1.一种用于停车场入口的辅助取卡装置，主要包括控制模块（1）、距离测量模块（2）、取卡按钮触发模块（3）、停车卡递交模块（4），距离测量模块（2）与控制模块（1）电信号连接，取卡按钮触发模块（3）、停车卡递交模块（4）与控制模块（1）电信号连接，其特征在于，一种用于停车场入口的辅助取卡装置的电路由处理器U1，超声波测距器U2，步进电机驱动器U3、U4，电阻R1，电容C1、C2、C3、C4、C5，步进电机M1、M2，晶振Y1，开关KEY1组成，，处理器U1的型号为AT89S52，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3、U4的型号为L298N，
电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，
电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，
电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，
处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，
处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，
处理器U1的第31、40引脚连接电源正极，第20引脚连接电源负极，
电容C4一端连接电源正极，另一端连接电源负极，
步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第24、23、22、21引脚，
电容C5一端连接电源正极，另一端连接电源负极，
步进电机驱动器U4的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M2，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第37、36、35、34引脚。