b、升起部件3c，推入部3将纸币束100推入收纳盒2。
[0062]推入部主体3a位于夹紧升起部件3c的位置上，如图2A所示，与升起部件3c—起构成推入面3d。然而,在升起部件3c未升起的状态下,升起部件3c不构成推入面3d,也可以由推入部主体3a单独构成推入面3d。
[0063]后文会描述升起部件3c，而如图2C和图2D所示，其在将纸币束100推入收纳盒2后，以设置于推入部主体3a上的转动轴3b为中心，以相对于推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起，从而如图2E所示，移动至升起位置。由此，升起部件3c抵靠于纸币束100。
[0064]另外，升起部件3c例如还能够以滑动的方式向升起位置移动，或者在平行于纸币100的面上旋转地升起，而在考虑到与纸币束100的摩擦的情况下，优选以相对于推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起。
[0065]分离器4在与推入部3之间夹着纸币束100，在与推入部3 —起夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2。
[0066]如图6所示，分离器4具有配置于铅直方向上的板状的分隔部分4a、配置于水平方向上的板状的水平部分4b、支撑于该水平部分4b上且作为分隔部分4a的转动中心的转动轴4c。
[0067]如图6和图2F所不，分尚器4的分隔部分4a向第I位置(Pl)和从该第I位置(PD退避的第2位置(P2)移动，该第I位置(Pl)为夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔被搬运至收纳盒2的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币100。
[0068]另外，分隔部分4a以比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方的转动轴4c为转动中心，向第I位置(Pl)和第2位置(P2)转动。另外，第2位置(P2)的分隔部分4a也比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方。
[0069]如图2F所示，施力机构5在收纳盒2内在推入部3对纸币束100的推入方向(图2F的右方向)的相反方向(图2F的左方向)上对纸币束100施力，在与壁面2b之间保持纸币束100。另外，施力机构5例如通过弹簧等未图示的弹性部件，如上面所说的那样在推入方向的相反方向上对纸币束100施力。
[0070]如图2A和图5所示，叶轮6具有叶轮主体6a、设置于该叶轮主体6a的外周上的多个叶片6b。多个叶片6b等间隔地配置于叶轮主体6a的外周面的周方向上，以整体呈螺旋状的方式分别弯曲形成。
[0071]叶轮6在彼此相邻的叶片6b间逐张收容纸币100并将其旋转搬运。另外，叶轮6在纸币100的前端侧的一部分上收容纸币100。
[0072]如图5所示，例如配置多个叶轮6。多个叶轮6通过作为驱动轴的叶轮联结轴7联结起来，彼此以相同的叶轮联结轴7(旋转轴)作为旋转中心。
[0073]搬运导向件8配置于叶轮6与收纳盒2之间，引导被叶轮6旋转搬运的纸币100的例如底面和侧面。此外，在搬运导向件8上，被叶轮6旋转搬运的纸币100被叶片6b推压到分离器4的分隔部分4a上放置，直到达到规定的装填张数的纸币束100为止。此时，纸币100通过叶轮6的旋转搬运而被按压在分隔部分4a上，并且凭借纸币100的自重，使得上下的端部对齐。
[0074]以下，详细描述图2A?图2H的纸币100被收纳到收纳盒2的流程并说明图8所示的流程图的自动装填的流程。其中，对于与上述的说明重复的事项，适当地省略说明。
[0075]首先，如图8所示，图1所示的搬运辊10抽出设置于纸币入口 9的自动装填用的纸币100并将其搬运至鉴别部11 (步骤SI)。
[0076]然后，鉴别部11确认(鉴别)纸币100的状态。根据该纸币状态，未图示的控制部例如从收纳盒2-1、2-2、2-3、回收盒13、多个废弃箱14中确定纸币100的收纳目的地(步骤 S2)。
[0077]关于收纳于收纳盒2的纸币100，首先判断第I收纳盒2-1是否能够收容(步骤S3)。如果第I收纳盒2-1能够收容(步骤S3为是)，则多个切换门12切换搬运路径R，纸币100被搬运至第I收纳盒2-1 (步骤S4)。
[0078]如图2A所示，在搬运导向件8上，被叶轮6旋转搬运的纸币100以通过叶片6b被按压在分离器4的分隔部分4a上的方式放置(步骤S5为否)。如果该纸币100的数量成为规定的装填张数的纸币束100 (步骤S5为是)，则开始在收纳盒2-1的装填(步骤S6)。
