一种多元化全智能停车和收费管理系统及其控制方法与流程

本发明涉及数据全智能交通应用的技术领域，更具体的，涉及一种多元化全智能停车和收费管理系统及其控制方法。

背景技术：

目前路边停车位、停车场和高速路的智能系统技术大大落后于动态交通的智能化市场发展。过去的发展重动态交通，而轻静态交通，比如静态交通研究目前国内外都没有一个评价指标，而动态交通则有道路拥堵指数、绿波带等研究内容。静态交通发展的落后，已经成为了城市动态交通的障碍，从而导致一系列道路拥堵，乱停放，影响市容市貌的现象。

目前，国外的路边或停车场的停车收费管理的系统，仅支持人为的去刷卡或投币等方式，由于不够智能化，经常会出现车停后，还要花大把时间去排队买停车时间的现象，导致个人花多了钱买少了时间的一种经济浪费。在国内的路边停车收费多采用咪表的方式，停车场采用停车收费系统，它们都是采用人为的看管收费模式，可能存在逃单的情况；人流量比较大的话，也需要排队缴费，耗费了个人时间。同样，在高速公路路段的收费也存在着缴费方式不便利的问题。

另外，目前驾驶员无法提前预约停车位，到达目的地后主要依靠路牌寻找停车位，这种方式比较费时费力，有时候跟着停车场指示到达停车场，却发现已经没有停车位的窘境。

国内发明专利(申请号201520305738.9)公开了一种包括服务器、停车场服务端和客户端的停车收费系统，该系统结构复杂，功能单一，无法满足路边停车位这种开放区域的停车收费管理。另外，如果该驾驶员不使用客户端的情况下，还是需要有工作人员在停车场办公才行，无法普遍推广使用。

国内发明专利(公告号CN103680201B)公开了一种城市智能停车系统，该系统采用ZigBee网络，需要在每个车位处设置终端节点和检测器，系统庞大设备使用量巨大，容易出现设备故障等问题，故障率和成本都很高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服上述缺陷，提供一种多元化全智能停车和收费管理系统。

本发明的另一目的在于提供多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法。

本发明通过以下技术方案实现：

一种多元化全智能停车和收费管理系统，包括用于与服务器信息交互的移动终端、设置于停车区域的区域设备和用于系统管理的远端服务器；所述区域设备包括检测车位和车辆信息以及收缴费和数据传输的收缴费总机和/或用于检测车位和车辆信息的咪表；所述咪表与收缴费总机连接；所述移动终端和收缴费总机与远端服务器进行通信连接；

所述移动终端设有APP；所述远端服务器设有信息采集单元、收缴费单元、图像处理单元、设备监管损管单元和信息总控单元；

所述信息采集单元采集区域设备捕获的信息，包括车牌、车位编码、车辆照片、停车时间、停车时长、离开时间和/或车重的数据；并将采集到的信息传送给收缴费单元和图像处理单元；

所述图像处理单元，用于处理车辆照片，将车辆照片中的车牌信息提取出来，转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元和/或设备监管损管单元；

所述收缴费单元，用于对车辆的停车费用和收费信息进行处理和控制，包括展示金额，缴费方式、缴费时间，更新收费数据；

所述信息总控单元，用于实现服务器内部数据交互、流转以及系统功能管理；所述系统功能管理包括控制收缴费总机和咪表、与APP信息交互、有给用户发送短信、定位车辆位置、车位预约、车位导航、计时、通知警务平台和数据存储；

所述设备监管损管单元，用于对设备运行状态监控，并将设备异常信息反馈给信息总控单元，由信息总控单元记录异常信息。

进一步地，所述区域设备还包括设置在车位和/或出入口道闸处的地磁感应设备或地秤设备，所述地磁感应设备或地秤设备与收缴费总机连接。

进一步地，所述收缴费总机设有包括触控一体机以及分别与触控一体机连接的闪付刷卡机、POS机、纸币识别器、纸币找零机、发票打印机、LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备和网络通信设备；

所述咪表设备设有包括分别与触控一体机连接的LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备。

进一步地，所述咪表设有2套红外感应设备和图像采集设备；所述咪表设置在2个路边停车位之间，每个车位分别对应一套红外感应设备和图像采集设备；所述收缴费总机设置于路边停车区域的两端或出入口道闸处。

