汽车尾箱开启方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供的汽车尾箱开启系统，属于车载设备领域，包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，在感应到车主靠近汽车尾箱后，通过安装于汽车尾箱的传感装置对用户的小腿动作和脚背动作进行信息采集，传感装置为电容渐近式传感器，然后对采集到的信息进行判断，如果判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制装置控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。
【专利说明】汽车尾箱开启方法、装置及系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及车载设备领域，具体而言，涉及汽车尾箱开启方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前越来越多的人拥有私家车，随之而来的是在汽车的使用过程中出现的问题。一般的汽车都设置有尾箱，用于放置物品，其开启的方式为通过操作遥控器开启或用车钥匙直接手动开启。
[0003]当人们双手抱着体积较大的物品想要放入汽车尾箱时，必须先将手中物品放下，然后操作遥控器或拿出车钥匙手动开启汽车尾箱，再将物品放到汽车尾箱中，这样的操作模式在使用时很不方便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供汽车尾箱开启方法、装置及系统，当用户双手抱着体积较大的物品，不方便操作遥控器或拿出车钥匙时，可以通过踢腿的动作打开汽车尾箱，使得上述必须先将手中物品放下，然后操作遥控器或拿出车钥匙手动开启汽车尾箱的状况得以改口 ο
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种汽车尾箱开启方法，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，所述方法包括:
[0006]所述汽车尾箱开启装置接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息；
[0007]判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令；
[0008]发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置，以使所述尾箱控制装置控制汽车尾箱打开。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述接收所述传感装置采集的感应信息的步骤包括:
[0010]接收由所述第一传感器采集的对应小腿动作的第一感应信息；
[0011]接收由所述第二传感器采集的对应脚背动作的第二感应信息；
[0012]所述感应信息包括第一感应信息以及第二感应信息。
[0013]采用两个传感器，分别采集对应小腿和脚背的动作的感应信息，使得尾箱控制装置对人体的动作判断更为准确，不会因为踢腿动作以外的其他动作而导致误操作。
[0014]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令的步骤具体为:
[0015]判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作；
[0016]如果有，根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
[0017]如果用户做出的是用于开启汽车尾箱的踢腿动作，那么第一传感器和第二传感器肯定会同时感应到，如果第一传感器和第二传感器中只有一个感应到动作，那么就可以肯定所感应到的动作肯定不是踢腿动作。此时，如果第一传感器和第二传感器同时感应到动作，具体的判断方式为，如果传感器没有感应到动作，则输出高电平，如果传感器感应到动作，则输出低电平，如果第一传感器和第二传感器同时输出低电平，可以判断第一传感器和第二传感器同时感应到的动作为踢腿动作。
[0018]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，所述根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动的步骤具体为:
[0019]判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，则
[0020]判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0021]电容渐近式传感器可以把被测的位移转换为电容量变化，它的敏感部分就是具有可变参数的电容器，当第一传感器和第二传感器感应到动作时，其电容值也会随着人的动作而变化，不同的动作对应了不同的电容值变化曲线，因此电容值变化曲线可以作为判断是否的踢腿动作的标准，将第一传感器和第二传感器感应到踢腿动作的电容值变化曲线预先保存在所述尾箱控制装置中，使用时，如果第一电容值变化曲线以及第二电容值变化曲线都与预先保存在所述尾箱控制装置中的数据相符，就可以判定第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0022]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述汽车尾箱开启装置接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息的步骤之前，所述方法还包括:
[0023]所述汽车尾箱开启装置对该汽车对应的无钥匙门禁系统(Passive KeylessEntry, PKE)钥匙信号进行探测，如果探测到所述PKE钥匙信号，则执行所述接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息的步骤。
