本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种具有二次校验的自动售货控制系统。
背景技术：
上世纪60年代，自助服务科技在银行的中得到应用，自助服务科技的产物在时间和空间上延伸了原有服务，很快便得到了用户的认可，时至今日，自助服务科技仍在稳步快速发展。
自助服务科技的迅速兴起，改变了传统客户与商家面对面的交易形式，用户在交易过程中更具有主动性，人机交互使得用户有更多的机会参与到交易中。一方面自助服务终端为用户带来了极大的方便，让服务变得无所不在、无时不在；同时，自助服务终端的出现也给商家带来了新的营销策略和经营方式，大量节省了他们在人力、物力、财力上的投入，并提高了操作的准确性和全天候性，使商业运作模式趋向符合时代需求的网络化模式。
现有的自动售货机基本都是用户选择商品，货币自动识别，商品自动取出等操作，在商品取出的一步中没有进行商品二次检验，往往会导致商品取出错误，而用户无法进行商品的兑换，给用户带来一些烦恼。因此，为了能进一步提高现有自动售货机的性能，需要设计一种具有商品出口二次校验的售货机。
技术实现要素：
本发明需要解决的是现有自动售货机没有进行商品取出二次校验的问题，提供一种具有二次校验的自动售货控制系统。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种具有二次校验的自动售货控制系统，包括触摸显示模块、控制器模块、商品取出控制模块、二维码扫描模块和货币识别模块；
所述触摸显示模块与控制器模块连接，触摸显示模块用于用户查看商品和选择商品；所述商品取出控制模块的输入端与控制器模块连接，商品取出控制模块用于控制商品的投放出售货机外；所述二维码扫描模块的输出端与控制器模块连接，二维码扫描模块用于扫描将要取出的商品的二维码进行二次校验商品是否准确；所述货币识别模块与控制器模块连接，货币识别模块用于识别用户投放的货币和货币找零。
上述方案中，优选的是二维码扫描模块包括扫描光发射器、二维码定位电路和二维码处理电路；所述二维码定位电路的输入端与控制器模块连接；所述二维码处理电路的输入端与扫描光发射器连接；所述二维码处理电路的输出端与控制器模块连接。
本发明还进一步包括震动报警模块，所述震动报警模块与控制器模块连接；所述震动报警模块包括震动感应器和蜂鸣器；震动感应器的输出端与控制器模块连接；所述蜂鸣器的输入端与控制器模块连接。
上述方案中，优选的是商品取出控制模块包括电机驱动电路、电机和取出开关；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端分别与电机和取出开关连接。
上述方案中，优选的是货币识别模块包括货币找零电路、纸币识别电路和银币识别电路；缩水货币找零电路、纸币识别电路和银币识别电路均与控制器模块连接。
本发明的优点与效果是：
1、本发明通过在商品取出控制模块旁设置有二维码扫描模块，可以对商品准备取出时进行二次校验，从而可以进一步提高商品取出的准确性，防止商品取出出现错误给用户带来麻烦；
2、进一步的，本发明还进一步包括震动报警模块，防止有人对自动售货机进行破坏或强行盗取商品等，可以进一步提高自动售货机的安全。
附图说明
图1为本发明系统框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种具有二次校验的自动售货控制系统，如图1所示，包括触摸显示模块、控制器模块、商品取出控制模块、二维码扫描模块和货币识别模块。本发明通过在商品取出控制模块旁设置有二维码扫描模块，可以对商品准备取出时进行二次校验，从而可以进一步提高商品取出的准确性，防止商品取出出现错误给用户带来麻烦。
触摸显示模块与控制器模块连接，触摸显示模块用于用户查看商品和选择商品。触摸显示模块主要使用触摸显示屏，一般使用电容屏，而且具有多页翻转，用户可以根据需要进行翻转选择自己需要的商品类别或商品，是人机交互的主要界面。
商品取出控制模块的输入端与控制器模块连接，商品取出控制模块用于控制商品的投放出售货机外。商品取出控制模块包括电机驱动电路、电机和取出开关；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端分别与电机和取出开关连接。取出开关主要由一个点击开关构成，用于控制商品的放出。电机为一个旋转式电机，用于传送商品，并把商品进行旋转转动使二维码扫描模块扫描商品上的二维码，进行二次校验。电机驱动电路主要用于驱动电机和取出开关工作。
二维码扫描模块的输出端与控制器模块连接，二维码扫描模块用于扫描将要取出的商品的二维码进行二次校验商品是否准确。二维码扫描模块包括扫描光发射器、二维码定位电路和二维码处理电路；所述二维码定位电路的输入端与控制器模块连接；所述二维码处理电路的输入端与扫描光发射器连接；所述二维码处理电路的输出端与控制器模块连接。扫描光发射器用于发射光线扫描商品上的二维码，并获取二维码信息，把获取信息传给控制器模块。二维码定位电路用于寻找二维码具体位置，使用的是现有模糊感应寻找定位的算法，虽然寻找的速度不是很快，但是精度确实很好，能够很好满足二维码的寻找定位。申请人进过大量的实验证明该方法能够很好用在商业中。
货币识别模块与控制器模块连接，货币识别模块用于识别用户投放的货币和货币找零。货币识别模块包括货币找零电路、纸币识别电路和银币识别电路；缩水货币找零电路、纸币识别电路和银币识别电路均与控制器模块连接。货币识别模块货币的识别与找零，其主要起到了收银管理的作用。
本发明还进一步包括震动报警模块，所述震动报警模块与控制器模块连接；所述震动报警模块包括震动感应器和蜂鸣器；震动感应器的输出端与控制器模块连接；所述蜂鸣器的输入端与控制器模块连接。震动感应器主要用于感应自动售货机是否有东西进行敲打或撞击，对自动售货机实时保护的作用。蜂鸣器主要发出报警声并带有LED等亮起，达到很好的报警的作用。
本发明通过在商品取出控制模块旁设置有二维码扫描模块，可以对商品准备取出时进行二次校验，从而可以进一步提高商品取出的准确性，防止商品取出出现错误给用户带来麻烦。本发明还进一步包括震动报警模块，防止有人对自动售货机进行破坏或强行盗取商品等，可以进一步提高自动售货机的安全。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。