[0079]S卩，如图2B所示，推入部3将纸币100朝收纳盒2推入，在与分离器4 一起夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2。
[0080]此时，如图2C、图4和图5所示，纸币束100在平面状态下无法进入开口部2a内，因而上部能够向推入方向的后方弯曲并进入。
[0081]而且，如图2D所示，推入部3和分离器4在夹着纸币束100的状态下，按压在预先收纳于收纳盒2的纸币100上。
[0082]在该状态下，如图2E所示，升起部件3c升起。其中，为了使纸币100进入开口部2a而将推入部3的高度设定得较低，而在向收纳盒2推入纸币束100后能够使升起部件3c升起。
[0083]由此，升起部件3c在向推入方向的后方下垂的上部也能在与分离器4之间夹着纸币束100。
[0084]接着，如图2F所示，在减弱推入部3的推入力的状态下，如图2F和图6所示，分离器4的分隔部分4a从第I位置(Pl)向第2位置(P2)进行退避移动，该第I位置(Pl)是在与推入部3之间夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔所搬运的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币束100。由此，搬运来的纸币束100被推入部3推入而与预先收纳的纸币100合并。
[0085]此后，如图2F?图2H所示，推入部3和分离器4向初始位置移动。在该移动过程中,施力机构5将搬运来的纸币束100和预先收纳的纸币100按压保持于收纳盒2的壁面2b上。这样，纸币100在收纳盒2内被收纳于壁面2b与施力机构5之间。
[0086]以上的在收纳盒2-1的装填过程中(步骤S6)，无法将纸币100搬运至第I收纳盒2-1中，因而判断作为其他收纳盒2的第2收纳盒2-2和第3收纳盒2-3是否能够收容纸币100 (步骤S7)。如果其他收纳盒2能够收容(步骤S7为是)，则切换门12切换搬运路径R，纸币100被搬运至其他收纳盒2 (步骤S8)。
[0087]若纸币被搬运至其他收纳盒2 (步骤S9为否)，该纸币100的数量为规定的装填张数的纸币束100时(步骤S9为是)，开始在其他收纳盒2的装填(步骤S10)。
[0088]例如，可按照第I收纳盒2-1、第2收纳盒2-2、第3收纳盒2-3、然后再重复第I?第3收纳盒2的顺序反复进行装填，从而进行自动装填。
[0089]在以上说明的本实施方式中，纸张类处理装置I具有收纳作为纸张类的一例的纸币100的收纳盒2 (收纳部的一例)、将由多张纸币100构成的纸币束100向收纳盒2推入的推入部3、在与该推入部3之间夹着纸币束100的分离器4。此外，推入部3和分离器4在夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2，分离器4向第I位置(Pl)和从该第I位置(Pl)退避的第2位置(P2)移动，该第I位置(Pl)是夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔被搬运至收纳盒2的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币100。
[0090]因此，在通过推入部3和分离器4夹着纸币束100的状态下抑制端部的参差不齐并将其搬运至收纳盒2，在该状态下使分离器4向第2位置(P2)退避，从而可抑制纸币100的端部的参差不齐。因而，根据本实施方式，能够抑制所收纳的纸币100的端部的参差不齐。
[0091]此外，在本实施方式中，收纳盒2具有形成有开口部2a的壁面2b，该开口部2a的形状使得被推入部3和分离器4夹着的纸币束100在平面状态下无法进入而在弯曲状态下能够进入，施力机构5在收纳盒2内在推入部3对纸币束100的推入方向的相反方向上对纸币束100施力，在与壁面2b之间保持纸币束100。因此，能够通过简单的结构，抑制端部的参差不齐并收纳纸币100。
[0092]此外，在本实施方式中，推入部3具有升起部件3c，该升起部件3c在向收纳盒2推入纸币束100后向升起位置移动并抵靠于纸币束100。因此,为了使纸币100进入开口部2a而将推入部3的高度设定得较低，而在向收纳盒2推入纸币束100后使升起部件3c升起，从而能够在向推入方向的后方下垂的上部也能在与分离器4之间夹着纸币束100。因此，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0093]此外，在本实施方式中，升起部件3c以相对于推入部3的推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起。