自动化停车场系统的制作方法

本发明涉及自动化停车场系统。

背景技术：

目前的停车场系统，一般是对发卡机的控制和对道闸的控制系统，即发卡、收费后控制道闸开闸。其工作过程不够智能化，仍需人工监控，容易造成车辆拥堵，停车效率很低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动化停车场系统，能够智能化联网，利于联网控制，停车效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

自动化停车场系统，包括主控制机、工业交换机、用于车牌设别的车辆检测器、车位检测器、地感检测器、车位显示器、道闸、补光灯和爆闪灯，主控制机包括票箱壳体以及内置于票箱壳体的票箱吐卡机，票箱壳体上设有语音板和显示板，票箱吐卡机包括开关电源、主控制板、RF读卡器、吐卡控制电路和发卡机，主控制板具有输入外部地感触发信号的第一信号输入端、用于输入取卡键按键信号的第二信号输入端，该主控制板还具有输出端口，分别通过屏蔽线与RF读卡器电连接、通过RS232总线依次连接吐卡控制电路和发卡机，该主控制板还具有用于发出车辆信息的联网端口，该联网端口通过TP/IP网线连接工业交换机，工业交换机通过TP/IP网线连接车辆检测器，车辆检测器分别电连接补光灯和爆闪灯；开关电源分别电连接主控制板、RF读卡器、吐卡控制电路和发卡机，主控制板还通过RS485总线连接地感检测器、车辆检测器、车位检测器、道闸和车位显示器。

优选地，该票箱吐卡机还包括语音播报装置、显示装置和蜂鸣报警装置，语音播放装置设于语音版，显示装置设于显示板，主控制板分别电连接语音播报装置、显示装置和蜂鸣报警装置。

优选地，道闸包括机壳、提供旋转动力的动力装置、将旋转动力转换为线性方向动力的传动机构和栏杆，动力装置通过传动机构传动连接于栏杆的一端，栏杆包括第一管段和第二管段，第一管段的一端与机壳铰接，第一管段的另一端与第二管段的一端铰接，第一管段内置有定位杆，该定位杆一端固定于第一管段内，该定位杆另一端伸入第二管段，第二管段内置有摆动槽、弹性件和滚珠，滚珠为多个并滚动配合于摆动槽，摆动槽沿第二管段的长度方向延伸，摆动槽的中部铰接于第二管段内，摆动槽靠近第一管段的一端向下伸出有插销，定位杆上开有供插销插入的插孔，弹性件连接于摆动槽远离第一管段的另一端与第二管段内壁之间，该弹性件用于提供摆动槽靠近第一管段的一端上翘的弹性应力。

优选地，第一管段的另一端经铰座与第二管段的一端铰接。

优选地，弹性件为弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过线缆，将主控制机与工业交换机、车辆检测器、车位检测器、地感检测器、车位显示器、道闸、补光灯和爆闪灯连接在一起，如此，各装置可实时与主控制机反馈车辆信息，并联网控制道闸的开合，可实现联网后的手持终端智能控制车辆的锁闭和/或网上支付停车费，大大方便了使用，停车效率很高。

附图说明

图1为本发明自动化停车场系统的连接示意图；

图2为本发明主控制机的结构示意图；

图3为本发明主控制机的连接示意图；

图4为本发明道闸的外部结构示意图；

图5为本发明道闸的内部结构示意图。

图中：100、票箱壳体；200、显示板；300、语音板；400、RF读卡器；500、发卡机；1、机壳；2、动力装置；3、传动机构；4、栏杆；41、第一管段；42、第二管段；43、定位杆；44、摆动槽；45、弹性件；46、滚珠；47、插销；5、铰座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-3所示的自动化停车场系统，包括主控制机、工业交换机、用于车牌设别的车辆检测器、车位检测器、地感检测器、车位显示器、道闸、补光灯和爆闪灯，主控制机包括票箱壳体100以及内置于票箱壳体100的票箱吐卡机，票箱壳体100上设有语音板300和显示板200，票箱吐卡机包括开关电源、主控制板、RF读卡器400、吐卡控制电路和发卡机500，主控制板具有输入外部地感触发信号的第一信号输入端、用于输入取卡键按键信号的第二信号输入端，该主控制板还具有输出端口，分别通过屏蔽线与RF读卡器400电连接、通过RS232总线依次连接吐卡控制电路和发卡机500，该主控制板还具有用于发出车辆信息的联网端口，该联网端口通过TP/IP网线连接工业交换机，工业交换机通过TP/IP网线连接车辆检测器，车辆检测器分别电连接补光灯和爆闪灯；开关电源分别电连接主控制板、RF读卡器400、吐卡控制电路和发卡机500，主控制板还通过RS485总线连接地感检测器、车辆检测器、车位检测器、道闸和车位显示器。

优选地，该票箱吐卡机还包括语音播报装置、显示装置和蜂鸣报警装置，语音播放装置设于语音版，显示装置设于显示板200，主控制板分别电连接语音播报装置、显示装置和蜂鸣报警装置。

