果汁自助售卖机的制作方法

本发明涉及榨汁机技术领域，更具体地，涉及一种果汁自助售卖机。

背景技术：

果汁自动售卖机越来越受到人们的欢迎。尤其是鲜榨果汁的自动售卖机，可以提供最新鲜、最可口的果汁。使用时，自动售卖机将存储的水果传送到榨汁机，再由榨汁机榨出鲜果汁。目前，鲜榨果汁的自动售卖机，只能支持一种水果的存储，不能实现水果的自动输送，不能在同一台机器里榨多种水果，更不能搭配榨出混合水果口味的果汁。而且，存储装置无法定量存储，无法满足多种水果的分类存储。此外，用于盛放果汁的杯和杯上的盖一般层叠放置。放置时，杯之间形成摩擦力，在取杯子时由于摩擦力的存在，阻碍相邻的两个杯分离，阻止杯下落，很难单个取杯。使用时，需要两只手协调配合，一只手按住相邻的杯子，另一只手取杯子。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种果汁自助售卖机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，所述榨汁工位与所述上料工位相衔接，所述包装工位与所述榨汁工位相衔接，所述上料工位包括原料输送装置和选料装置，其中，原料输送装置包括框架以及传送装置，所述框架具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，传送装置包括：底座、输送单元以及上料板，所述底座上设置有沿Y轴方向延伸的滑道，所述输送单元固定在所述底座上，所述输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒，所述上料板与所述滑道滑动连接，所述上料板被配置为用于将所述料盒放置到传输装置上；选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，包括第一方向导轨、第二方向导轨以及用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；所述承接装置包括托斗，所述托斗通过第二滑块与所述第二方向导轨 滑动连接，所述托斗与所述第二滑块转动连接以使所述托斗能翻转。

所述榨汁工位包括榨汁机；

所述包装工位包括自动落杯装置，包括第一平台、分杯装置以及托盘，所述第一平台包括落杯孔；所述分杯装置包括分杯轮和第一支架，所述分杯轮围绕所述落杯孔设置，所述落杯孔位于所述第一支架的延伸方向上，所述分杯轮包括分杯齿，所述分杯齿包括第一齿端、第二齿端以及位于第一齿端和第二齿端之间的第一扩张部，所述第一齿端、所述第一扩张部和所述第二齿端沿所述分杯轮的外表面的圆周分布，所述分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部向所述第一齿端逐渐减小，所述第一齿端的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，所述第一扩张部的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离，所述分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯，所述第一齿端位于所述第二齿端的沿Z轴正方向的上方，所述第一齿端的下表面与所述第二齿端的上表面的之间距离大于等于杯沿的高度；所述托盘用于接收杯，所述托盘位于所述第一平台的下方，所述第一平台与所述托盘之间形成容纳空间。

可选地，所述输送单元的输送方式为皮带输送，所述输送单元包括相互平行的两条皮带；所述上料板在靠近驱动装置的一端还设置有突出于上表面的挡板，所述上料板的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板的2条侧壁在相对应的位置设置有缺口；在所述底座的第二端还设置有与所述缺口相配合的支撑架，所述支撑架的沿X轴方向的长度大于等于所述上料板的宽度；所述上料板经由所述支撑架滑入所述滑道，所述上料板被配置为，滑入前所述上表面高于皮带的工作面；滑入后所述支撑架进入所述缺口，并且所述上料板扣入所述滑道以使所述上表面低于所述皮带的工作面。

可选地，所述底座的第一端设置有沿Y轴的方向的滑槽，所述驱动装置与所述底座滑动连接；所述底座还固定有固定板，所述固定板上设置有调节杆，所述调节杆与所述固定板螺纹连接，所述调节杆的端部与所述驱动装置相配合，所述调节杆被配置为能沿Y轴方向调节所述驱动装置与从动轮之间的距离。

可选地，所述第一方向导轨为升降导轨，所述第二方向导轨为水平导轨(33)。

可选地，所述升降导轨包括主升降导轨和与所述主升降导轨平行的副升降导轨，所述第一驱动装置包括同步运动地第一皮带和第二皮带，所述第一皮带设置在所述主升降导轨上，所述第二皮带设置在所述副升降导轨上，其中，所述第二方向导轨的一端与所述主升降导轨滑动连接，所述第二方向导轨的另一端与所述副升降导轨滑动连 接。

可选地，所述承接装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹杆和固定在所述托斗上的伸缩装置，所述夹杆包括夹持部、驱动部和位于所述夹持部和所述驱动部之间的支撑部，所述驱动部与所述伸缩装置的伸缩杆枢接，所述支撑部枢接在所述托斗上，所述夹持装置被配置为能夹持和释放所述托斗上的料盒。