因此，能够防止在推入部3与纸币束100之间产生摩擦，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0094]此外，在本实施方式中，分隔部分4a以比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方的转动轴4c为转动中心向第I位置(Pl)和第2位置(P2)转动。因此，分离器4不会妨碍被搬运来的纸币束100与预先被收纳的纸币100合并，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0095]此外，在本实施方式中，纸张类处理装置I具有多个收纳盒2-1、2-2、2_3、分别配置于这些收纳盒2中的各个收纳盒2上的推入部3和分离器4，向多个收纳盒2中的I个收纳盒2的跟前搬运纸币100，直到达到规定张数为止，在该I个收纳盒2中推入部3和分离器4以夹着纸币束100的状态向收纳盒2搬运纸币束100而进行装填的期间内，向其他收纳盒的跟前搬运纸币100，直到达到规定张数为止。因此，能够在短时间内在抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0096]符号说明
[0097]1:纸张类处理装置
[0098]2:收纳盒
[0099]2a:开口部
[0100]2b:壁面
[0101]3:推入部
[0102]3a:推入部主体
[0103]3b:转动轴
[0104]3c:升起部件
[0105]3d:推入面
[0106]4:分离器
[0107]4a:分隔部分
[0108]4b:水平部分
[0109]4c:转动轴
[0110]5:施力机构
[0111]6:叶轮
[0112]6a:叶轮主体
[0113]6b:叶片
[0114]7:叶轮联结轴
[0115]8:搬运导向件
[0116]9:纸币入口
[0117]10:搬运辊
[0118]11:鉴别部
[0119]12:切换门
[0120]13:回收盒
[0121]14:废弃箱
[0122]100:纸币
[0123]R:搬运路径
【权利要求】
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具有: 收纳部，其收纳纸张类； 推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及 分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束， 所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束， 所述分离器向第I位置和从该第I位置退避的第2位置移动，该第I位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第I位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述收纳部具有形成有开口部的壁面，该开口部的形状使得被所述推入部和所述分离器夹着的所述纸张类束在平面状态下无法进入，而在弯曲状态下能够进入， 所述纸张类处理装置还具有施力机构，该施力机构在所述收纳部内在所述推入部对所述纸张类束的推入方向的相反方向上对该纸张类束施力，在该施力机构与所述壁面之间保持所述纸张类束。
3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述推入部具有升起部件，在将所述纸张类束推入所述收纳部之后，该升起部件向升起位置移动而抵靠于所述纸张类束。
4.根据权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述升起部件以相对于所述推入部的推入面经过与被推入的所述纸张类束相反的一侧的方式转动而升起。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述分离器具有分隔部分，该分隔部分以比所述纸张类束的作为下端的搬运面更位于下方的转动轴为转动中心，向所述第I位置和所述第2位置转动。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，具有: 多个所述收纳部；以及 分别配置于所述多个收纳部中的各个收纳部上的所述推入部和所述分离器， 向所述多个收纳部中的I个收纳部的跟前搬运所述纸张类，直到达到规定张数为止，在所述I个收纳部中所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束而进行装填的期间内，向其他的所述收纳部的跟前搬运所述纸张类，直到达到规定张数为止。
【文档编号】G07D9/00GK104335254SQ201280073728