[0024]所述汽车尾箱开启装置并不是感应到任何人的踢腿动作都会开启汽车尾箱的，感应到汽车对应的PKE钥匙信号后，就可以判断靠近汽车尾箱的是汽车的主人，进而才会进一步的判断其是否做出了开启汽车尾箱的踢腿动作。
[0025]第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车尾箱开启装置，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，所述汽车尾箱开启装置包括:
[0026]感应信息接收单元，用于接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息；
[0027]动作判断单元，用于判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令；
[0028]开启指令发送单元，用于发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置，以使所述尾箱控制装置控制汽车尾箱打开。
[0029]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述感应信息接收单元包括:
[0030]第一动作感应信息接收单元，用于由所述第一传感器采集的对应小腿动作的第一感应信息；
[0031]第二动作感应信息接收单元，用于接收由所述第二传感器采集的对应脚背动作的第二感应信息；
[0032]所述感应信息包括第一感应信息以及第二感应信息。
[0033]结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述动作判断单元包括:
[0034]第一动作判断单元，用于判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作；
[0035]第二动作判断单元，用于如果有，根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
[0036]结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，所述第二动作判断单元包括:
[0037]第一曲线动作判断单元，用于判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，则跳转到第二曲线动作判断单元;
[0038]第二曲线动作判断单元，用于判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0039]第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、尾箱控制装置、以及汽车尾箱开启装置，
[0040]所述传感装置向所述汽车尾箱开启装置发送采集的人体腿部动作的感应信息；
[0041]所述汽车尾箱开启装置对所述感应信息进行判断，当判定感应到的动作为打开汽车尾箱的踢腿作动时，向所述尾箱控制装置发送汽车尾箱的开启操作指令；
[0042]所述尾箱控制装置接收所述开启操作指令，并控制汽车尾箱打开。
[0043]本发明实施例提供的汽车尾箱开启方法、装置及系统，采用传感器感应用户做出的动作，当感应到的动作为踢腿动作时，控制汽车打开尾箱，使得用户不用通过操作遥控器或者使用钥匙才能打开汽车尾箱。对于用户而言，在双手抱住大件物品时并需要打开汽车尾箱将其放入时，非常的方便。
[0044]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0046]图1为本发明实施例提供的汽车尾箱开启系统结构框图；
[0047]图2为本发明实施例提供的一种汽车尾箱开启方法的流程图；
[0048]图3为本发明实施例提供的另一种汽车尾箱开启方法的流程图；
[0049]图4为本发明实施例提供的一种汽车尾箱开启装置的结构框图；
[0050]图5为本发明实施例提供的另一种汽车尾箱开启装置的结构框图；
[0051]图6为本发明实施例提供的一种汽车尾箱开启系统使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]目前越来越多的人拥有私家车，随之而来的是在汽车的使用过程中出现的问题。一般的汽车都设置有尾箱，用于放置物品，其开启的方式为通过操作遥控器开启或用车钥匙直接手动开启。
[0054]发明人经过长期观察和研宄发现，当人们双手抱着体积较大的物品想要放入汽车尾箱时，必须先将手中物品放下，然后操作遥控器或拿出车钥匙手动开启汽车尾箱，再将物品放到汽车尾箱中，这样的操作模式在使用时很不方便。
[0055]本发明提供的汽车尾箱开启方法、装置及系统，可以通过踢腿的动作打开汽车尾箱。汽车尾箱开启系统包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，通过传感装置检测人体的动作，并由汽车尾箱开启装置判断用户是否做出了踢腿动作，如果是，则通过尾箱控制装置打开汽车尾箱。
[0056]参阅图1，本发明实施例提供的汽车尾箱开启系统结构框图，汽车尾箱开启系统包括传感装置100、汽车尾箱开启装置200以及尾箱控制装置300，汽车尾箱开启装置200分别与传感装置100、尾箱控制装置300连接。
[0057]参阅图2，本发明实施例提供的一种汽车尾箱开启方法，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置100、汽车尾箱开启装置200以及尾箱控制装置300，所述方法包括:
[0058]步骤101:接收感应信息，汽车尾箱开启装置200接收由所述传感装置100采集的人体腿部动作的感应信息；传感装置100安装于汽车尾箱，当用户站在汽车尾箱后方做出踢腿动作时，被传感装置100感应到，传感装置100将采集的感应信息发送到汽车尾箱开启装置200。
[0059]步骤102:判断踢腿动作，判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令；
[0060]步骤103:发送操作指令，发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置300，以使所述尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开。
