专利名称:汽车尾箱开启系统以及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的汽车尾箱开启系统以及汽车，交通工具及设备领域，汽车尾箱开启系统包括用于感应踢腿动作的至少一个传感器组、感应判断装置以及尾箱控制器，传感器组安装于汽车后保险杠，感应判断装置安装于汽车尾箱内。本汽车尾箱开启系统安装于汽车本体内部，结构简单，便于安装，不会改变汽车的整体结构。首先通过探测PKE钥匙的方式，判断靠近汽车尾箱的是否为汽车主人，确认汽车主人的身份后，通过安装于汽车尾箱的多个传感器组感应用户的踢腿动作，与传感器组连接的感应判断装置根据传感器组的感应信息进行判断，如果是踢腿动作，则通过汽车的尾箱控制装置开启汽车尾箱，使用方便。
【专利说明】汽车尾箱开启系统以及汽车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通工具及设备领域，具体而言，涉及汽车尾箱开启系统以及汽车。
【背景技术】
[0002]目前越来越多的人拥有私家车，随之而来的是在汽车的使用过程中出现的问题。一般的汽车都设置有尾箱，用于放置物品，当人们双手抱着体积较大的物品想要放入汽车尾箱是，必须先将手中物品放下，然后操作遥控器或拿出车钥匙手动开启汽车尾箱，再将物品放到汽车尾箱中，这样的操作模式在使用时很不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车尾箱开启系统，以改善目前开启汽车尾箱必须用手进行操作，导致双手如果没空时，开启汽车尾箱非常麻烦的状况。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种汽车尾箱开启系统，所述汽车尾箱开启系统包括尾箱控制器、感应判断装置以及感应踢腿动作的至少一个传感器组，所述传感器组包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器安装于汽车后保险杠侧面，所述第二传感器安装于汽车后保险杠的底面，所述感应判断装置安装于汽车尾箱内，所述第一传感器以及第二传感器均与所述感应判断装置连接，所述感应判断装置与所述尾箱控制器连接。
[0005]进一步地，所述感应判断装置包括感应电路和控制电路，所述感应电路分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述控制电路连接，所述控制电路与所述尾箱控制器连接。感应判断装置由两个部分的电路组成，感应电路用于实现对传感器组发送的感应信息进行识别，如果同时感应到第一传感器以及第二传感器发送的感应信息，则判断所传感器感应到的是踢腿动作，感应电路发送对应的信号到控制电路，控制电路对尾箱控制器进行控制，使其开启汽车尾箱。
[0006]进一步地，所述感应电路包括单片机芯片，所述第一传感器以及第二传感器分别所述单片机芯片的信号输入端连接，所述单片机芯片的信号输出端与所述控制电路连接。为了增加感应踢腿动作的准确性，感应判断装置需要对传感器组的感应信息的具体数值进行判断，单片机能够快速的处理这些数据，并根据传感器组的参数变化判断是否感应到踢腿动作。
[0007]进一步地，所述控制电路包括放大电路和继电器，所述单片机芯片的信号输出端通过所述放大电路与所述继电器的线圈连接，所述继电器的公共端为所述控制电路的输出与所述尾箱控制器连接，所述继电器的常闭触点悬空，所述继电器的常开触点接地。通过继电器实现对所述尾箱控制器的控制。
[0008]进一步地，所述感应判断装置还包括无线信号收发模块，所述控制电路与汽车的尾箱控制器通过所述无线信号收发模块无线连接。对于一些较为智能化的汽车，其尾箱控制器是车钥匙或者遥控器，汽车尾箱的打开是通过车钥匙或者遥控器发出的无线信号进行控制的，感应判断装置的控制电路部分无法直接与汽车钥匙或者遥控器进行连接，需要将控制指令通过无线信号收发模块以无线的方式发送到车钥匙或者遥控器。
[0009]进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器为电容渐近式传感器。电容渐近式传感器可以把被测的位移转换为电容量变化，它的敏感部分就是具有可变参数的电容器，当第一传感器和第二传感器感应到动作时，其电容值也会随着人的动作而变化。在电压不变的情况下，如果第一传感器和第二传感器的电容值发生变化，其电流值也对应的变化，感应判断装置根据电流值的变化既可以对应得到其电容值的变化，从而对感应到的动作进行判断。这样的判断方式使得对踢腿动作的判定更为准确。
[0010]进一步地，所述汽车尾箱开启系统包括多个传感器组，所述多个传感器组横向等间距排列。设置多个传感器组，使得传感器组的感应范围覆盖整个汽车尾箱所对的空间，用户做出踢腿动作时，多个传感器组都能感应到动作，使得判断更为准确，不会出现误操作。
[0011]进一步地，所述汽车尾箱开启系统还包括电源模块，所述感应判断装置与所述电源模块连接。电源模块能为感应判断装置提供稳定的电源，保证了感应判断装置可以长时间的工作，电源模块可以是锂电池，也是是汽车提供的电源输出。