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2012年10月3日 优先权日:2012年10月3日
【发明者】安藤敦, 玉桥知之 申请人:富士通先端科技株式会社
【专利摘要】纸张类处理装置具有：收纳部，其收纳纸张类；推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束，所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束，所述分离器向第1位置和从该第1位置退避的第2位置移动，该第1位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第1位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
【专利说明】纸张类处理装置
【技术领域】
[0001]在本说明书中描述的实施方式涉及具有收纳纸张类的收纳部的纸张类处理装置。
【背景技术】
[0002]以往,在ATM (Automated Teller Machine:自动柜员机)等纸张类处理装置中，通过推入部将纸币、支票、有价证券等纸张类推入收纳部，或使用分离器分离要收纳的纸张类与已收纳于收纳部内的纸张类(例如，参照专利文献I?3)。
[0003]图9A?图9C是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部102的内部结构的图。
[0004]图9A所示的搬运部101将作为纸张类的一例的纸币100搬运至收纳部102内。
[0005]在收纳部102内配置如下部件:推入杆103，其以上端的转动轴为中心转动；分离器104，其设置上下一对，以上端和下端的转动轴为中心转动；以及施力机构105，其向图9A的左方向对纸币100施力，在与收纳部102之间保持纸币100。
[0006]如图9A所示，在纸币100被搬运到推入杆103与分离器104之间时(暂时收纳时)，纸币100的上下端通过纸币100的自重等而某种程度对齐。
[0007]此后，如图9B所示，推入杆103在收纳部102内与分离器104—起夹着纸币100，如图9C所示，将其向施力机构105推压。此时，分离器104被纸币100推压，从而移动至从被推入杆103推压的纸币100与施力机构105或预先收纳的未图示的纸币100之间偏离的位置。此后，纸币100在整个表面抵靠于施力机构105或预先收纳的未图示的纸币100上。
[0008]另外，施力机构105向收纳部102的左端的壁面推压纸币100，在与壁面之间保持并收纳纸币100。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2003-16499号公报
[0012]专利文献2:日本特表2009-526298号公报
[0013]专利文献3:日本特开平5-186126号公报
【发明内容】
[0014]发明所要解决的课题
[0015]在上述的参考技术的纸张类处理装置中，如图9C所示，分离器104向上述偏离的位置移动，从而变得没有部件夹住纸币100，由于该冲击等而使得纸币100的上下端面错落不齐。
[0016]另外，纸张类处理装置的取款专用盒在向盒中放置纸币时通过手动装填或自动装填放置纸币。
[0017]在手动装填的情况下，存在错误放置币种而带来重大的经济纠纷的可能性。
[0018]此外，在自动装填的情况下，存在使纸币自由下落而层叠的方法和推压纸币束而放置的方法等，而如上述参考技术所示，纸币端无法准确对齐地装填。
[0019]在取款专用盒等收纳部中，收纳部内的纸张类的端部准确对齐是很重要的，若端部参差不齐，则会存在对搬出动作的抽出和搬运带来不良影响的问题。
[0020]基于I个方面，本发明的目的在于提供一种纸张类处理装置，该纸张类处理装置能够抑制所收纳的纸张类的端部的参差不齐。
[0021]用于解决课题的手段
[0022]实施方式的纸张类处理装置具有:收纳部，其收纳纸张类；推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束，所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束，所述分离器向第I位置和从该第I位置退避的第2位置移动，该第I位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第I位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
[0023]发明的效果