可选地，还包括分盖装置，所述第一平台上设置有落盖孔，所述分盖装置包括分盖轮和第二支架，所述分盖轮围绕所述落盖孔设置，所述落盖孔位于所述第二支架的延伸方向上，所述分盖轮包括分盖齿，所述分盖齿包括第三齿端、第四齿端以及位于第三齿端和第四齿端之间的第二扩张部，所述第三齿端、所述第二扩张部和所述第四齿端沿所述分盖轮的外表面的圆周分布，所述分盖齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第二扩张部向所述第三齿端逐渐减小，所述第三齿端的厚度小于相邻的两个盖沿之间的间距，所述第二扩张部的厚度大于相邻的两个盖沿之间的距离，所述分盖齿的上表面用于承托与待使用盖相邻的盖，所述第三齿端位于所述第四齿端的沿Z轴正方向的上方，所述第三齿端的下表面与所述第四齿端的上表面的之间距离大于等于盖沿的高度。

可选地，还包括用于驱动所述分杯轮和所述分盖轮的动力装置，所述动力装置包括具有主动轮的第一电机、具有内齿和外齿的第一同步齿轮以及具有内齿和外齿的第二同步齿轮，多个所述分杯轮与所述第一同步齿轮的内齿相啮合，多个所述分盖轮与所述第二同步齿轮的内齿相啮合，所述主动轮与所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮相配合。

可选地，设置在所述第一平台上的压盖装置，所述压盖装置包括压紧气缸和设置在所述压紧气缸的伸缩杆上的压盘。

本发明的发明人发现，在现有技术中，不能实现水果的自动输送，不能在同一台机器里榨多种水果，更不能搭配榨出混合水果口味的果汁，并且无法实现自动落杯，自动化程度较低。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1：本发明实施例未安装上料板的传送装置的结构示意图。

图2：本发明实施例上料板未滑入的传送装置的结构示意图。

图3：本发明实施例正在安装料盒的传送装置的结构示意图。

图4：图3另一个角度的视图。

图5：本发明实施例的传送装置的结构示意图。

图6：图5另一个角度的视图。

图7：本发明实施例的一种间距调节部分的剖视图。

图8：间距调节部分的剖视图。

图9：本发明实施例的选料装置的结构示意图。

图10：本发明实施例的选料装置的另一个角度的结构示意图。

图11：本发明实施例的托斗的结构示意图。

图12：本发明实施例的托斗的另一个角度的结构示意图。

图13：本发明实施例的设置有转动电机的第二滑块的结构示意图。

图14：本发明实施例的设置有夹持装置的托斗的结构示意图。

图15：本发明实施例的自动落杯装置的结构示意图。

图16：本发明实施例的去除部分零件后的自动落杯装置的结构示意图。

图17：图16另一个角度的结构示意图。

图18：图17中A处的局部放大图。

图19：本发明实施例的分杯轮的结构示意图。

图20：图19另一个角度的视图。

图21：本发明实施例的分盖轮的结构示意图。

图22：图21另一个角度的视图。

图23：本发明实施例的托盘的俯视图。

图24：本发明实施例的果汁自助售卖机的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具 体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种果汁自助售卖机，包括：上料工位、榨汁工位和包装工位。榨汁工位与上料工位相衔接，包装工位与榨汁工位相衔接。如图24所示，果汁自助售卖机包括：机架1、原料输送装置2、选料装置3、自动落杯装置4和榨汁机7。

上料工位包括原料输送装置和选料装置，原料输送装置包括框架25以及传送装置，框架25具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，如图1-2所示，传送装置包括：底座21、输送单元以及上料板24。底座21上设置有沿Y轴方向延伸的滑道2101，即滑道2101的滑动面沿Y轴方向。底座21可以设计成本领域所常用的结构，例如平板型，框架型。其中，框架型具有便于元器件拆、装，并且节省原料的特点。输送单元固定在底座21上，输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒，料盒可以是具有形体的原材料或者产品本身，也可以是由料盒盛放的原材料或者产品。如图3-6所示，在本发明的一种实施方式中，料盒为料盒23，料盒23为多个且沿Y轴方向排列。料盒23的形状可以是但不局限于长方体、圆柱体、棱柱体或者椎体。考虑到安装便利和料盒23的容积，优选的是长方体。该传送装置还包括用于安装料盒23的上料板24，上料板24与滑道2101滑动连接。料盒23上料后，上料板24固定在底座21上。需要装料时上料板24取出；上料时，上料板24沿滑道2101滑入并形成固定即可。可以理解的是，上料板24的延伸方向沿Y轴方向，上料板24的长度与滑道2101的长度相匹配。