[0012]进一步地，所述汽车尾箱开启系统还包括无钥匙门禁系统(Passive KeylessEntry, PKE)钥匙信号感应电路，所述PKE钥匙信号感应电路与所述感应判断装置连接。
[0013]所述汽车尾箱开启系统并不是感应到任何人的踢腿动作都会开启汽车尾箱的，在所述PKE钥匙信号感应电路感应到汽车对应的PKE钥匙信号后，就可以判断靠近汽车尾箱的是汽车的主人，向所述感应判断装置101发送相应的感应信息，进而感应判断装置101才会进一步的判断用户是否做出了开启汽车尾箱的踢腿动作。使得汽车尾箱开启系统更为稳定可靠。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一种汽车，所述汽车包括汽车本体以及所述汽车尾箱开启系统。设置有汽车尾箱开启系统的汽车，能够识别用户的踢腿动作，自动开启尾箱，使用非常方便。
[0015]本实用新型提供的汽车尾箱开启系统以及汽车，通过安装于汽车尾箱的传感器组感应用户的踢腿动作，与传感器组连接的感应判断装置根据传感器组的感应信息进行判断，如果是踢腿动作，则通过汽车的尾箱控制装置开启汽车尾箱。本汽车尾箱开启系统结构简单，便于安装，不会改变汽车的整体结构，使用方便。
[0016]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的一种汽车尾箱开启系统的结构框图；
[0019]图2为本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统的结构框图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统的结构框图；
[0021]图4为本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统的结构框图；
[0022]图5为本实用新型实施例提供的一种安装有汽车尾箱开启系统的汽车的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型实施例提供的一种汽车尾箱开启系统的使用状态示意图；
[0024]图7为本实用新型实施例提供的一种感应电路的电路图；
[0025]图8为本实用新型实施例提供的一种控制电路的电路图。
[0026]图中标记分别为:
[0027]感应判断装置101 ;尾箱控制器102 ;第一传感器103 ;第二传感器104 ;后保险杠105 ;感应电路106 ;控制电路107 ;无线信号收发模块108 ;电源模块109 ;PKE钥匙信号感应电路110 ;汽车本体200。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]目前越来越多的人拥有私家车，随之而来的是在汽车的使用过程中出现的问题。一般的汽车都设置有尾箱，用于放置物品，发明人经过长期观察和研宄发现，当人们双手抱着体积较大的物品想要放入汽车尾箱是，必须先将手中物品放下，然后操作遥控器或拿出车钥匙手动开启汽车尾箱，再将物品放到汽车尾箱中，这样的操作模式在使用时很不方便。
[0030]本实用新型提供的汽车尾箱开启系统，可以通过踢腿的动作打开汽车尾箱。汽车尾箱开启系统包括传感器组、感应判断装置以及尾箱控制器，通过传感器组检测人体的动作，并由感应判断装置判断用户是否做出了踢腿动作，如果是，则通过尾箱控制器打开汽车尾箱。
[0031]参阅图1和图6，本实用新型实施例提供的一种汽车尾箱开启系统，
[0032]所述汽车尾箱开启系统包括用于感应踢腿动作的至少一个传感器组、感应判断装置101以及尾箱控制器102，所述传感器组包括第一传感器103以及第二传感器104，所述第一传感器103安装于汽车后保险杠105的侧面，所述第二传感器104安装于汽车后保险杠的底面，所述感应判断装置101安装于汽车尾箱内，所述第一传感器103以及第二传感器104均与所述感应判断装置101连接，所述感应判断装置101与所述尾箱控制器102连接。
[0033]所述第一传感器103安装于汽车尾箱的后保险杠105的侧面，采集的对应小腿动作的感应信息，所述第二传感器104安装于汽车尾箱的后保险杠105的底面，采集的对应脚背动作的感应信息。
[0034]正常状态时第一传感器103和第二传感器104都会向感应判断装置101输出一个高电平，表示没有感应到动作。当第一传感器103或者第二传感器104感应到对应脚部的动作时，就会向感应判断装置101输出一个低电平，如果感应判断装置101同时收到第一传感器103和第二传感器104输出的低电平的时候，就表示第一传感器103和第二传感器104同时感应到对应脚部的动作，进而判定第一传感器103和第二传感器104感应到的动作为踢腿动作，同时感应判断装置向尾箱控制器102发送对应的控制信号，尾箱控制器102接收到控制信号就会开启汽车尾箱。
[0035]参阅图2、图7以及图8，本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统，