[0061]本发明实施例提供的汽车尾箱开启方法，首先通过安装于汽车尾箱的传感装置对用户做出的动作进行信息采集，然后对采集到的感应信息进行判断，如果判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。
[0062]参阅图3，本发明实施例提供的另一种汽车尾箱开启方法，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置100、汽车尾箱开启装置200以及尾箱控制装置300，所述方法包括:
[0063]步骤207:探测PKE信号，对该汽车对应的PKE钥匙信号进行探测，如果探测到所述PKE钥匙信号，则执行后续的步骤。
[0064]所述汽车尾箱开启装置并不是感应到任何人的踢腿动作都会开启汽车尾箱的，感应到汽车对应的PKE钥匙信号后，就可以判断靠近汽车尾箱的是汽车的主人，进而才会进一步的判断其是否做出了开启汽车尾箱的踢腿动作。
[0065]步骤201:接收第一感应信息，接收由所述第一传感器采集的对应小腿动作的第一感应信息。
[0066]步骤202:接收第二感应信息，接收由所述第二传感器采集的对应脚背动作的第二感应信息。
[0067]采用两个传感器，分别采集对应小腿和脚背的动作的感应信息，使得尾箱控制装置对人体的动作判断更为准确，不会因为踢腿动作以外的其他动作而导致误操作。
[0068]步骤203:第一次判断，判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作；
[0069]如果用户做出的是用于开启汽车尾箱的踢腿动作，那么第一传感器和第二传感器肯定会同时感应到，如果第一传感器和第二传感器中只有一个感应到动作，那么就可以肯定所感应到的动作肯定不是踢腿动作，当然，如果第一传感器和第二传感器同时感应到动作，也并不代表其感应到的一定是踢腿动作，还需要进行进一步的判断。
[0070]步骤204:第二次判断，如果第一次判断的结果为是，则根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
[0071]如果用户做出的是用于开启汽车尾箱的踢腿动作，那么第一传感器和第二传感器肯定会同时感应到，如果第一传感器和第二传感器中只有一个感应到动作，那么就可以肯定所感应到的动作肯定不是踢腿动作。此时，如果第一传感器和第二传感器同时感应到动作，具体的判断方式为，如果传感器没有感应到动作，则输出高电平，如果传感器感应到动作，则输出低电平，如果第一传感器和第二传感器同时输出低电平，可以判断第一传感器和第二传感器同时感应到的动作为踢腿动作。
[0072]同时为了更准确判断踢腿动作，作为本发明的其他实施例，执行第二次判断时可以对第一传感器和第二传感器的感应信息做更详细的判断。所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，其中具体过程为:
[0073]判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，则
[0074]判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0075]电容渐近式传感器可以把被测的位移转换为电容量变化，它的敏感部分就是具有可变参数的电容器，当第一传感器和第二传感器感应到动作时，其电容值也会随着人的动作而变化，不同的动作对应了不同的电容值变化曲线，因此电容值变化曲线可以作为判断是否的踢腿动作的标准，将第一传感器和第二传感器感应到踢腿动作的电容值变化曲线预先保存在所述尾箱控制装置中，使用时，如果第一电容值变化曲线以及第二电容值变化曲线都与预先保存在所述尾箱控制装置中的数据相符，就可以判定第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0076]步骤205:发送操作指令，发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置300，以使所述尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开。
[0077]作为本发明的其他实施例，所述汽车尾箱开启方法还可以包括:
[0078]步骤206:获取数据信息，在接收第一感应信息和第二感应信息之前，所述汽车尾箱开启装置200获取外部输入的数据信息，并存储；所述数据信息包括多种类型汽车尾箱所对应的预设的踢腿时第一、二传感器的电容值变化曲线，不同类型汽车的形状有差异，所述踢腿时第一传感器的电容值变化曲线以及所述踢腿时第二传感器的电容值变化曲线也会不同。
[0079]在使用汽车尾箱开启装置时，针对不同的汽车类型，输入对应该车型的踢腿动作的电容值变化曲线，使得汽车尾箱开启装置的判断更为准确，如果将汽车尾箱开启装置从一辆车换到另一辆类型不同的车，只需要对其内部的数据信息进行更新，即可继续使用，非常方便。
[0080]本发明实施例提供的汽车尾箱开启方法，首先通过探测PKE钥匙的方式，判断靠近汽车尾箱的是否为汽车主人，确认汽车主人的身份后，获取对应车型判断踢腿动作的电容值变化曲线，然后通过安装于汽车尾箱的两个电容渐近式传感器分别对用户的小腿动作和脚背动作进行信息采集，将电容渐近式传感器的电容值变化曲线与获取的对应车型判断踢腿动作的电容值变化曲线进行对比，如果曲线相符，则判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。同对于类型不同的车，只需要对汽车尾箱开启装置内部的数据信息进行更新，即可继续使用，非常方便。
[0081]参阅图4，本发明实施例提供的一种汽车尾箱开启装置，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置100、汽车尾箱开启装置200以及尾箱控制装置300，所述装置包括:
[0082]感应信息接收单元301，用于接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息；传感装置100安装于汽车尾箱，当用户站在汽车尾箱后方做出踢腿动作时，被传感装置100感应到，传感装置100将采集的感应信息发送到感应信息接收单元301。
[0083]动作判断单元302，用于判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令；
[0084]开启指令发送单元303，用于发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置300，以使所述尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开。
[0085]本发明实施例提供的汽车尾箱开启装置，首先通过安装于汽车尾箱的传感装置对用户做出的动作进行信息采集，然后对采集到的感应信息进行判断，如果判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。
[0086]参阅图5-6，本发明实施例提供的另一种汽车尾箱开启装置，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置100、汽车尾箱开启装置200以及尾箱控制装置300，所述装置包括:
[0087]第一动作感应信息接收单元411，用于接收由所述第一传感器401采集的对应小腿动作的第一感应信息。所述第一传感器401安装于汽车尾箱的后保险杠403的侧面。
[0088]第二动作感应信息接收单元412，用于接收由所述第二传感器402采集的对应脚背动作的第二感应信息。所述第二传感器402安装于汽车尾箱的后保险杠403的底面。
[0089]采用两个传感器，分别采集对应小腿和脚背的动作的感应信息，使得尾箱控制装置对人体的动作判断更为准确，不会因为踢腿动作以外的其他动作而导致误操作。
[0090]第一动作判断单元413，用于判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作；
[0091]如果用户做出的是用于开启汽车尾箱的踢腿动作，那么第一传感器和第二传感器肯定会同时感应到，如果第一传感器和第二传感器中只有一个感应到动作，那么就可以肯定所感应到的动作肯定不是踢腿动作，当然，如果第一传感器和第二传感器同时感应到动作，也并不代表其感应到的一定是踢腿动作，还需要进行进一步的判断。
[0092]第二动作判断单元414，用于如果第一次判断的结果为是，则根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
[0093]如果用户做出的是用于开启汽车尾箱的踢腿动作，那么第一传感器和第二传感器肯定会同时感应到，如果第一传感器和第二传感器中只有一个感应到动作，那么就可以肯定所感应到的动作肯定不是踢腿动作。此时，如果第一传感器和第二传感器同时感应到动作，具体的判断方式为，如果传感器没有感应到动作，则输出高电平，如果传感器感应到动作，则输出低电平，如果第一传感器和第二传感器同时输出低电平，可以判断第一传感器和第二传感器同时感应到的动作为踢腿动作。
[0094]同时为了更准确判断踢腿动作，作为本发明的其他实施例，执行第二次判断时可以对第一传感器和第二传感器的感应信息做更详细的判断。所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，其中第二动作判断单元414包括:
[0095]第一曲线动作判断单元，用于判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，跳转到第二曲线动作判断单元
[0096]第二曲线动作判断单元，判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0097]电容渐近式传感器可以把被测的位移转换为电容量变化，它的敏感部分就是具有可变参数的电容器，当第一传感器和第二传感器感应到动作时，其电容值也会随着人的动作而变化，不同的动作对应了不同的电容值变化曲线，因此电容值变化曲线可以作为判断是否的踢腿动作的标准，将第一传感器和第二传感器感应到踢腿动作的电容值变化曲线预先保存在所述尾箱控制装置中，使用时，如果第一电容值变化曲线以及第二电容值变化曲线都与预先保存在所述尾箱控制装置中的数据相符，就可以判定第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
[0098]开启指令发送单元415，用于发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置300，以使所述尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开。在本实施例中尾箱控制装置300为汽车尾箱开关，汽车尾箱开启装置200与汽车尾箱开关直接连接。
[0099]作为本发明的其他实施例，尾箱控制装置300可以为汽车钥匙或者尾箱遥控器，汽车尾箱开启装置200与尾箱控制装置300通过无线连接，开启操作指令以无线的方式发送到尾箱控制装置300。
[0100]本发明实施例提供的汽车尾箱开启装置，首先获取对应车型判断踢腿动作的电容值变化曲线，然后通过安装于汽车尾箱的两个电容渐近式传感器分别对用户的小腿动作和脚背动作进行信息采集，将电容渐近式传感器的电容值变化曲线与获取的对应车型判断踢腿动作的电容值变化曲线进行对比，如果曲线相符，则判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制装置300控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。
[0101]附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0102]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车尾箱开启方法，其特征在于，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，所述方法包括: 所述汽车尾箱开启装置接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息； 判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令； 发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置，以使所述尾箱控制装置控制汽车尾箱打开。