[0024]根据实施方式的纸张类处理装置，能够抑制所收纳的纸张类的端部的参差不齐。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是示出实施方式的纸张类处理装置的内部结构的概要图。
[0026]图2A是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之I)。
[0027]图2B是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之2)。
[0028]图2C是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之3)。
[0029]图2D是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之4)。
[0030]图2E是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之5)。
[0031]图2F是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之6)。
[0032]图2G是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之7)。
[0033]图2H是用于说明实施方式的纸币的收纳的流程的说明图(之8)。
[0034]图3是示出实施方式的收纳盒的正面图。
[0035]图4是示出实施方式的收纳盒和纸币的正面图。
[0036]图5是示出实施方式的收纳盒、纸币和叶轮的正面图。
[0037]图6是示出实施方式的收纳盒、分离器和叶轮的正面图。
[0038]图7是示出实施方式的收纳盒、推入部和叶轮的正面图。
[0039]图8是用于说明实施方式的纸币的自动装填的流程的流程图。
[0040]图9A是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之I)。
[0041]图9B是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之2)。
[0042]图9C是示出参考技术的纸张类处理装置的收纳部的内部结构的图(之3)。
【具体实施方式】
[0043]以下，参照【专利附图】
【附图说明】实施方式的纸张类处理装置。
[0044]图1是示出实施方式的纸张类处理装置I的内部结构的概要图。
[0045]图1所示的纸张类处理装置I具有作为收纳部的一例的例如3个收纳盒2-1、2_2、2-3、配置于各收纳盒2的推入部3、分离器4、施力机构5、叶轮6、叶轮联结轴7和搬运导向件8。
[0046]此外，纸张类处理装置I具有纸币入口 9、搬运辊10、鉴别部11、切换门12、回收盒
13、废弃箱14。
[0047]关于纸张类处理装置1，举例说明的是用于取出作为纸张类的一例的纸币100的取款专用的纸张类处理装置I。抑制纸币100的端部的参差不齐对于为取款而自动装填并收纳的纸币100而言尤为重要，也可以抑制在用于存取款双方或存款专用的纸张类处理装置I的收纳盒2中收纳的纸币100的端部的参差不齐。
[0048]在纸币入口 9设置用于向收纳盒2自动装填的纸币100。此外，纸币入口 9还可以用作纸币100的取款口。
[0049]多个搬运辊10沿着纸币100的粗线所示的搬运路径R排列，用于搬运纸币100。
[0050]鉴别部11鉴别纸币100的状态。通过该纸币100的状态，未图示的控制部确定纸币100的收纳目的地。
[0051]切换门12根据上述控制部的控制，例如对多个收纳盒2、后述的回收盒13、后述的多个废弃箱14等切换纸币100的搬运路径R。因此，切换门12分别配置于使搬运路径R分支的各个部位上。
[0052]回收盒13例如用于收纳被存入且将再次用于取款的纸币100，而纸张类处理装置I有时不是完全用于取款专用。
[0053]废弃箱14收纳假钞或被弄脏的纸币100等无法用于取款的纸币100。废弃箱14例如配置3个,其上分别配置有叶轮。
[0054]图2A?图2H是用于说明实施方式的纸币100的收纳的流程的说明图。
[0055]图3是示出实施方式的收纳盒2的正面图。
[0056]图4是示出实施方式的收纳盒2和纸币100的正面图。
[0057]图5是示出实施方式的收纳盒2、纸币100和叶轮6的正面图。
[0058]图6是示出实施方式的收纳盒2、分离器4和叶轮6的正面图。
[0059]图7是示出实施方式的收纳盒2、推入部3和叶轮6的正面图。
[0060]如图2A、图3和图4所示，收纳盒2具有壁面2b，该壁面2b形成有开口部2a，该开口部2a的形状使得被推入部3和分离器4夹着的纸币束(由多张纸币100构成，这里未进行区分而以符号100图示)在平面状态下无法进入而在弯曲状态下能够进入。其原因在于，为了在收纳盒2的内部侧的壁面2b上在与施力机构5之间保持纸币100。