[0036]所述汽车尾箱开启系统包括用于感应踢腿动作的至少一个传感器组、感应判断装置101以及尾箱控制器102，所述传感器组包括第一传感器103以及第二传感器104，所述第一传感器103安装于汽车后保险杠105的侧面，所述第二传感器104安装于汽车后保险杠105的底面，所述感应判断装置101安装于汽车尾箱内，所述第一传感器103以及第二传感器104均与所述感应判断装置101连接，所述感应判断装置101与所述尾箱控制器102连接。所述感应判断装置101包括感应电路106和控制电路107，所述感应电路106分别与所述传感器组、所述控制电路107连接，所述控制电路107与所述尾箱控制器102连接。
[0037]所述第一传感器103安装于汽车尾箱的后保险杠的侧面，采集的对应小腿动作的感应信息，所述第二传感器104安装于汽车尾箱的后保险杠的底面，采集的对应脚背动作的感应信息。
[0038]所述感应电路106包括单片机芯片U2，所述第一传感器103以及第二传感器104分别所述单片机芯片U2的信号输入端连接，所述单片机芯片U2的信号输出端与所述控制电路107连接。为了增加感应踢腿动作的准确性，感应判断装置101需要对传感器组的感应信息的具体数值进行判断，单片机芯片U2能够快速的处理这些数据，并根据传感器组的参数变化判断是否感应到踢腿动作。单片机芯片U2的型号为MB59F564KPFT-G-SNE2。
[0039]所述控制电路107包括放大电路和继电器JR1，所述单片机芯片的信号输出端通过所述放大电路与所述继电器JRl的线圈连接，所述继电器JRl的公共端为所述控制电路107的输出与所述尾箱控制器102连接，所述继电器JRl的常闭触点悬空，所述继电器JRl的常开触点接地。通过继电器JRl实现对所述尾箱控制器102的控制。
[0040]在本实施例中，尾箱控制器102为汽车尾箱的尾箱开关，继电器JRl的公共端与尾箱开关进行连接。所述第一传感器103和所述第二传感器104为电容渐近式传感器。电容渐近式传感器可以把被测的位移转换为电容量变化，它的敏感部分就是具有可变参数的电容器，当第一传感器和第二传感器感应到动作时，其电容值也会随着人的动作而变化。在电压不变的情况下，如果第一传感器103和第二传感器104的电容值发生变化，其电流值也对应的变化，单片机芯片根据电流值的变化既可以对应得到其电容值的变化，从而对感应到的动作进行判断。这样的判断方式使得对踢腿动作的判定更为准确。
[0041]正常状态时第一传感器103和第二传感器104都会向感应电路106输出稳定的电流，表示没有感应到动作。当第一传感器103或者第二传感器104感应到对应脚部的动作时，向感应电路106输出的电流值发生变化，单片机芯片U2根据其电流变化值计算出对应的电容变化值，如果此时第一传感器103和第二传感器104的电容变化值曲线，与做出踢腿动作时的电容变化值曲线相符，则判定第一传感器103和第二传感器104感应到的动作为踢腿动作，同时单片机芯片U2输出控制信号到控制电路107内的继电器JRl的线圈部分在控制信号的作用下导通，继电器JRl内部的开关由常闭触点跳转到常开触点，使得控制电路107与尾箱开关形成回路，尾箱开关进而打开汽车尾箱。
[0042]本实用新型实施例提供的汽车尾箱开启系统，首先获通过安装于汽车后保险杠105的两个电容渐近式传感器分别对用户的小腿动作和脚背动作进行信息采集，将电容渐近式传感器的电容值变化曲线与对应踢腿动作的电容值变化曲线进行对比，如果曲线相符，则判断的结果是用户做出的动作为开启汽车尾箱的踢腿动作，则通过尾箱控制器102控制汽车尾箱打开，整个过程中，不需要用户用手进行操作，只要对着汽车尾箱做出踢腿动作，汽车尾箱就能自动打开，使用非常方便。
[0043]参阅图3，本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统，
[0044]本实用新型实施例提供的汽车尾箱开启系统与前一个实施例的不同之处在于，在本实施中，尾箱控制器102为汽车钥匙或者遥控器，汽车尾箱的打开是通过车钥匙或者遥控器发出的无线信号进行控制的，感应判断装置101的控制电路107无法直接与汽车钥匙进行连接。所述感应判断装置101包括无线信号收发模块108，所述控制电路107与汽车的尾箱控制器102通过所述无线信号收发模块108无线连接，控制指令通过无线信号收发模块108以无线的方式发送到车钥匙或者遥控器。
[0045]参阅图4、图5，本实用新型实施例提供的另一种汽车尾箱开启系统，
[0046]所述汽车尾箱开启系统包括用于感应踢腿动作的多个传感器组、感应判断装置101以及尾箱控制器102，所述传感器组包括第一传感器103以及第二传感器104，所述第一传感器103安装于汽车后保险杠105的侧面，所述第二传感器104安装于汽车后保险杠的底面，所述感应判断装置101安装于汽车尾箱内，所述第一传感器103以及第二传感器104均与所述感应判断装置101连接，所述感应判断装置101与所述尾箱控制器102连接。所述第一传感器103安装于汽车尾箱的后保险杠105的侧面，采集的对应小腿动作的感应信息，所述第二传感器104安装于汽车尾箱的后保险杠105的底面，采集的对应脚背动作的感应信息。