2.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启方法，其特征在于，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述接收所述传感装置采集的感应信息的步骤包括: 接收由所述第一传感器采集的对应小腿动作的第一感应信息； 接收由所述第二传感器采集的对应脚背动作的第二感应信息； 所述感应信息包括第一感应信息以及第二感应信息。
3.根据权利要求2所述的汽车尾箱开启方法，其特征在于，所述判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令的步骤具体为: 判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作； 如果有，根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
4.根据权利要求3所述的汽车尾箱开启方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体腿部与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，所述根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动的步骤具体为: 判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，则 判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
5.根据权利要求4所述的汽车尾箱开启方法，其特征在于，在所述汽车尾箱开启装置接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息的步骤之前，所述方法还包括: 所述汽车尾箱开启装置对该汽车对应的无钥匙门禁系统PKE钥匙信号进行探测，如果探测到所述PKE钥匙信号，则执行所述接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息的步骤。
6.一种汽车尾箱开启装置，其特征在于，应用于汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、汽车尾箱开启装置以及尾箱控制装置，所述汽车尾箱开启装置包括: 感应信息接收单元，用于接收由所述传感装置采集的人体腿部动作的感应信息； 动作判断单元，用于判断所述感应信息所对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿动作，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令； 开启指令发送单元，用于发送所述开启操作指令到所述尾箱控制装置，以使所述尾箱控制装置控制汽车尾箱打开。
7.根据权利要求6所述的汽车尾箱开启装置，其特征在于，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述感应信息接收单元包括: 第一动作感应信息接收单元，用于由所述第一传感器采集的对应小腿动作的第一感应信息； 第二动作感应信息接收单元，用于接收由所述第二传感器采集的对应脚背动作的第二感应信息； 所述感应信息包括第一感应信息以及第二感应信息。
8.根据权利要求7所述的汽车尾箱开启装置，其特征在于，所述动作判断单元包括: 第一动作判断单元，用于判断是否同时接收到第一感应信息以及第二感应信息，如果没有，则判定所述感应信息所对应的动作不是打开汽车尾箱的踢腿动作； 第二动作判断单元，用于如果有，根据所述第一感应信息以及第二感应信息判断其对应的动作是否为打开汽车尾箱的踢腿作动，如果判断结果为是，生成汽车尾箱的开启操作指令。
9.根据权利要求8所述的汽车尾箱开启装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为电容渐近式传感器，当人体与所述第一传感器、第二传感器的相对位置发生改变时，所述第一传感器、第二传感器的电容值随之发生变化，其中第一传感器的电容值变化曲线为第一电容值变化曲线，第二传感器的电容值变化曲线为第二电容值变化曲线，所述第二动作判断单元包括: 第一曲线动作判断单元，用于判断所述第一电容值变化曲线与预设的踢腿时第一传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果为是，则跳转到第二曲线动作判断单元； 第二曲线动作判断单元，用于判断所述第二电容值变化曲线与预设的踢腿时第二传感器的电容值变化曲线是否相符，如果判断结果也为是，则判定所述第一传感器和第二传感器感应到的所述动作为打开汽车尾箱的踢腿作动。
10.—种汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述汽车尾箱开启系统包括传感装置、尾箱控制装置、以及权利要求6-9所述的汽车尾箱开启装置， 所述传感装置向所述汽车尾箱开启装置发送采集的人体腿部动作的感应信息； 所述汽车尾箱开启装置对所述感应信息进行判断，当判定感应到的动作为打开汽车尾箱的踢腿作动时，向所述尾箱控制装置发送汽车尾箱的开启操作指令； 所述尾箱控制装置接收所述开启操作指令，并控制汽车尾箱打开。
【文档编号】G07C9/00GK104484922SQ201410698873
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】谢速, 李伟伟, 曹波, 张赛, 常国明, 陈波, 刘少良 申请人:四川盛利兴电子科技有限公司, 谢速