自动化立体停车设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动化立体停车设备，包含有停车入口区以及停车出口区，且自动化立体停车设备包括有自动管理装置、数组状停车移位装置、及升降装置；自动管理装置经由辨识机构而自动管理车体的移动；数组状停车移位装置根据自动管理装置而将车体于数组状停车区移动，其中数组状停车移位装置具有用以供车体于数组状停车区纵向移动的纵向移位机构以及用以供车体于数组状停车区横向移动的横向移位机构；升降装置连接停车入口区以及停车出口区，其中升降装置根据自动管理装置而将车体载送/送离数组状停车区。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明系关于一种停车设备的设计，特别是关于一种数组状停车移位功能的自动 化立体停车设备。 自动化立体停车设备
【背景技术】
[0002] 车辆系当今社会中，虽并非为必需的工具，但仍可以说是最普及的交通工具，而在 车辆繁多的都市中，为了舒缓交通，以及提供车辆停放，停车场则成为不可或缺的场所之 一。又，随着科技日新月异，各种停车场的设备也陆续的发展中，不仅能有效的节省人力资 源，亦能增加使用者的便利性，例如：自动收费的停车场管理系统、停车空位数量监控系统、 导引系统等，无一不是为了提升停车场效能，以及减少行车大众寻找车位的困扰。
[0003] 然而，在一般大型停车场中，使用者将车辆停放后，往往只会留意出口方向位置， 而在取车时，常常因停车场无特征的景色，以及琳琅满目的车辆而容易造成方向感的错乱， 更有甚者，大型停车场设有多个出入口，而使用者从不同的出入口回到停车场取车时，更容 易因为找不到位置而花费不少时间。
[0004] 再者，如同上述，在城市人口增加，车辆增多之际，停车问题变成市政规划的重点， 相继而起的停车场设计要求逐渐走向高效率，高密度，且占地小，然而这些要求要同时达成 仍需对现有设计做一整体改革，否则徒然浪费土地空间，却未能尽善尽美，以下就现有种类 的设计的优缺点做一描述：(a)单一车位上下双层式机械停车架，此已为过时产物，其主要 缺点在上层车辆进出时，下层车辆必需先移出；(b)单一车位上下双层再加一地下空层使 上层出入时可不必移出下层车辆，仅将下层车辆移到地下层即可，但此装置，仍需在车架前 留存转车空间；（c)连排式左右移动，上下双层停车架，其只要下层少置一车位，即可进入 上下各车辆，但仍仅限于双层且整排车架前方需留车道，包括车辆直角转弯的宽度。另有一 优点在于其可多排串连，空间利用上较经济；（d)大型立体停车场，钢骨水泥建筑，内备车 道环绕而上，车辆可自由驶入找寻车位，但自车辆驶入车场入口到停车，乘员乘电梯下来离 开出口需时约10-15分钟，还不一定能找到车位，且此类大型停车场占地庞大，非拥挤市区 内容易取得加之成本高，永久建筑，非得必要，难以兴建。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是为了有效解决上述各种传统停车场已存有的缺点，提供一种自动 化立体停车设备，藉由数组状停车移位功能，可有效提升停车方便性以及节省取车时间。
[0006] 本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段系为一种自动化立体停车设备， 包含有供一车体进出的一停车入口区以及一停车出口区，自动化立体停车设备包括有一自 动管理装置、一数组状停车移位装置、及一升降装置。自动管理装置用以经由一辨识机构而 自动管理车体的移动。数组状停车移位装置根据自动管理装置而将车体于一数组状停车区 移动，其中数组状停车移位装置具有一用以供车体于数组状停车区纵向移动的纵向移位机 构以及一用以供车体于数组状停车区横向移动的横向移位机构。升降装置连接停车入口区 以及停车出口区，其中升降装置根据自动管理装置而将车体载送/送离数组状停车区。
[0007] 在本发明的一实施例中，停车入口区与停车出口区为一个或是数个。
[0008] 在本发明的一实施例中，辨识机构具有一辨识构件，用以记载车体的各项停车信 息，包含一停入时间、一停车结算时间、以及一缴费信息。
[0009] 在本发明的一实施例中，辨识构件为一辨识芯片，用以供车体停车完毕时自辨识 机构取出，以及供车体驶离时投入辨识机构。
[0010] 在本发明的一实施例中，辨识机构设置于停车入口区与停车出口区的侧边走道。
[0011] 在本发明的一实施例中，侧边走道为多个，且相邻设置于每个停车入口区与每个 停车出口区。
[0012] 在本发明的一实施例中，停车入口区及/或停车出口区系设置于一第一楼层，而 数组状停车区系设置于一第二楼层。
[0013] 在本发明的一实施例中，自动管理装置藉由一感测机构而感测是否仍有生命体停 留于停车入口区及/或停车入口区。
[0014] 在本发明的一实施例中，升降装置系藉由一停车板而循环移动。
[0015] 在本发明的一实施例中，停车板可循环移动于第一楼层、第二楼层、以及至少一个 第三楼层之间。
[0016] 本发明具有以下有益技术效果：
