1.一种轨道巡检系统，其特征在于，包括：
轨道参数存储模块，存储有正常的轨道参数；
轨道参数检测模块，在轨道机器人行走的过程中测量轨道相关参数；
信号接收模块，接收所述轨道参数检测模块实时测量到的轨道相关参数；
以及监测管理模块，存储信号接收模块接收到的信号，并将此信号与所述正常的轨道参数进行对比，若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则继续检测；若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则自动进行报警，反馈错误信息。
2.如权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于：
其中，所述信号接收模块将轨道参数信息输入给所述监测管理模块，形成数据管理库。
3.如权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于：
其中，当自动进行报警时，还同时发送位置信息。
4.如权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于：
其中，所述轨道参数包括：弦高、轨距、轨道高低差、轨道水平弯曲以及螺栓松动。
5.一种轨道巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、配置轨道参数存储模块；
步骤二、轨道机器人行走过程中，轨道参数检测模块测量轨道相
关参数，并发给信号接收模块；
步骤三、监测管理模块通过计算上述信息，自动形成数据；
步骤四、监测管理模块将数据与配置的轨道参数检测模块对比，判断轨道参数现状是否与轨道参数检测模块一致，如果一致，执行后续存档步骤；如果不一致，执行步骤五；
步骤五、轨道参数不符合系统配置的轨道参数检测模块要求时，系统自动报警，并生成具体报告，反馈错误信息；
步骤六、将所有相关数据自动存档，通过报告系统生成实时报告、趋势报告、比较报告、以及统计报告。
6.一种轨道标记方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a，轨道标记机器人通过定位系统，确定施工位置，并将数据读入系统；
步骤b，读取系统中存储的标记内容的轨迹图；
步骤c，通过计算，自动形成数据，指打印参数；
步骤d，通过与服务器对比，判断是否符合步骤b中的标记内容，如果符合，执行步骤五，如果不符合，进入步骤g反馈错误信息，并执行步骤h；
步骤e，控制系统通过标记内容，控制皮带自动选定好相应的字符，通过精确控制喷头的开关时间打印标记；
步骤f，将所有相关数据自动存档，生成报告；
步骤g,反馈错误信息；
步骤h，本工位作业结束，准备下一个工位作业，
其中，在步骤a和步骤h中轨道标记机器人在确定施工位置和向下一个工位移动的过程中，均进行如权利要求5所述的轨道巡检方法中的步骤。