[0061]图7所示的推入部3具有推入部主体3a、转动轴3b、升起部件3c，推入部3将纸币束100推入收纳盒2。
[0062]推入部主体3a位于夹紧升起部件3c的位置上，如图2A所示，与升起部件3c—起构成推入面3d。然而,在升起部件3c未升起的状态下,升起部件3c不构成推入面3d,也可以由推入部主体3a单独构成推入面3d。
[0063]后文会描述升起部件3c，而如图2C和图2D所示，其在将纸币束100推入收纳盒2后，以设置于推入部主体3a上的转动轴3b为中心，以相对于推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起，从而如图2E所示，移动至升起位置。由此，升起部件3c抵靠于纸币束100。
[0064]另外，升起部件3c例如还能够以滑动的方式向升起位置移动，或者在平行于纸币100的面上旋转地升起，而在考虑到与纸币束100的摩擦的情况下，优选以相对于推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起。
[0065]分离器4在与推入部3之间夹着纸币束100，在与推入部3 —起夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2。
[0066]如图6所示，分离器4具有配置于铅直方向上的板状的分隔部分4a、配置于水平方向上的板状的水平部分4b、支撑于该水平部分4b上且作为分隔部分4a的转动中心的转动轴4c。
[0067]如图6和图2F所不，分尚器4的分隔部分4a向第I位置(Pl)和从该第I位置(PD退避的第2位置(P2)移动，该第I位置(Pl)为夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔被搬运至收纳盒2的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币100。
[0068]另外，分隔部分4a以比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方的转动轴4c为转动中心，向第I位置(Pl)和第2位置(P2)转动。另外，第2位置(P2)的分隔部分4a也比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方。
[0069]如图2F所示，施力机构5在收纳盒2内在推入部3对纸币束100的推入方向(图2F的右方向)的相反方向(图2F的左方向)上对纸币束100施力，在与壁面2b之间保持纸币束100。另外，施力机构5例如通过弹簧等未图示的弹性部件，如上面所说的那样在推入方向的相反方向上对纸币束100施力。
[0070]如图2A和图5所示，叶轮6具有叶轮主体6a、设置于该叶轮主体6a的外周上的多个叶片6b。多个叶片6b等间隔地配置于叶轮主体6a的外周面的周方向上，以整体呈螺旋状的方式分别弯曲形成。
[0071]叶轮6在彼此相邻的叶片6b间逐张收容纸币100并将其旋转搬运。另外，叶轮6在纸币100的前端侧的一部分上收容纸币100。
[0072]如图5所示，例如配置多个叶轮6。多个叶轮6通过作为驱动轴的叶轮联结轴7联结起来，彼此以相同的叶轮联结轴7(旋转轴)作为旋转中心。
[0073]搬运导向件8配置于叶轮6与收纳盒2之间，引导被叶轮6旋转搬运的纸币100的例如底面和侧面。此外，在搬运导向件8上，被叶轮6旋转搬运的纸币100被叶片6b推压到分离器4的分隔部分4a上放置，直到达到规定的装填张数的纸币束100为止。此时，纸币100通过叶轮6的旋转搬运而被按压在分隔部分4a上，并且凭借纸币100的自重，使得上下的端部对齐。
[0074]以下，详细描述图2A?图2H的纸币100被收纳到收纳盒2的流程并说明图8所示的流程图的自动装填的流程。其中，对于与上述的说明重复的事项，适当地省略说明。
[0075]首先，如图8所示，图1所示的搬运辊10抽出设置于纸币入口 9的自动装填用的纸币100并将其搬运至鉴别部11 (步骤SI)。
[0076]然后，鉴别部11确认(鉴别)纸币100的状态。根据该纸币状态，未图示的控制部例如从收纳盒2-1、2-2、2-3、回收盒13、多个废弃箱14中确定纸币100的收纳目的地(步骤 S2)。
[0077]关于收纳于收纳盒2的纸币100，首先判断第I收纳盒2-1是否能够收容(步骤S3)。如果第I收纳盒2-1能够收容(步骤S3为是)，则多个切换门12切换搬运路径R，纸币100被搬运至第I收纳盒2-1 (步骤S4)。