本发明提供的传送装置可以逐个输送料盒，通过设置多个料盒23可以实现原料的定量供给。并且通过输送单元可以实现原料的自动输送。此外，通过上料板24可以 实现多个料盒，如料盒23的同时上料。

本领域技术人员可以选择本领域常用的输送方式来传送料盒23，例如推动输送、皮带输送、滚轮输送等，只要能使料盒23沿Y轴方向逐个输送即可。为了方便输送且保证输送中料盒23的平稳，在本发明的一种具体的实施方式中，如图1-2所示，输送单元为皮带输送。输送单元包括具有主动轮的驱动装置、从动轮以及与主动轮和从动轮配合的皮带。底座21包括相对的第一端和第二端，驱动装置可以通过本领域常用的技术手段，例如螺栓连接、焊接等方式固定在底座21的第一端。从动轮固定在底座21的第二端。优选的是，驱动装置采用电机2201，主动轮可以直接设置在电机2201的输出轴上。当然，也可是电机2201的输出轴与主动轮之间采用齿轮、皮带等传动方式进行传动，这种方式的驱动装置可以不受安装位置的限制。输送时，料盒23的底部与皮带直接接触，皮带与料盒23之间的静摩擦力带动料盒23运动。皮带传动具有结构简单、运行平稳的特点，并且皮带传功不像采用螺杆推动方式那样需要预留出螺杆移动的空间，也不像滚轮输送方式那样结构复杂。

为了适应大体积的料盒23的输送，如图1所示，输送单元包括相互平行的两条皮带，两条皮带位于同一工作面。皮带与料盒23底部的边缘接触。电机2201与皮带的设置方式有多种。例如，两个主动轮均设置在电机2201的输出轴的同一个轴端，这种电机2201比较常规。但电机2201占用的空间较大，并且皮带的检修、更换不方便。为了节省空间且便于检修，在本发明的一种优选的实施方式中，如图1-2所示，驱动装置(如电机2201)的驱动轴包括相对设置的第一轴端和第二轴端。第一轴端设置有第一主动轮2202，第二轴端设置有第二主动轮2203。第二端设置有与第一主动轮2202配合的第一从动轮2204以及与第二主动轮2203配合的第二从动轮2205。在本实施方式中，电机2201位于两条皮带中间，避免了电机2201占用皮带以外的空间，便于传送装置的小型化设计。电机2201与底座21之间可以采用电机本体与底座21直接固定连接，输出轴悬空设置，这种方式输出轴受到径向拉力的作用，使用寿命短。为了解决此问题，在本发明的一种优选的实施方式中，输出轴与底座21形成转动连接，其中转动连接的部位可以是轴端的凸出于主动轮的部分，也可以是，输出轴的位于主动轮与电机本体之间的部分。这种结构可以有效地平衡输出轴受到的径向拉力。

本领域技术人员可以理解的是，皮带传动需要在皮带安装时调整皮带的张紧力。通常有两种调整方式，即调整皮带的长度和调整主动轮和从动轮之间的距离。调整皮 带的长度需要重新做连接，耗时较长，操作不方便。为了便于调整皮带的张紧力，在本发明的一种具体的实施方式中，如图7所示，底座21的第一端设置有沿Y轴的方向的滑槽2104，驱动装置与底座21滑动连接。例如，底座21为框架结构，在底座21的与电机2201配合的两侧均设置有滑槽2104，电机2201的两端设置有定位螺栓2107，定位螺栓2107穿过滑槽2104固定在电机本体上，定位螺栓2107可沿滑槽2104滑动。当需要固定位置时，旋紧两条定位螺栓2107使电机2201的位置固定。底座21还固定有固定板2105，固定板2105上设置有调节杆2106，调节杆2106与固定板2105螺纹连接。调节杆2106的端部与电机2201相配合，调节杆2106被配置为沿Y轴方向调节电机2201与从动轮之间的距离。

调节杆2106调节距离的方式有多种。在一些实例中，如图7所示，固定板2105设置在底座21的内侧，即电机2201的靠近从动轮的一侧，调节杆2106的端部与电机本体相抵接。为了避免电机本体被调节杆2106损伤，可以设置与电机本体固定连接的连接杆，使调节杆2106的端部与连接杆相抵接，同时，定位螺栓2107也可以固定在连接杆上。需要增大间距时，旋动调节杆2106，调节杆2106推动电机2201沿Y轴向远离从动轮的方向移动，同时电机2201两侧的定位螺栓2107沿滑槽2104滑动，当皮带达到合适的张紧力时，旋紧两条定位螺栓2107即可固定电机2201的位置。需要减小间距时，只需反向旋动调节杆2106，使调节杆2106与电机本体之间的力解除，然后将电机2201向靠近从动轮一侧移动，当皮带达到合适的张紧力时，旋紧两条定位螺栓2107即可固定电机2201的位置。