通过线缆，将主控制机与工业交换机、车辆检测器、车位检测器、地感检测器、车位显示器、道闸、补光灯和爆闪灯连接在一起，如此，各装置可实时与主控制机反馈车辆信息，并联网控制道闸的开合，可实现联网后的手持终端智能控制车辆的锁闭和/或网上支付停车费，大大方便了使用，停车效率很高。通过在票箱壳体1001内集成票箱吐卡机，并通过RS285、RS485、TP/IP总线进行稳定性连接，能有效、实时传输车辆信息，并可通过车位检测器的检测，通过显示板2002实时显示车辆车位信息，大大提升了使用便利性。车位检测器可采用热传感器获得车辆的发动机热信号，以确定车辆的存在。车辆检测器可采用车牌识别摄像头。

通过设置与后台电脑、RF读卡器400、吐卡控制电路和发卡机500连接的端口和连接线缆，来为与监测车辆和对外联网提供便利，进而更好地实时感应车辆并联网发出车辆信息，使相应信息传输稳定，使功能更为多样化。其中，RS232总线和TP/IP总线可提升信号传输的稳定性。当车辆进入地感时，车辆信号将输入主控制板，以使主控制板可提前预判和提前动作，并在按下取卡按键后，能够直接对外联网发送车辆信息。该主控制板控制出卡机完成发卡、取卡、卡回收功能，结合RF读卡器400，完成卡出卡读卡，把票箱吐卡机的状态和读卡信息上传到后台电脑。在RF读卡器400中，其读卡器天线，主要完成出卡机IC卡出仓时读卡的动作。当单片机制成的主控制板收到后台系统发送的发卡指令时，经过外接的RS232串口/RJ45总线送至票箱吐机上的主控制板，主控制板控制发卡机500机的马达转动，完成卡片吐卡的工作。

当刷卡和发卡机500故障时，通过主控制板控制蜂鸣报警装置提示，该主控制板还控制发卡机500出卡状态播报与显示，通过语音播报装置播报，通过显示装置显示。

吐卡时，发卡机500的马达带动卡片运动，当安装在出卡器机芯的传感器检测到卡片运行到读卡位置时，配合安装装在出卡机芯读卡头天线，完成读卡的动作。

检测卡出仓状态，当卡从吐卡机出卡后，如无人取走感应器感应后，通过主控制板的控制信号，控制发卡机500将卡片自动回收入发卡机500上的卡片回收仓。可层叠的卡箱，利于增减卡片容量来适应不同数量需求。

优选地，主控制板还具有12V电源输入端、12V电源输出端、TP/IP协议通迅接口、CAN2.0通迅接口、RS485串口通迅接口、RS232串口通迅接口、IO触发输出接口、地感输入接口、对讲键输入端、取卡键输入端、状态灯输出接口、风扇输出接口和SPI接口。

其中，12V电源输入端用于主控板供电，12V电源输出端用于语音板300和显示板200供电端，TP/IP协议通迅接口用于外接网线，CAN2.0通迅接口用于外接CAN线，RS485串口通迅接口用于外接RS485通讯线，RS232串口通迅接口用于外接RS232通讯线；IO触发输出接口用于5V触发电平输出，用于补光灯和爆闪灯的工作；地感输入接口用于外接地感检测器，对讲键输入端用于外接对讲键，取卡键输入端用于外接取卡键，状态灯输出接口用于外接状显示板200上的状态灯，风扇输出接口用于外接散热风扇，SPI接口用于外接ID/IC读卡器。

如图4-5所示，本实施例的道闸包括机壳1、提供旋转动力的动力装置2、将旋转动力转换为线性方向动力的传动机构3和栏杆4，动力装置2通过传动机构3传动连接于栏杆4的一端，栏杆4包括第一管段41和第二管段42，第一管段41的一端与机壳1铰接，第一管段41的另一端与第二管段42的一端铰接，第一管段41内置有定位杆43，该定位杆43一端固定于第一管段41内，该定位杆43另一端伸入第二管段42，第二管段42内置有摆动槽44、弹性件45和滚珠46，滚珠46为多个并滚动配合于摆动槽44，摆动槽44沿第二管段42的长度方向延伸，摆动槽44的中部铰接于第二管段42内，可通过铰接座来实现该铰接，摆动槽44靠近第一管段41的一端向下伸出有插销47，定位杆43上开有供插销47插入的插孔，弹性件45连接于摆动槽44远离第一管段41的另一端与第二管段42内壁之间，该弹性件45用于提供摆动槽44靠近第一管段41的一端上翘的弹性应力。

优选地，第一管段41的另一端经铰座5与第二管段42的一端铰接，可设置铰座5的紧配合，使第一管段41和第二管段42的转动配合形成紧配合，避免随意转动。弹性件45为弹簧。

弹性件45提供摆动槽44靠近第一管段41的一端上翘的弹性应力，如此，在常态下，插销47脱离定位杆43，则第一管段41和第二管段42呈可转动铰接状态，此时，当车辆撞击时，第二管段42能够相对于第一管段41转动，从而缓冲了冲力，提升了安全性能，即，使栏杆4具备水平方向的转动自由度，避免直接与车辆碰撞，更关键是，由于在栏杆4开闸时，滚珠46将在摆动槽44内并朝向第一管段41的一端堆积，从而使插销47插入插孔，此时第一管段41和第二管段42将被连接为一体，使两者间无法转动，从而可避免在栏杆4开闸上台时的震动导致第二管段42转动，以确保栏杆4的在原有的功能下正常工作。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。