[0078]如图2A所示，在搬运导向件8上，被叶轮6旋转搬运的纸币100以通过叶片6b被按压在分离器4的分隔部分4a上的方式放置(步骤S5为否)。如果该纸币100的数量成为规定的装填张数的纸币束100 (步骤S5为是)，则开始在收纳盒2-1的装填(步骤S6)。
[0079]S卩，如图2B所示，推入部3将纸币100朝收纳盒2推入，在与分离器4 一起夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2。
[0080]此时，如图2C、图4和图5所示，纸币束100在平面状态下无法进入开口部2a内，因而上部能够向推入方向的后方弯曲并进入。
[0081]而且，如图2D所示，推入部3和分离器4在夹着纸币束100的状态下，按压在预先收纳于收纳盒2的纸币100上。
[0082]在该状态下，如图2E所示，升起部件3c升起。其中，为了使纸币100进入开口部2a而将推入部3的高度设定得较低，而在向收纳盒2推入纸币束100后能够使升起部件3c升起。
[0083]由此，升起部件3c在向推入方向的后方下垂的上部也能在与分离器4之间夹着纸币束100。
[0084]接着，如图2F所示，在减弱推入部3的推入力的状态下，如图2F和图6所示，分离器4的分隔部分4a从第I位置(Pl)向第2位置(P2)进行退避移动，该第I位置(Pl)是在与推入部3之间夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔所搬运的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币束100。由此，搬运来的纸币束100被推入部3推入而与预先收纳的纸币100合并。
[0085]此后，如图2F?图2H所示，推入部3和分离器4向初始位置移动。在该移动过程中,施力机构5将搬运来的纸币束100和预先收纳的纸币100按压保持于收纳盒2的壁面2b上。这样，纸币100在收纳盒2内被收纳于壁面2b与施力机构5之间。
[0086]以上的在收纳盒2-1的装填过程中(步骤S6)，无法将纸币100搬运至第I收纳盒2-1中，因而判断作为其他收纳盒2的第2收纳盒2-2和第3收纳盒2-3是否能够收容纸币100 (步骤S7)。如果其他收纳盒2能够收容(步骤S7为是)，则切换门12切换搬运路径R，纸币100被搬运至其他收纳盒2 (步骤S8)。
[0087]若纸币被搬运至其他收纳盒2 (步骤S9为否)，该纸币100的数量为规定的装填张数的纸币束100时(步骤S9为是)，开始在其他收纳盒2的装填(步骤S10)。
[0088]例如，可按照第I收纳盒2-1、第2收纳盒2-2、第3收纳盒2-3、然后再重复第I?第3收纳盒2的顺序反复进行装填，从而进行自动装填。
[0089]在以上说明的本实施方式中，纸张类处理装置I具有收纳作为纸张类的一例的纸币100的收纳盒2 (收纳部的一例)、将由多张纸币100构成的纸币束100向收纳盒2推入的推入部3、在与该推入部3之间夹着纸币束100的分离器4。此外，推入部3和分离器4在夹着纸币束100的状态下将其搬运至收纳盒2，分离器4向第I位置(Pl)和从该第I位置(Pl)退避的第2位置(P2)移动，该第I位置(Pl)是夹着纸币束100的位置，在该位置上分隔被搬运至收纳盒2的纸币束100与预先收纳于收纳盒2的纸币100。
[0090]因此，在通过推入部3和分离器4夹着纸币束100的状态下抑制端部的参差不齐并将其搬运至收纳盒2，在该状态下使分离器4向第2位置(P2)退避，从而可抑制纸币100的端部的参差不齐。因而，根据本实施方式，能够抑制所收纳的纸币100的端部的参差不齐。
[0091]此外，在本实施方式中，收纳盒2具有形成有开口部2a的壁面2b，该开口部2a的形状使得被推入部3和分离器4夹着的纸币束100在平面状态下无法进入而在弯曲状态下能够进入，施力机构5在收纳盒2内在推入部3对纸币束100的推入方向的相反方向上对纸币束100施力，在与壁面2b之间保持纸币束100。因此，能够通过简单的结构，抑制端部的参差不齐并收纳纸币100。
[0092]此外，在本实施方式中，推入部3具有升起部件3c，该升起部件3c在向收纳盒2推入纸币束100后向升起位置移动并抵靠于纸币束100。因此,为了使纸币100进入开口部2a而将推入部3的高度设定得较低，而在向收纳盒2推入纸币束100后使升起部件3c升起，从而能够在向推入方向的后方下垂的上部也能在与分离器4之间夹着纸币束100。因此，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0093]此外，在本实施方式中，升起部件3c以相对于推入部3的推入面3d经过与被推入的纸币束100相反的一侧的方式转动而升起。