在另一些示例中，如图8所示，固定板2105设置在底座21的外侧，即电机2201的远离从动轮的一侧，此时调节杆2106的端部与电机2201形成转动连接。调节杆2106的端部具有轴肩，电机2201设置有连接板2207，调节杆2106穿过连接板2207，连接板2207形成对轴肩的阻挡。需要增大间距时，旋动调节杆2106，调节杆2106拉动电机2201沿Y轴向远离从动轮的方向移动，同时电机2201两侧的定位螺栓2107沿滑槽2104滑动，当皮带达到合适的张紧力时，旋紧定位螺栓2107即可固定电机2201的位置。需要减小间距时，只需反向旋动调节杆2106，然后将电机2201向靠近从动轮一侧移动，当皮带达到合适的张紧力时，旋紧定位螺栓2107即可固定电机2201的位置。

当然，也可以选择通过调节从动轮的位置以改变从动轮与主动轮的间距。

进一步地，为了保证皮带传送的同步性，如图2-6所示，在本发明的一种具体的 实施方式中，驱动装置的主动轮和从动轮均为齿轮，皮带为与主动轮和从动轮相匹配的内齿皮带2206。

在本发明的一种具体的实施方式中，如图2-6所示，滑道2101设置在两条皮带之间，上料板24从出料端滑入，上料板24包括用于承接料盒23的上表面2401以及与上表面2401相对的下表面2402，上表面2401的沿X方向的宽度小于料盒23的宽度。上料板24在靠近电机2201的一端还设置有突出于上表面2401的挡板2404。挡板2404用于防止上料过程中料盒23的滑落。上料板24被配置为，滑入前，上表面2401高于皮带的工作面；滑入后，上表面2401低于皮带的工作面。由于上表面2401的宽度小于料盒23的宽度，因此当上料板24下沉时，料盒23的底部会与皮带接触。

在一些示例中，滑道2101的横截面为U字形，上料板24的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板24的2条侧壁2403在相对应的位置设置有缺口2405。底座21的第二端还设置有与缺口2405相配合的支撑架2102，支撑架2102的沿X轴方向的长度大于等于上料板24的宽度。上料板24经由支撑架2102滑入滑道2101。上料板24被配置为：滑入前上表面2401高于皮带的工作面；滑入后支撑架2102进入缺口2405，上料板24下沉，同时上料板24扣入滑道2101以使上表面2401低于皮带的工作面，料盒23的底部与皮带接触。滑入时，U字形上料板24的侧壁2403沿支撑架2102向底座21的第一端滑动，侧壁2403加上支撑架2102的高度高于皮带的工作面，以使上料板24能顺利滑入。当滑入到位时，支撑架2102进入缺口2405，同时上料板24的下表面2402与U字形滑道2101的两条壁接触，缺口2405处侧壁2403加支撑架2102的高度低于皮带的工作面，同时上料板24的厚度加滑道2101的壁的高度低于皮带的工作面，以使料盒23的底部与皮带接触。缺口2405的形状可以是但不局限于矩形、三角形、梯形或者半圆形。为了使上料板24下沉时较为平缓，缺口2405优选的是由靠近下表面2402的一端向敞开端逐渐扩大的梯形，梯形的一条斜边位于远离靠近挡板2404的一侧。这样上料板24下沉时，沿斜边逐渐过渡，可以使料盒23的下降更加平稳。

需要说明的是，当上料板24与滑道2101相扣，滑入时可以形成对上料板24的位置的限定，防止出现位置偏移。上料板24与滑道2101扣合的结构属于本领域常用的手段，在此不做详细说明。为了防止上料板24经过支撑架2102时位置偏移，如图所示，支撑架2102的两端还设置有沿Y轴向上突出的挡臂。为了避免上料板24抽出 时，尤其是抽出到末端时，因位置判断不准导致上料板24的滑落，在上料板24的侧壁2403上的还设置有沿Y轴方向的凸起，该凸起可以在上料板24抽出到末端时与支撑架2102配合形成阻挡，防止上料板24的滑落。

上料板的材质可以是但不局限于金属和塑料。例如，上料板可以采用不锈钢、铝合金或者铜合金等板材，经冲压成型的方法一次成型出挡板、侧壁和缺口等。例如，上料板也可以采用PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PC(聚碳酸酯)等材料，经注塑成型的方法一次注塑出上料板。

本发明提供了一种选料装置。选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，如图9所示，该装置包括：第一方向导轨、第二方向导轨和承接装置。第一方向导轨和第二方向导轨分别沿不同的方向延伸。第二方向导轨与第一方向导轨滑动连接。承接装置用于承接物料并且能够卸料，承接装置与第二方向导轨滑动连接。