[0047]为了使得判断更为准确，不会出现误操作，设置多个传感器组，所述多个传感器组横向等间距排列使得传感器组的感应范围覆盖整个汽车尾箱所对的空间，用户做出踢腿动作时，多个传感器组都能感应到动作。
[0048]为了保证了感应判断装置101可以长时间的工作，所述汽车尾箱开启系统还包括电源模块109，所述感应判断装置与所述电源模块109连接。
[0049]为了使得汽车尾箱开启系统更为稳定可靠，所述汽车尾箱开启系统还包括PKE钥匙信号感应电路110，所述PKE钥匙信号感应电路110与所述感应判断装置101连接。
[0050]所述汽车尾箱开启系统并不是感应到任何人的踢腿动作都会开启汽车尾箱的，在所述PKE钥匙信号感应电路110感应到汽车对应的PKE钥匙信号后，就可以判断靠近汽车尾箱的是汽车的主人，向所述感应判断装置发送相应的感应信息，进而感应判断装置才会进一步的判断用户是否做出了开启汽车尾箱的踢腿动作。
[0051]为了所述汽车尾箱开启系统使用更方便，所述汽车尾箱开启系统还包括至少一个蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述感应判断装置101连接。当感应判断装置101判定感应到的动作为踢腿动作时，控制所述蜂鸣器发出提示音，以提示用户，其踢腿动作已被识别，汽车尾箱将要打开。
[0052]本实用新型实施例提供的一种汽车尾箱开启系统，安装于汽车本体200内部，结构简单，便于安装，不会改变汽车的整体结构。首先通过探测PKE钥匙的方式，判断靠近汽车尾箱的是否为汽车主人，确认汽车主人的身份后，通过安装于汽车尾箱的多个传感器组感应用户的踢腿动作，与传感器组连接的感应判断装置根据传感器组的感应信息进行判断，如果是踢腿动作，则通过汽车的尾箱控制装置开启汽车尾箱，使用方便。
[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述汽车尾箱开启系统包括尾箱控制器、感应判断装置以及感应踢腿动作的至少一个传感器组，所述传感器组包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器安装于汽车后保险杠的侧面，所述第二传感器安装于汽车后保险杠的底面，所述感应判断装置安装于汽车尾箱内，所述第一传感器、第二传感器均与所述感应判断装置连接，所述感应判断装置与所述尾箱控制器连接。2.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述感应判断装置包括感应电路和控制电路，所述感应电路分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述控制电路连接，所述控制电路与所述尾箱控制器连接。3.根据权利要求2所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述感应电路包括单片机芯片，所述第一传感器以及第二传感器分别所述单片机芯片的信号输入端连接，所述单片机芯片的信号输出端与所述控制电路连接。4.根据权利要求3所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述控制电路包括放大电路和继电器，所述单片机芯片的信号输出端通过所述放大电路与所述继电器的线圈连接，所述继电器的公共端为所述控制电路的输出与所述尾箱控制器连接，所述继电器的常闭触点悬空，所述继电器的常开触点接地。5.根据权利要求4所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述感应判断装置还包括无线信号收发模块，所述控制电路与汽车的尾箱控制器通过所述无线信号收发模块无线连接。6.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为电容渐近式传感器。7.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述汽车尾箱开启系统包括多个传感器组，所述多个传感器组沿汽车保险杠方向等间距排列。8.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述汽车尾箱开启系统还包括电源模块，所述感应判断装置与所述电源模块连接。9.根据权利要求1所述的汽车尾箱开启系统，其特征在于，所述汽车尾箱开启系统还包括无钥匙门禁系统PKE钥匙信号感应电路，所述PKE钥匙信号感应电路与所述感应判断装置连接。10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括汽车本体以及权利要求1-9任一项所述的汽车尾箱开启系统。
【文档编号】G07C9-00GK204303057SQ201420721254
【发明者】谢速, 李伟伟, 曹波, 张赛, 常国明, 陈波, 刘少良 [申请人]四川盛利兴电子科技有限公司, 谢速