技术总结
本发明提供一种轨道巡检系统，其特征在于，包括：轨道参数存储模块，存储有正常的轨道参数；轨道参数检测模块，在轨道机器人行走的过程中测量轨道相关参数；信号接收模块，接收所述轨道参数检测模块实时测量到的轨道相关参数；以及监测管理模块，存储信号接收模块接收到的信号，并将此信号与所述正常的轨道参数进行对比，若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则继续检测；若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则自动进行报警，反馈错误信息。本发明的轨道巡检系统，克服了从前巡检信息不能及时收集的不足之处，而提供一种新型的巡检信息自动采集方式，可在远距离、大范围，对轨道信息进行自动收集。
技术研发人员：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇
受保护的技术使用者：耘创九州智能装备有限公司
文档号码：201510908430
技术研发日：2015.12.09
技术公布日：2017.06.16