本领域技术人员可以根据需要选择第一方向导轨和第二方向导轨的延伸方向。在一些实例中，如图9-10所示，第一方向导轨为沿竖直方向延伸的升降导轨，第二方向导轨为沿水平方向延伸的水平导轨33。水平导轨33沿升降导轨滑动。在另一些实例中，第一方向导轨为沿水平方向延伸的水平导轨33，第二方向导轨为沿竖直方向延伸的升降导轨。升降导轨沿水平导轨33滑动。

为了便于安装以及检修，水平导轨33通过第一滑块35与升降导轨滑动连接，承接装置通过第二滑块342与水平导轨33滑动连接。具体地，第一滑块35套设在升降导轨上，第一滑块35固定与水平导轨33固定连接。

进一步地，如图9-10所示，为了保证选料装置的结构稳定性，升降导轨设置为两条，即相互平行的主升降导轨31和副升降导轨32。副升降导轨32上滑动连接有第三滑块36，水平导轨33的另一端与第三滑块36固定连接。

为了便于导轨的运动，在一些示例中，如图9-10所示，选料装置还包括用于驱动第二方向导轨(如水平导轨33)的第一驱动装置和用于驱动第二滑块342的第二驱动装置。其中，第一驱动装置固定在第一方向导轨(如升降导轨)上，第二驱动装置固定在第二方向导轨(如水平导轨33)上。

鉴于第一驱动装置和第二驱动装置是为了实现直线运动，优选的是，第一驱动装置和第二驱动装置为皮带驱动装置。当然，第一驱动装置和第二驱动装置也可以设置成其他的装置，如电缸等，只要能实现直线运动即可。

如图9-10所示，当升降导轨设置有主升降导轨31和与主升降导轨31平行的副升降导轨32时，则第一驱动装置包括同步运动地第一皮带38和第二皮带39。其中，第一皮带38设置在主升降导轨31上，第二皮带39设置在副升降导轨32上。第一驱动装置的第一电机3101固定在升降导轨的端部，例如顶端。驱动轴3102用于驱动位于主升降导轨31上的第一主动轮3103和位于副升降导轨32上的第二主动轮3104，第一主动轮3103和第二主动轮3104具有同样大小的外径，以保证第一皮带38和第二皮带39的同步运动。主升降导轨31的另一端设置有与第一主动轮3103相配合的第一从动轮3105。副升降导轨32的另一端设置有与第二主动轮3104相配合的第二从动轮3106。

如图10所示，用于驱动第二滑块342的第二电机3301固定在水平导轨33的一端，例如靠近第一滑块35的一端，以使水平导轨33受到的力矩最小。第三主动轮3302位于靠近第二电机3301的一端。第三从动轮3303位于靠近第三滑块36的另一端。

此外，如图10所示，为了避免第一电机3101的导线对水平导轨33的升降运动形成干涉，平行于主升降导轨31的方向设置有拖链37。为了避免第二电机3301的导线对承接装置的的水平运动形成干涉，平行于水平导轨33的方向设置有拖链37。拖链37为本领域的常规技术手段，其工作方式在此不做详细说明。

承接装置的形式有多种。例如，承接装置采用夹取的形式，该装置包括相互枢接的第一夹板和第二夹板。卸料时，只需松开夹板即可。例如，承接装置采用托板的形式，托板被设置成“门”形结构。卸料时，拖板打开，物料自然脱落。

为了适应盒类包装的承接，在本发明的一种具体的实施方式中，如图11、12和14所示，承接装置包括托斗34。其中，第二滑块342与第二方向导轨，如水平导轨33滑动连接，托斗34与第二滑块342转动连接以使托斗34能翻转。该物料的料盒的上盖可以打开或者上端开口。

工作时，首先第二方向导轨(如水平导轨33)沿第一方向导轨(如升降导轨)滑动，同时托斗34沿水平导轨33滑动，以使托斗34到达指定的料盒的位置；然后，将料盒转移到托斗34上，并形成对料盒的固定；接下来托斗34沿水平导轨33滑动，同时水平导轨33沿升降导轨滑动，以使托斗34移动到指定的卸料位置；最后托斗34翻转，使料盒内的物料落至指定的地点。

为了便于托斗34的翻转，如图11、12或14所示，托斗34还包括第三驱动装置。 第三驱动装置可以是但不局限于转动电机348，只要能实现托斗34的翻转即可。如图5所示，转动电机348固定在第二滑块342上，托斗34固定在转动电机348的转动轴上。

