1.一种行李自助托运系统，其特征在于：包括主控系统（11）、触摸屏（4）、身份证识别器（5）、行李标签打印机（12）、登机牌打印机（13）、货币识别装置（3）、二维码扫描装置（9）、传输装置（7）、称重传感器（10）和贴有二维码的行李框（8）；所述主控系统（11）、触摸屏（4）、身份证识别器（5）、行李标签打印机（12）、登机牌打印机（13）、货币识别装置（3）和二维码扫描装置（9）设置于机柜（1）上；所述主控系统（11）分别与触摸屏（4）、身份证识别器（5）、行李标签打印机（12）、登机牌打印机（13）、货币识别装置（3）、二维码扫描装置（9）、传输装置（7）和称重传感器（10）相连，所述行李框（8）上设置有电子锁。
2.根据权利要求1所述的一种行李自助托运系统，其特征在于：所述机柜（1）上还设置有行李标签出口（2）和登机牌出口（6），所述行李标签出口（2）与行李标签打印机（12）相连，所述登机牌出口（6）与登机牌打印机（13）相连。
3.根据权利要求1所述的一种行李自助托运系统，其特征在于：所述货币识别装置（3）包括硬币识别装置（31）和纸币识别装置（32），所述机柜（1）上还设置有硬币投入口（33）和纸币投入口（34），所述硬币投入口（33）与硬币识别装置（31）相连，纸币投入口（34）与纸币识别装置（32）相连。
4.根据权利要求1所述的一种行李自助托运系统，其特征在于：所述二维码扫描装置（9）设置于机柜（1）的侧壁，所述传输装置（7）设置于机柜（1）的侧壁下端，且二维码扫描装置（9）与传输装置（7）均设置于机柜（1）的同侧；所述传输装置（7）包括电机（71）、滚轴（72）和传输皮带（73），所述滚轴（72）由电机（71）带动转动，电机（71）由主控系统（11）控制；所述称重传感器（10）设置于上层传输皮带（73）的底部，与上层传输皮带（73）接触；所述电机（71）为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种行李自助托运系统，其特征在于：所述行李框（8）设置成不同尺寸大小，其侧壁上贴有的二维码内包含行李框（8）的尺寸信息。
6.一种利用权利要求1-5中任意一项所述的行李自助托运系统托运行李的托运方法，其特征在于，包括以下步骤：
a．乘客选择适合自己行李大小的行李框（8），将行李装入行李框（8）中，合上行李框（8）的盖子，电子锁自动上锁；
b．将装入行李的行李框（8）放在传输装置（7）上，点击机柜（1）上的触摸屏，开启自助行李托运；
c．按照提示进行身份验证；
d．身份验证成功后，二维码扫描装置（9）对行李框（8）上的二维码进行扫描，读取行李框（8）的尺寸信息；
e．称重传感器（10）读取行李框（8）的重量信息；
f．主控系统（11）接收到行李框（8）的尺寸信息和重量信息后，判断行李是否超过规定尺寸或超过规定重量；
g．若行李没有超过规定尺寸也没有超过规定重量，行李标签打印机（12）打印出行李标签；
h．乘客将行李标签贴在行李框（8）上，点击确认，完成行李托运。
7.根据权利要求6所述的一种行李自助托运方法，其特征在于：所述f步骤中，若行李超过规定尺寸或超过规定重量，主控系统（11）对乘客需要支付的费用进行显示，乘客根据显示的价格进行支付；在支付时，乘客可通过货币识别装置上的硬币投入口（33）或纸币投入口（34）投入货币进行支付。
8.根据权利要求7所述的一种行李自助托运方法，其特征在于：当乘客支付完成后，行李标签打印机（12）打印出行李标签。
9.根据权利要求6所述的一种行李自助托运方法，其特征在于：所述行李标签打印机（12）打印好的行李标签一式两份，通过行李标签出口（2）送出，乘客将行李标签一份贴在行李框（8）上，一份自留。
10.根据权利要求6所述的一种行李自助托运方法，其特征在于：所述h步骤中，乘客点击确认后，主控系统（11）控制电机（71）转动，带动滚轴（72）转动，从而通过滚轴（72）带动传输皮带（73）转动，将行李框（8）送入行李输送带上。