进一步地，所述咪表设有2套红外感应设备，所述咪表设置在2个路边停车位之间，每套红外感应设备分别对应1个车位；所述咪表设有驱动图像采集设备转动的转轴和驱动装置；所述驱动装置与收缴费总机通信连接。

进一步地，区域单元设备与远端服务器之间采用REST云接口技术传输数据；区域单元设备内网采用TCP通信连接。TCP通信连接采用的端口如80端口，服务HTTP；21端口，服务FTP文件上传下载等。

进一步地，所述触控一体机支持生成二维码，用于扫码付款。触控一体机包括分别与处理器连接的触摸屏、数据存储器和通信模块。

一种基于所述多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.查找车位并采集信息

用户通过移动终端的APP查找目标停车地段的车位信息，APP将用户请求发送给远端服务器的信息总控单元，信息总控单元判断车位状态并将车位状态反馈到APP，用户可根据反馈的车位状态选择重新查找其他车位信息或预定该车位，若用户预订该车位并前往，APP直接导航用户到达预订车位；

S2.解析车辆照片、设备异常分析、违规停车分析

车辆进入感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备、地秤设备感应车辆入位后，咪表中的图像采集设备开始采集车辆照片，并通过数据接口将车辆照片和车位信息传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片和车位信息传输给远端服务器的信息采集单元；

图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；如果信息总控单元发现车牌号与预定车辆车牌号不匹配，则信息总控单元控制收缴费总机、咪表或APP向用户发出提示，包括LED屏显设备显示、光电提醒设备闪烁或音响设备播报，以提示用户该车位错误；同时启动计时功能，信息总控单元检测一定时间段内，非预定车辆是否驶离，并通过信息总控单元通知警务平台；

S3.判断是否会员并余额充足，缴费

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户本次停车应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录，信息总控单元启动计时功能计算车辆停放时间；

S4.续费、违规停车处理和结束停车

信息总控单元启动计时功能计算车辆停放时间，在车辆停车到时后，信息总控单元回传给收缴费总机或者APP，以通知用户办理续费；如果用户超时且没续费，信息总控单元记录违章信息和/或通知警务平台。

优选地，所述车位信息包括车位的经纬度、车位编号等。

一种基于所述多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.查找车位并采集信息

用户通过移动终端的APP查找目标停车地段的停车场信息，APP将用户请求发送给远端服务器的信息总控单元，信息总控单元判断车位状态并将车位状态反馈到APP，用户可根据反馈的车位状态选择重新查找其他停车场信息或预定该停车场，若用户预订该停车场并前往，APP直接导航用户到达预订停车场；

S2.解析车辆照片、设备异常分析、违规停车分析

S21.车辆进入闸口的感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备、地秤设备感应车辆入位后，收缴费总机中的图像采集设备开始采集车辆照片，并将车辆照片传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片传输给远端服务器的信息采集单元；

S22.图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；

S3.开闸，车辆驶入停车场，待车辆要驶出停车场时，车辆进入闸口感应区后，收缴费总机执行S21和S22的步骤；收缴费单元调取该车辆入场信息并计算停车金额；

S4.判断是否会员并余额充足，缴费，放行

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户本次停车应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录；开启闸口放行车辆。

一种基于所述多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.判断车辆是否超载、解析车辆照片、设备异常分析、违规分析

车辆驶入高速公路关卡后，大型货车进入地秤设备称重，并将称重信息发送给收缴费总机后，进入感应区；小型车辆直接进入感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备感应车辆入位后；收缴费总机中的图像采集设备开始采集车辆照片，并将车辆照片和高速入口信息传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片传输给远端服务器的信息采集单元；

图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；

信息总控单元将信息返回到收缴费总机，收缴费总机控制LED屏显设备显示入场车辆信息；

信息总控单元判断超载车辆是否放行；信息总控单元将超重车辆处理成违章车辆，并通知警务平台，记录违章车辆信息；

S2.开闸，车辆驶入高速路，待车辆要驶出高速路时，车辆进入闸口感应区后，收缴费总机执行S1的步骤；收缴费单元调取该车辆入场信息并计算金额；并将金额信息传输到收缴费总机，收缴费总机控制LED屏显设备展示金额；