为了固定料盒，在本发明的一种具体的实施方式中，如图11-12所示，承接装置还包括夹持装置。夹持装置包括夹杆343和固定在托斗34上的伸缩装置。伸缩装置可以是但不局限于气缸或者电缸344，只要能实现伸出和缩回两个形成即可。如图14所示，夹杆343包括夹持部3431、驱动部3432和位于夹持部3431和驱动部3432之间的支撑部3433。驱动部3432与伸缩装置的伸缩杆345枢接，支撑部3433枢接在托斗34上。夹持装置被配置为能夹持和释放托斗34上的料盒，如料盒。如图14所示，当伸缩装置的伸缩杆345伸出时，使夹杆343以支撑部3433为轴逆时针转动，此时夹持部3431靠近承接区，形成对料盒的夹持。当伸缩杆345缩回时，夹杆343以支撑部3433为轴顺时针转动，使得夹持部3431远离承接区，形成对料盒的释放。

为了保证对料盒的夹持更加牢固，如图12和图14所示，夹持部3431设置有凸出于夹持方向的第一凸起346，夹持方向即夹杆343夹紧的方向。托斗34在与夹持部3431相对的位置设置有凸出于托斗34的承接区的第二凸起347。夹持时，第一凸起346和第二凸起347可以使料盒夹的更紧。优选的是，在料盒上设置有与第一凸起346和第二凸起347相对应的凹槽。夹持时，第一凸起346和第二凸起347进入凹槽，可以使料盒固定的更牢固，防止料盒在翻转过程中脱落。

该选料装置结构简单，且第二方向导轨沿第一方向导轨滑动，承接装置沿第二方向导轨滑动。承接装置对第一方向导轨和第二方向导轨所覆盖的内的物料进行选取，并能够翻转卸料。

选料装置选取盛放水果的料盒23，将水果加到榨汁机7中进行榨汁。

本发明实施例还提供了一种自动落杯装置。该装置可以用于但不局限于果汁自助售卖机。如图15所示，该装置包括：机架41、分杯装置、分盖装置和托盘416。机架41包括第一平台411和第二平台426，第一平台411位于第二平台426的上部。分杯装置和分盖装置固定在第一平台411上。托盘416设置在第二平台426上，第一平台411与托盘416之间形成容纳空间。托盘416用于承接待使用杯432和待使用盖433。

如图15和16所示，第一平台411上设置有落杯孔412和落盖孔413。落杯孔412和落盖孔413的形状可以根据实际需要进行设置，例如圆形、方形或者椭圆形等。分 杯装置包括分杯轮414、第一支架以及用于驱动分杯轮414转动的动力装置。第一支架用于存储层叠放置的杯，使整摞的杯可以沿第一支架下落，例如，采用杯筒4121作为第一支架，当然也可以采用其他形式的支架。落杯孔412位于第一支架(例如杯筒4121)的延伸方向上。

在一个实施例中，分杯轮414围绕落杯孔412能转动地设置在第一平台411上。杯筒4121通过台架固定在第一平台411上，并且位于落杯孔412的正上方。本领域技术人员可以理解的是，杯432层叠地摆放在杯筒4121中，相邻的杯沿之间具有设定的间距。如图18、19和20所示，分杯轮包括分杯齿，分杯齿包括第一齿端4141、第二齿端4146以及位于第一齿端4141和第二齿端4146之间的第一扩张部4147。第一齿端4141、第一扩张部4147和第二齿端4146沿分杯轮414的外表面的圆周分布。第一齿端4141为杯的进入端。分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部4147向第一齿端4141逐渐减小。第一齿端4141的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，以便于第一齿端4141进入两个相邻的杯沿之间。第一扩张部4147的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离。由于第一扩张部4147的厚度较大，可以克服相邻的杯之间的摩擦力，使待使用杯分离，并下落。

分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯。本领域技术人员可以理解的是，由于杯层叠放置，分杯齿的上表面形成对整摞的杯的承托。当分杯轮转动时相邻的杯与分杯齿的上表面接触，并且在杯逐个下落过程中上表面始终形成对未使用的杯的承托。第一齿端4141位于第二齿端4146在沿Z轴正方向的上方。第一齿端4141的下表面与第二齿端4146的上表面的距离大于等于杯沿的高度。该高度可以保证第一齿端4141能够进入下一个待使用杯与相邻的杯的两个杯沿之间。

在一个实施例中，如图19所示，第一扩张部4147的一端与第一齿端4141相连接，第一扩张部4147的与第一齿端4141相对的另一端与第二齿端4146相连接。在一个实施例中，分杯齿的长度小于等于分杯轮414的外表面的圆周的长度，以保证分杯轮414转过一周后，待使用杯下落，并且使第一齿端4141进入下一个待使用杯与相邻的杯的两个杯沿之间。分杯齿4141的第一齿端4141具有相对设置的第一上表面4142和第一下表面4145，第二齿端具有相对设置的第二上表面4144和第二下表面4143。其中，第一上表面4141与第二上表面4144通过度于第一扩张部4147的第一斜面平滑过渡，第一下表面4145和第二下表面4143通过度于第一扩张部的第二斜面平滑过渡。 分杯齿的上表面由第一上表面、第一斜面和第二上表面组成。