[0017] 经由本发明的自动化立体停车设备的自动管理装置同时信号连接并智能型整合 管理数组状停车移位装置、升降装置、辨识机构、以及感测机构，其所采用的技术手段藉由 数组状停车移位可有效提升自动停车的方便性且降低驾驶取车的时间，有效改善在一般传 统大型停车场中，使用者取车时，常常因停车场无特征的景色，以及琳琅满目的车辆而容易 造成方向感的错乱，更有甚者，大型停车场设有多个出入口，而使用者从不同的出入口回到 停车场取车时，更容易因为找不到位置而花费不少时间的缺点。
[0018] 再者，本发明的智能型数组式停车不仅比一般机械式停车要来的有效率，同时也 保留了空间利用上的经济性，不会浪费土地空间，对于现代都市所要求的高效率、高密度、 占地小等停车需求可说是一完整的改革。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1系显示本发明的自动化立体停车设备的立体示意图；
[0020] 图2系显示本发明的自动化立体停车设备的一楼平面以及各个装置配置的示意 图；
[0021] 图3系显示本发明的自动化立体停车设备的二楼以上平面及各个装置配置的示 意图；
[0022] 图4系显示本发明的自动化立体停车设备的方块图。
[0023] 主要组件符号说明
[0024] 100 立体停车设备 1 自动管理装置 2 数组状停车移位装置 21 纵向移位机构 22 横向移位机构 3 升降装置 31 停车板 4 辨识机构 41 辨识构件 5 感测机构 A 数组状停车区 B 立体停车场建筑物 B1 停车入口区 B2 停车出口区 B3 通行走道 C 车体
【具体实施方式】
[0025] 本发明所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。
[0026] 参阅图1至图4所示，图1系显示本发明的自动化立体停车设备的立体示意图，图 2系显示本发明的自动化立体停车设备的一楼平面以及各个装置配置的示意图，图3系显 示本发明的自动化立体停车设备的二楼以上平面及各个装置配置的示意图，图4系显示本 发明的自动化立体停车设备的方块图。
[0027] 本发明的自动化立体停车设备100系建构在一立体停车场建筑物B中，包含有供 一车体C进出的一停车入口区B1以及一停车出口区B2,其中该停车入口区B1与该停车出 口区B2系依设计而可为一个或是数个，在本实施例中，系以立体停车场建筑物B的一楼的 数个相同的停车入口区B1以及停车出口区B2作单一叙述。
[0028] 自动化立体停车设备100包括有一自动管理装置1、一数组状停车移位装置2、一 升降装置3、一辨识机构4、以及一感测机构5。自动管理装置1系同时信号连接并智能型 整合管理数组状停车移位装置2、升降装置3、辨识机构4、以及感测机构5。自动管理装置 1用以经由一辨识机构4而自动管理车体C的移动，其中辨识机构4设置于停车入口区B1 与停车出口区B2的侧边走道，而侧边走道为多个，且相邻设置于每个停车入口区B1与每个 停车出口区B2,又，辨识机构4具有一辨识构件41，用以记载当车体C进入至停车入口区B1 或位于停车出口区B2时，车体C的各项停车信息，包含一停入时间、一停车结算时间、以及 一缴费信息，在本实施例中，辨识构件41为一辨识芯片，用以供车体C停车完毕时自辨识机 构4取出，以及供车体C驶离时投入辨识机构41，而感测机构5则设置在停车入口区B1或 位于停车出口区B2旁的通行走道B3。
[0029] 在本发明中，停车入口区B1及停车出口区B2系设置于第一楼层（图2)，而第二楼 层以上的每层楼系可建置有一具有数个停车位的数组状停车区A(图3)，数组状停车移位装 置2可根据自动管理装置1而将车体C于一数组状停车区A移动，其中数组状停车移位装置 2具有一用以供车体C于数组状停车区A纵向移动的纵向移位机构21以及一用以供车体C 于数组状停车区A横向移动的横向移位机构22。本发明的最大特点在于数组状停车移位装 置2藉由纵向移位机构21与横向移位机构22而可移动数组状停车区A内的各个停车位， 藉由智能型控制而可以将欲停入的车体适时得移入至有空位的停车位、移动已停在数组状 停车区A上的车体而将有空位的停车位转移至停车入口区B1、或移出已停在数组状停车区 A上的车体至停车出口区B2。
[0030] 在本发明中，数个升降装置3分别连接停车入口区B1以及停车出口区B2,升降装 置3包括有一用以供车体C停置的停车板31，升降装置3系利由停车板31而在立体停车场 建筑物B的第一楼层、第二楼层、以及至少一个第三楼层之间循环移动，其中升降装置3根 据自动管理装置1而将车体C载送/送离数组状停车区A。
[0031] 此外，自动管理装置1藉由一感测机构5而感测是否仍有生命体(例如：驾驶）停 留于停车入口区B1及/或停车出口区B2,以确保当驾驶还停留于停车入口区B1时，自动管 理装置1不会让升降装置3作动而让停留在停车板31上的车体或驾驶移动至楼上的停车 楼层或发生危险；以及确定当驾驶已将车体C驶离停车入口区B2时，自动管理装置1才会 再将下一个欲离开的车体藉由升降装置3降置停车出口区B2。