S4.判断是否会员并余额充足，缴费，放行

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录；开启闸口放行车辆。

与现在有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明具有停车预约功能，用户通过移动终端的APP即可查找和预约查找目标停车地段的车位或停车场，便于用户寻找车位，且能提供车位的利用率。

(2)本发明采用了APP和收缴费总机两种收费方法，具有会员自动扣费，会员和非会员都可通过收缴费总机进行缴费的功能，收缴费总机可采用现金支付或闪付刷卡、二维码支付等移动支付，能够适用于全部的用户。

(3)本发明的设备集成度高，成本低，故障率小。收缴费总机具有检测车位和车辆信息以及收缴费和数据传输的功能，1个咪表可监控2个车位，咪表设有驱动图像采集设备转动的转轴和驱动装置。

(4)本发明具有设备监管损管单元，能够检测系统内的故障，智能化程度高。

(5)本发明可与警务平台连接，经违规停车、超载等车辆的信息和位置等发送给警务平台，以获得良好的社会氛围和秩序。

总体来说，本发明具有人力成本低；收缴费效率高；便于监管；通用性强；扩展性强等优点。

附图说明

图1为多元化全智能停车和收费管理系统组成示意图；

图2为多元化全智能停车和收费管理系统硬件组成示意图；

图3为实施例1路边停车的控制方法流程图；

图4为实施例2停车场停车的控制方法流程图；

图5为实施例3高速路的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1路边停车系统及其控制方法

如图1～2所示，一种多元化全智能停车和收费管理系统，包括用于与服务器信息交互的移动终端、设置于停车区域的区域设备和用于系统管理的远端服务器；区域设备包括检测车位和车辆信息以及收缴费和数据传输的收缴费总机、用于检测车位和车辆信息的咪表；咪表与收缴费总机连接；移动终端和收缴费总机与远端服务器进行通信连接；区域设备还包括设置在车位的地磁感应设备，地磁感应设备与收缴费总机连接。

移动终端设有APP。远端服务器设有信息采集单元、收缴费单元、图像处理单元、设备监管损管单元和信息总控单元；

信息采集单元采集区域设备捕获的信息，包括车牌、车位编码、车辆照片、停车时间、停车时长、离开时间和/或车重的数据；并将采集到的信息传送给收缴费单元和图像处理单元；

图像处理单元，用于处理车辆照片，将车辆照片中的车牌信息提取出来，转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元和/或设备监管损管单元；

收缴费单元，用于对车辆的停车费用和收费信息进行处理和控制，包括展示金额，缴费方式、缴费时间，更新收费数据；

信息总控单元，用于实现服务器内部数据交互、流转以及系统功能管理；所述系统功能管理包括控制收缴费总机和咪表、与APP信息交互、有给用户发送短信、定位车辆位置、车位预约、车位导航、计时、通知警务平台和数据存储；

设备监管损管单元，用于对设备运行状态监控，并将设备异常信息反馈给信息总控单元，由信息总控单元记录异常信息。

收缴费总机设有包括触控一体机以及分别与触控一体机连接的闪付刷卡机、POS机、纸币识别器、纸币找零机、发票打印机、LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备和网络通信设备；触控一体机支持生成二维码，用于扫码付款。触控一体机包括分别与处理器连接的触摸屏、数据存储器和通信模块。

咪表设备设有包括分别与触控一体机连接的LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备。

咪表设有2套红外感应设备和图像采集设备；咪表设置在2个路边停车位之间，每个车位分别对应一套红外感应设备和图像采集设备。收缴费总机设置于路边停车区域的两端或出入口道闸处。

咪表设有2套红外感应设备，咪表设置在2个路边停车位之间，每套红外感应设备分别对应1个车位。咪表设有驱动图像采集设备转动的转轴和驱动装置；驱动装置与收缴费总机通信连接。

区域单元设备与远端服务器之间采用REST云接口技术传输数据；区域单元设备内网采用TCP通信连接。TCP通信连接采用的端口如80端口，服务HTTP；21端口，服务FTP文件上传下载等。

如图3所示，一种基于多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.查找车位并采集信息

用户通过移动终端的APP查找目标停车地段的车位信息，APP将用户请求发送给远端服务器的信息总控单元，信息总控单元判断车位状态并将车位状态反馈到APP，用户可根据反馈的车位状态选择重新查找其他车位信息或预定该车位，若用户预订该车位并前往，APP直接导航用户到达预订车位；

