一种用于停车场入口的辅助取卡装置的制作方法

本发明涉及的是一种停车场电子设备，特别涉及一种用于停车场入口的辅助取卡装置。

背景技术：
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停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。传统的停车场管理系统的入口部分主要由取卡器、语音提示系统、语音对讲系统、自动道闸、入口摄像系统等组成。停车场管理系统的入口部分正常运行时需要司机将车辆停靠在取卡器附近，手动按下取卡按钮，从取卡槽拾取弹出的停车卡。如果车辆停靠位置距离取卡器较远时，司机无法在车内完成按下按钮和取卡这一系列动作，需要打开车门离开车辆取卡，降低了车辆的通过效率。

技术实现要素：
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针对停车场入口取卡器的取卡问题，本发明提供一种用于停车场入口的辅助取卡装置，主要包括控制模块、距离测量模块、取卡按钮触发模块、停车卡递交模块，距离测量模块与控制模块电信号连接，取卡按钮触发模块、停车卡递交模块与控制模块电信号连接。

一种用于停车场入口的辅助取卡装置，主要包括控制模块、距离测量模块、取卡按钮触发模块、停车卡递交模块，距离测量模块与控制模块电信号连接，取卡按钮触发模块、停车卡递交模块与控制模块电信号连接，其特征在于，一种用于停车场入口的辅助取卡装置的电路由处理器U1，超声波测距器U2，步进电机驱动器U3、U4，电阻R1，电容C1、C2、C3、C4、C5，步进电机M1、M2，晶振Y1，开关KEY1组成，，处理器U1的型号为AT89S52，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3、U4的型号为L298N，

电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，

电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，

电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，

处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，

处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，

处理器U1的第31、40引脚连接电源正极，第20引脚连接电源负极，

电容C4一端连接电源正极，另一端连接电源负极，

步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第24、23、22、21引脚，

电容C5一端连接电源正极，另一端连接电源负极，

步进电机驱动器U4的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M2，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第37、36、35、34引脚。

通过距离测量模块测量车辆与停车场取卡器之间的距离，控制模块控制取卡按钮触发模块代替司机按下停车场取卡器的取卡按钮，然后控制模块控制停车卡递交模块将停车场取卡器弹出的停车卡交给司机，避免车辆与停车场取卡器距离过时远不方便司机取停车卡。

本发明的有益效果：1.反应灵敏，能够准确测量车辆距离；2.能够辅助驾驶员取停车卡。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1本发明系统简图

图2本发明电路图

图中：1-控制模块 2-距离测量模块 3-取卡按钮触发模块 4-停车卡递交模块

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

一种用于停车场入口的辅助取卡装置，主要包括控制模块1、距离测量模块2、取卡按钮触发模块3、停车卡递交模块4，距离测量模块2与控制模块1电信号连接，取卡按钮触发模块3、停车卡递交模块4与控制模块1电信号连接，其特征在于，一种用于停车场入口的辅助取卡装置的电路由处理器U1，超声波测距器U2，步进电机驱动器U3、U4，电阻R1，电容C1、C2、C3、C4、C5，步进电机M1、M2，晶振Y1，开关KEY1组成，，处理器U1的型号为AT89S52，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3、U4的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，处理器U1的第31、40引脚连接电源正极，第20引脚连接电源负极，电容C4一端连接电源正极，另一端连接电源负极，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第24、23、22、21引脚，电容C5一端连接电源正极，另一端连接电源负极，步进电机驱动器U4的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M2，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第37、36、35、34引脚。

本发明工作过程是：将距离测量模块安装在停车场取卡器外侧面向车辆方向，保证距离测量模块可以准确的发射和接收超声波；将取卡按钮触发模块安装在停车场取卡器的取卡按钮附近，保证取卡按钮触发模块工作时可以正常按下取卡按钮，步进电机M1的正转和反转可以控制取卡按钮触发模块的按下和抬起动作；将停车卡递交模块安装在停车场取卡器的取卡槽附近，保证停车卡递交模块在正常工作时可以拾取卡槽弹出的停车卡，并向车辆方向伸出支杆，支杆长度可由步进电机M2的正反转次数控制。打开辅助取卡装置开关，系统上电复位，处理器U1通过第10、11引脚控制超声波测距器U2每隔1秒钟，向前方发射超声波，并接收由前方墙壁或车辆反射的声波信号。处理器U1计算入射和反射超声波的发射与接收时间差，换算成距离。当测量的小于2m时，控制模块判定有车辆停在取卡器前需要取停车卡。处理器U1通过第21、22、23、24引脚控制步进电机M1正向旋转带动取卡按钮触发模块按下取卡按钮。5秒钟后，处理器U1将与车辆的距离换算成步进电机正向旋转的次数，并通过第34、35、36、37引脚控制步进电机M2正向旋转相应的次数带动停车卡递交模块将停车卡交给车内司机。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。