因此，能够防止在推入部3与纸币束100之间产生摩擦，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0094]此外，在本实施方式中，分隔部分4a以比纸币束100的作为下端的搬运面(开口部2a的下端)更位于下方的转动轴4c为转动中心向第I位置(Pl)和第2位置(P2)转动。因此，分离器4不会妨碍被搬运来的纸币束100与预先被收纳的纸币100合并，能够在更为可靠地抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0095]此外，在本实施方式中，纸张类处理装置I具有多个收纳盒2-1、2-2、2_3、分别配置于这些收纳盒2中的各个收纳盒2上的推入部3和分离器4，向多个收纳盒2中的I个收纳盒2的跟前搬运纸币100，直到达到规定张数为止，在该I个收纳盒2中推入部3和分离器4以夹着纸币束100的状态向收纳盒2搬运纸币束100而进行装填的期间内，向其他收纳盒的跟前搬运纸币100，直到达到规定张数为止。因此，能够在短时间内在抑制端部的参差不齐的情况下收纳纸币100。
[0096]符号说明
[0097]1:纸张类处理装置
[0098]2:收纳盒
[0099]2a:开口部
[0100]2b:壁面
[0101]3:推入部
[0102]3a:推入部主体
[0103]3b:转动轴
[0104]3c:升起部件
[0105]3d:推入面
[0106]4:分离器
[0107]4a:分隔部分
[0108]4b:水平部分
[0109]4c:转动轴
[0110]5:施力机构
[0111]6:叶轮
[0112]6a:叶轮主体
[0113]6b:叶片
[0114]7:叶轮联结轴
[0115]8:搬运导向件
[0116]9:纸币入口
[0117]10:搬运辊
[0118]11:鉴别部
[0119]12:切换门
[0120]13:回收盒
[0121]14:废弃箱
[0122]100:纸币
[0123]R:搬运路径
【权利要求】
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具有: 收纳部，其收纳纸张类； 推入部，其将由多张所述纸张类构成的纸张类束推入到所述收纳部；以及 分离器，在该分离器与所述推入部之间夹着所述纸张类束， 所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束， 所述分离器向第I位置和从该第I位置退避的第2位置移动，该第I位置是夹着所述纸张类束的位置，在该第I位置上分隔被搬运至所述收纳部的所述纸张类束与预先被收纳于所述收纳部的所述纸张类。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述收纳部具有形成有开口部的壁面，该开口部的形状使得被所述推入部和所述分离器夹着的所述纸张类束在平面状态下无法进入，而在弯曲状态下能够进入， 所述纸张类处理装置还具有施力机构，该施力机构在所述收纳部内在所述推入部对所述纸张类束的推入方向的相反方向上对该纸张类束施力，在该施力机构与所述壁面之间保持所述纸张类束。
3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述推入部具有升起部件，在将所述纸张类束推入所述收纳部之后，该升起部件向升起位置移动而抵靠于所述纸张类束。
4.根据权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述升起部件以相对于所述推入部的推入面经过与被推入的所述纸张类束相反的一侧的方式转动而升起。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述分离器具有分隔部分，该分隔部分以比所述纸张类束的作为下端的搬运面更位于下方的转动轴为转动中心，向所述第I位置和所述第2位置转动。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，具有: 多个所述收纳部；以及 分别配置于所述多个收纳部中的各个收纳部上的所述推入部和所述分离器， 向所述多个收纳部中的I个收纳部的跟前搬运所述纸张类，直到达到规定张数为止，在所述I个收纳部中所述推入部和所述分离器以夹着所述纸张类束的状态向所述收纳部搬运所述纸张类束而进行装填的期间内，向其他的所述收纳部的跟前搬运所述纸张类，直到达到规定张数为止。
【文档编号】G07D9/00GK104335254SQ201280073728
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2012年10月3日 优先权日:2012年10月3日
【发明者】安藤敦, 玉桥知之 申请人:富士通先端科技株式会社
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