S2.解析车辆照片、设备异常分析、违规停车分析

车辆进入感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备、地秤设备感应车辆入位后，咪表中的图像采集设备开始采集车辆照片，并通过数据接口将车辆照片和车位信息(经纬度、车位编号)传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片和车位信息传输给远端服务器的信息采集单元；

图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；如果信息总控单元发现车牌号与预定车辆车牌号不匹配，则信息总控单元控制收缴费总机、咪表或APP向用户发出提示，包括LED屏显设备显示、光电提醒设备闪烁或音响设备播报，以提示用户该车位错误；同时启动计时功能，信息总控单元检测一定时间段内，非预定车辆是否驶离，并通过信息总控单元通知警务平台；

S3.判断是否会员并余额充足，缴费

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户本次停车应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录，信息总控单元启动计时功能计算车辆停放时间；

S4.续费、违规停车处理和结束停车

信息总控单元启动计时功能计算车辆停放时间，在车辆停车到时后，信息总控单元回传给收缴费总机或者APP，以通知用户办理续费；如果用户超时且没续费，信息总控单元记录违章信息和/或通知警务平台。

实施例2停车场停车系统及其控制方法

一种多元化全智能停车和收费管理系统，包括用于与服务器信息交互的移动终端、设置于停车区域的区域设备和用于系统管理的远端服务器；区域设备包括检测车位和车辆信息以及收缴费和数据传输的收缴费总机。移动终端和收缴费总机与远端服务器进行通信连接；区域设备还包括设置在车位的地磁感应设备，地磁感应设备与收缴费总机连接。

移动终端设有APP；远端服务器设有信息采集单元、收缴费单元、图像处理单元、设备监管损管单元和信息总控单元；

信息采集单元采集区域设备捕获的信息，包括车牌、车位编码、车辆照片、停车时间、停车时长、离开时间和/或车重的数据；并将采集到的信息传送给收缴费单元和图像处理单元；

图像处理单元，用于处理车辆照片，将车辆照片中的车牌信息提取出来，转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元和/或设备监管损管单元；

收缴费单元，用于对车辆的停车费用和收费信息进行处理和控制，包括展示金额，缴费方式、缴费时间，更新收费数据；

信息总控单元，用于实现服务器内部数据交互、流转以及系统功能管理；所述系统功能管理包括控制收缴费总机和咪表、与APP信息交互、有给用户发送短信、定位车辆位置、车位预约、车位导航、计时、通知警务平台和数据存储；

设备监管损管单元，用于对设备运行状态监控，并将设备异常信息反馈给信息总控单元，由信息总控单元记录异常信息。

区域设备还包括设置在出入口道闸处的地磁感应设备，地磁感应设备与收缴费总机连接。

收缴费总机设有包括触控一体机以及分别与触控一体机连接的闪付刷卡机、POS机、纸币识别器、纸币找零机、发票打印机、LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备和网络通信设备；触控一体机支持生成二维码，用于扫码付款。触控一体机包括分别与处理器连接的触摸屏、数据存储器和通信模块。

区域单元设备与远端服务器之间采用REST云接口技术传输数据；区域单元设备内网采用TCP通信连接。TCP通信连接采用的端口如80端口，服务HTTP；21端口，服务FTP文件上传下载等。

如图4所示，一种基于所述多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.查找车位并采集信息

用户通过移动终端的APP查找目标停车地段的停车场信息，APP将用户请求发送给远端服务器的信息总控单元，信息总控单元判断车位状态并将车位状态反馈到APP，用户可根据反馈的车位状态选择重新查找其他停车场信息或预定该停车场，若用户预订该停车场并前往，APP直接导航用户到达预订停车场；

S2.解析车辆照片、设备异常分析、违规停车分析

S21.车辆进入闸口的感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备、地秤设备感应车辆入位后，收缴费总机中的图像采集设备开始采集车辆照片，并将车辆照片传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片传输给远端服务器的信息采集单元；

S22.图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；

S3.开闸，车辆驶入停车场，待车辆要驶出停车场时，车辆进入闸口感应区后，收缴费总机执行S21和S22的步骤；收缴费单元调取该车辆入场信息并计算停车金额；

S4.判断是否会员并余额充足，缴费，放行

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户本次停车应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录；开启闸口放行车辆。