为了保持杯432的平衡，分杯轮414设置有多个，例如，2个、3个、4个、5个、6个等，并且均匀地设置在落杯孔412周围。在本发明的一种具体的实施方式中，如图15和16所示，落杯孔412为圆形，围绕落杯孔412均匀设置有5个分杯轮414，且5个分杯轮414被配置为围绕杯沿同步转动。同步转动的形式应保证5个分杯轮414的进入端的第一上表面同时与杯沿接触，同时进入第一斜面，同时到达第二上表面。在此过程中，多个分杯齿的第一扩张部，同时到达相邻的两个杯沿之间，使待使用杯与相邻的杯分离。

为了保证分杯轮414的同步转动，如图15-19所示，分杯轮414的传动方式为齿轮传动。例如，如图19和20所示，分杯轮414设置有转动齿轮430。如图16所示，装配时，5个分杯轮414通过第一同步齿轮418与动力装置的主动轮4171相配合。动力装置可以是，例如第一电机417。第一同步齿轮418为具有内齿和外齿的内外齿轮。如图16所示，分杯轮414的转动齿轮430与第一同步齿轮418的内齿相啮合。第一电机417的主动轮4171通过第一传动齿轮428与第一同步齿轮418的外齿相配合。当然，也可以是主动轮4171直接与第一同步齿轮418的外齿相啮合，只要能实现对分杯轮414的驱动即可。工作时，第一电机417带动主动轮4171转动，主动轮4171直接或者间接地带动第一同步齿轮418转动，第一同步齿轮418带动分杯轮414同步转动。

分杯装置工作时，最下面的杯为待使用杯，首先，待使用杯位于上表面，随着分杯轮的转动，待使用杯经由第二上表面到达第一下表面以下，即第一齿端进入待使用杯的杯沿与相邻的杯的两个杯沿之间；然后，随着分杯轮转动，第一扩张部进入两个杯沿之间，将待使用杯与相邻的杯分离，待使用杯下落，此时相邻的杯位于上表面成为下一个待使用杯，经由第二上表面到达第一下表面一下，进行下落。分杯轮每转动一周就下落一个杯。杯下落后到达托盘，进行果汁加注。

该装置可以实现杯的自动、逐个供给。

分盖装置与分杯装置的结构相似，如图14、21和22所示，分盖装置包括分盖轮415、第二支架以及驱动分盖轮415转动的动力装置。在一个实施例中，为了节约空间，分盖轮415的动力装置与分杯轮414的动力装置为同一个动力装置，例如第一电机417。第二支架用于存储层叠摆放的盖。相邻的盖之间具有摩擦力以阻止分离。第二支架可以是，例如盖筒4131。第一平台上设置有落盖孔413，盖筒4131设置在落盖孔413上， 以使落盖孔位于盖筒的延伸方向上。分盖轮415包括分盖齿，分盖齿包括第三齿端4441、第四齿端4446和位于第三齿端4441和第四齿端4446之间的第二扩张部4447，第三齿端4441、第二扩张部4447和第四齿端4446沿分盖轮415的外表面的圆周分布。在一个实施例中，为了方便第三齿端4441进入相邻的盖沿之间，分盖齿的长度小于等于分盖轮的外表面的圆周的长度，分盖齿的长度应使得分盖轮转动一周后，待使用杯下落，并且第三齿端4441进入下一个待使用盖与相邻的盖的盖沿之间。

分盖齿的上表面用于承托与待使用盖相邻的盖。本领域技术人员可以理解的是，由于盖层叠放置，分盖齿的上表面形成对整摞的盖的承托。当分盖轮转动时相邻的盖与分盖齿的上表面接触，并且在盖逐个下落过程中上表面始终形成对未使用的盖的承托。分盖齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第二扩张部4447向第三齿端4441逐渐减小。第三齿端4441的厚度小于相邻的两个盖沿之间的间距，以便于第三齿端4441进入两个相邻的杯沿之间。第二扩张部4447的厚度大于相邻的两个盖沿之间的距离，由于第二扩张部4447的厚度较大，可以克服相邻的盖之间的摩擦力，使待使用盖分离，并下落。分盖齿的上表面用于承托与待使用盖相邻的盖。第三齿端4441位于第四齿端4446在沿Z轴正方向的上方。第三齿端4441的下表面与第四齿端4446的上表面的距离大于等于盖沿的高度，以保证第三齿端4441能够进入相邻的盖沿之间。