[0032] 在本发明中，当驾驶驾着车体C进入至立体停车场建筑物B的一楼的停车入口区 B1时，驾驶先将车体C停置定位于升降装置3的停车板31上，停车后，自辨识机构4取出辨 识构件41 (辨识芯片）即可，并经由位于停车入口区B1旁的通行走道B3离开。当感测机 构5确定无生命体(例如：驾驶）停留于停车入口区B1之后，系通知自动管理装置1进行停 车移位。
[0033] 接着，自动管理装置1检视数组状停车区A的停车空位后，控制升降装置3而将停 车板31及其停置的车体C往上移动至对应数组状停车区A的停车空位的楼层，然后，数组 状停车移位装置2藉由纵向移位机构21与横向移位机构22以数组移动的方式移动先前已 停在数组状停车区A上的车体，并再将位于停车板31上的待停车车体C移动至数组状停车 区A内，藉由自动管理装置1的智能型检视与控制而移动数组状停车区A内的各个停车位， 最后将车体C停放在欲停的位子上。
[0034] 当驾驶欲取回车体C时，首先将辨识构件41 (辨识芯片）拿至可读取辨识构件41 的信息内容的场所(例如：便利超市、缴费机）进行缴费，缴费后，缴费机就会自动联机并传 送一停车信息到自动管理装置1，此时，自动联机到自动管理装置1会具有2个功能，一个 功能系为在缴费机的屏幕上通知驾驶到哪个最近的出口取车，而另一个功能为自动管理装 置1依据此停车信息检视数组状停车区A的各个停车，并藉由数组状停车移位装置2的纵 向移位机构21与横向移位机构22移动符合此停车信息的停车车体至升降装置3的位置， 最后，控制升降装置3而将停车板31及其停置的车体C往下移动至停车出口区B2的最近 的出口，在此同时，驾驶可直接到设置在停车出口区B2旁的通行走道B3所通知的出口进行 取车即可，驾驶将辨识构件41投入至辨识机构41中，辨识构件41会开启停车出口区B2的 停车闸门开口，驾驶即可以最短时间将车体C由停车出口区B2开出。
[0035] 由以上的实施例可知，本发明所提供的自动化立体停车设备确具产业上的利用价 值，故本发明业已符合于专利的要件。然而以上的叙述仅为本发明的较佳实施例说明，凡精 于此项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，但是这些改变仍属于本发明的发 明精神及所界定的专利范围中。
【权利要求】
1. 一种自动化立体停车设备，其特征在于，包含有供一车体进出的一停车入口区以及 一停车出口区，该自动化立体停车设备包括： 一自动管理装置，用以经由一辨识机构而自动管理该车体的移动； 一数组状停车移位装置，根据该自动管理装置而将该车体于一数组状停车区移动，其 中该数组状停车移位装置具有一用以供该车体于该数组状停车区纵向移动的纵向移位机 构以及一用以供该车体于该数组状停车区横向移动的横向移位机构； 一升降装置，连接该停车入口区以及该停车出口区，其中该升降装置根据该自动管理 装置而将该车体载送/送离该数组状停车区。
2. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该停车入口区与该停车出 口区为一个或是数个。
3. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该辨识机构具有一辨识构 件，用以记载该车体的各项停车信息，包含一停入时间、一停车结算时间、以及一缴费信息。
4. 如权利要求3所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该辨识构件为一辨识芯片， 用以供该车体停车完毕时自该辨识机构取出，以及供该车体驶离时投入该辨识机构。
5. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该辨识机构设置于该停车 入口区与该停车出口区的侧边走道。
6. 如权利要求5所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该侧边走道为多个，且相邻 设置于每个停车入口区与每个停车出口区。
7. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该停车入口区及/或该停车 出口区系设置于一第一楼层，而该数组状停车区系设置于一第二楼层。
8. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该自动管理装置藉由一感 测机构而感测是否仍有生命体停留于该停车入口区及/或该停车入口区。
9. 如权利要求1所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该升降装置系藉由一停车 板而循环移动。
10. 如权利要求9所述的自动化立体停车设备，其特征在于，该停车板可循环移动于该 第一楼层、该第二楼层、以及至少一个第三楼层之间。
【文档编号】G07B15/02GK104100115SQ201310124071
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月10日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】张瑞龙 申请人:张瑞龙