实施例3高速路服务系统及其控制方法

一种多元化全智能停车和收费管理系统，包括用于与服务器信息交互的移动终端、设置于停车区域的区域设备和用于系统管理的远端服务器；区域设备包括检测车位和车辆信息以及收缴费和数据传输的收缴费总机。移动终端和收缴费总机与远端服务器进行通信连接；区域设备还包括设置在出入口道闸处的地秤设备，地秤设备与收缴费总机连接。

移动终端设有APP；远端服务器设有信息采集单元、收缴费单元、图像处理单元、设备监管损管单元和信息总控单元；

信息采集单元采集区域设备捕获的信息，包括车牌、车位编码、车辆照片、停车时间、停车时长、离开时间和/或车重的数据；并将采集到的信息传送给收缴费单元和图像处理单元；

图像处理单元，用于处理车辆照片，将车辆照片中的车牌信息提取出来，转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元和/或设备监管损管单元；

收缴费单元，用于对车辆的停车费用和收费信息进行处理和控制，包括展示金额，缴费方式、缴费时间，更新收费数据；

信息总控单元，用于实现服务器内部数据交互、流转以及系统功能管理；所述系统功能管理包括控制收缴费总机和咪表、与APP信息交互、有给用户发送短信、定位车辆位置、车位预约、车位导航、计时、通知警务平台和数据存储；

设备监管损管单元，用于对设备运行状态监控，并将设备异常信息反馈给信息总控单元，由信息总控单元记录异常信息。

区域设备还包括设置在出入口道闸处的地磁感应设备和地秤设备，地磁感应设备和地秤设备与收缴费总机连接。

收缴费总机设有包括触控一体机以及分别与触控一体机连接的闪付刷卡机、POS机、纸币识别器、纸币找零机、发票打印机、LED屏显设备、光电提醒设备、红外感应设备、音响设备、图像采集设备和网络通信设备；触控一体机支持生成二维码，用于扫码付款。触控一体机包括分别与处理器连接的触摸屏、数据存储器和通信模块。

区域单元设备与远端服务器之间采用REST云接口技术传输数据；区域单元设备内网采用TCP通信连接。TCP通信连接采用的端口如80端口，服务HTTP；21端口，服务FTP文件上传下载等。

如图5所示，一种基于所述多元化全智能停车和收费管理系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.判断车辆是否超载、解析车辆照片、设备异常分析、违规分析

车辆驶入高速公路关卡后，大型货车进入地秤设备称重，并将称重信息发送给收缴费总机后，进入感应区；小型车辆直接进入感应区，由红外感应设备和/或地磁感应设备感应车辆入位后；收缴费总机中的图像采集设备开始采集车辆照片，并将车辆照片和高速入口信息传输给收缴费总机中的触控一体机处理，触控一体机将获得车辆照片传输给远端服务器的信息采集单元；

图像处理单元对车辆照片进行解析处理，将车辆照片中的车牌信息提取出来转换成系统能识别的文字信息，传送到信息总控单元；

如果图像处理单元无法识别车牌信息，则由设备监管损管单元处理为设备异常；

信息总控单元将信息返回到收缴费总机，收缴费总机控制LED屏显设备显示入场车辆信息；

信息总控单元判断超载车辆是否放行；信息总控单元将超重车辆处理成违章车辆，并通知警务平台，记录违章车辆信息；

S2.开闸，车辆驶入高速路，待车辆要驶出高速路时，车辆进入闸口感应区后，收缴费总机执行S1的步骤；收缴费单元调取该车辆入场信息并计算金额；并将金额信息传输到收缴费总机，收缴费总机控制LED屏显设备展示金额；

S4.判断是否会员并余额充足，缴费，放行

信息总控单元根据车辆信息判断是否为会员；如果是会员，则自动扣费；

如果不是会员，收缴费单元将生成缴费信息，并回传给收缴费总机或者APP，收缴费总机或者APP转换成文字信息，告知用户应缴金额；用户通过收缴费总机或者APP缴费后，缴费信息数据发送到远端服务器，通过收缴费单元处理缴费数据并记录；开启闸口放行车辆。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。