分盖轮415的个数可以是，例如2个、3个、4个、5个、6个等，且均匀分布，以保证盖433的平衡。

如图16所示，第一电机417通过第二同步齿轮驱动分盖轮。第二同步齿轮419具有内齿和外齿。其中，外齿与第一电机417的主动轮4171相配合，多个分盖轮415与第二同步齿轮419的内齿相啮合。例如，可以通过第二传动齿轮429实现主动轮4171和第二同步齿轮419的传动。当然，也可以是主动轮4171直接与第二同步齿轮419相啮合。

通过分盖装置的设置，该自动落杯装置可以实现盖的自动、逐个供给。本领域技术人员可以通过常规技术手段，例如齿轮的齿数的设置实现落杯和落盖的配合。

工作时，杯432下落后，落到托盘416上。盖433下落后，落到杯口上。在一些实施例中，杯432和盖433需要挤压才能扣合在一起，以形成密封。如图16和17所示，自动落杯装置还包括用于将盖压紧到杯上以形成扣合的压盖装置。压盖装置的形式有多种。可选的是，压盖装置包括压紧气缸424以及设置在压紧气缸424的伸缩杆 上的压盘425。

本领域技术人员可以理解的是，压紧气缸424包括伸出和缩回两个行程。工作时，压紧气缸424的伸缩杆伸出，带动压盘425作用到盖433上，使杯432和盖433形成扣合。当然，压盖装置也可以设置成其他方式，只要能是杯432和盖433形成扣合即可。

在本发明的一种优选的实施方式中，如图16和17所示，压盖装置、分杯装置、分盖装置以及果汁的出口四个功能装置均匀地分布在第一平台411的同一个虚拟圆环上，例如间隔90°角度。托盘416被配置为能够转动，以覆盖多个工位使承接的杯432可以在各个工位之间切换。实现托盘416的转动的形式有多种。例如，如图15所示，第二平台426上固定有第二电机4162，通过皮带带动托盘416转动。托盘416的面积覆盖四个工位。使用时，首先，在分杯工位杯子落下，落到托盘416上。然后，托盘416转动，使杯子转动到果汁出口427，加注果汁。接下来，托盘416转动到分盖工位，盖433下落到杯口上。最后，托盘416转动到压盖工位，压好盖433后即可出售。

为了实现自动落杯和落盖的配合，该装置还包括第二位置感测器，第二位置感测器被配置为用于感测杯432和盖433的位置。工作时，第二位置感测器能够感测到杯432下落、加注果汁、落盖以及压盖时的位置。通过内置的控制装置，可以控制在分杯工位时落杯，加注果汁工位时进行添加，当杯432到达落盖工位时盖433下落，杯432到达压盖工位时进行压盖。

为了使杯子的位置固定以便于加注果汁以及压盖，如图23所示，托盘416设置有杯座4161。优选的是，托盘416在与落杯孔412和落盖孔413相对应的位置各设置有一个杯座4161，两个杯座4161间隔180°角度。两杯座4161之间为压盖或者加料位置4163。杯432下落后，落到杯432座4161上。使用时，由于托盘416上设置有2个杯座4161且位置分别与落杯孔412和落盖孔413相对应，因此在第一个杯座4161上的杯432转移到落盖孔413时，可以将下一个杯432落到第二个杯座4161上。这种配置方式，大大提高了果汁自助售卖机的效率。

在分杯轮414或者分盖轮415装配过程中或者长期使用过程中，会出现分杯轮414或者分盖轮415的转动不到位或者转动过度，从而导致杯432或者盖433无法下落的情形。为了解决该技术问题，如图16和17所示，该自动落杯装置还包括转动补偿装置。转动补偿装置包括第一位置感测器、以及与分杯轮414和分盖轮415任意之一 同步转动的补偿轮420，补偿轮420还包括定位缺口422，第一位置感测器被配置为用于感测定位缺口422的位置。

转动补偿装置的工作过程，如图18所示，例如，补偿轮420具有齿轮，齿轮与分杯轮414的通过第三传动齿轮431的啮合，实现同步转动。通常情况下，由于是同步转动，分杯轮414转动一周，则补偿轮420也转动一周。第一位置感测器感测到定位缺口422的位置位于设定的点，例如与定位块421相对，则不会进行补偿。当出现转动不足或者转动过度的情况，例如转动9/10周，此时，第一位置感测器感测到定位缺口422的位置与定位块421相差1/10周，就会对该差距进行补偿。通过控制装置反馈到第一电机417，此时第一电机417驱动分杯轮414继续转动1/10周。实现了对分杯轮414的转动的补偿，由于分杯轮414和分盖轮415同步转动，故该装置也对分盖轮415进行了补偿，保证了落杯和落盖的稳定性。当然，转动补偿装置也可以设置为与分盖轮415相配合。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。