技术领域本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒。
背景技术：
自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而物品的自动获取装置是该机构的重要组成部分。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒，自助式智能存取装置设有网格状存储格、存取货窗口，每个存储格中均设有周转盒，存取小车包括车架、设于车架上的直线轴承，所述的车架内设有可移动电磁铁装置、物品升降装置，所述的可移动电磁铁装置包括电磁铁、移动电机、移动传动装置，所述的物品升降装置包括升降平台、升降电机、升降传动装置，所述的电磁铁设于升降平台上方，所述的周转盒为矩形铁圈。本方案存取小车的可移动电磁铁装置用于取放物品，电磁铁连接在移动传动装置上，要取出放置在存储格周转盒中的物品时，存取小车移动到相应的存储格位置，电磁铁向存储格移动到位后吸附矩形铁圈的周转盒并往回移动，周转盒带动放置在内的物品一起移动，待电磁铁后退到位后，物品就从无底的周转盒下落到升降平台上，升降平台下降，物品就与周转盒脱离接触，而电磁铁前移把周转盒放回原位后再后退，存取小车移动到存取货窗口，使用者通过窗口取出物品；存取小车的移动通过连接其它移动装置来实现，直线轴承即为存取小车与其它移动装置的连接结构中的一种，可用于连接竖直导轨实现上下移动，而竖直导轨则可在另一水平导轨上左右移动，这样就可使小车到达任意指定点。作为优选，所述的移动传动装置、升降传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案可通过与存取小车移动的直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，灵活机动。作为优选，所述的升降平台为开口盒结构，所述升降平台前端设有斜坡。升降平台底部平坦，四周设置翻边，形似无盖的开口盒，升降平台靠近存储格一侧的翻边做成斜坡，方便使用者取出升降平台上的物品。作为优选，所述的移动传动装置为同步带传动，所述移动传动装置包括移动架、导轨、同步带、同步轮，所述的移动架上固定电磁铁，所述移动传动装置还包括行程开关或编码器，所述的移动架可移动连接在导轨上，所述移动架与同步带连接。行程开关设置为前后各一个，可控制电磁体伸出和缩回的位置；编码器则可通过检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数。作为优选，所述的升降传动装置为丝杆传动，所述升降传动装置包括丝杆、丝杆传动螺母、X型升降架、滑动架、滑动轴，所述的滑动架上设有滑动槽，所述的X型升降架底部一端与滑动架铰接，所述X型升降架另一端与滑动轴铰接，所述的滑动轴可在滑动槽内移动，所述滑动轴与丝杆传动螺母铰接。丝杆与滑动轴呈十字交叉状，丝杆传动螺母上设有与丝杆配合的螺孔和与滑动轴铰接的轴孔，丝杆传动螺母可在丝杆上移动，与之铰接的滑动轴随之产生移动，带动X型升降架升高或降低。因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。附图说明图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型存取小车的一种结构示意图。图3是本实用新型周转盒的一种结构示意图。图中：1、存储格2、存取货窗口3、周转盒4、存取小车5、车架6、直线轴承7、电磁铁8、移动电机9、升降平台91、斜坡10、升降电机11、移动架12、导轨13、同步带14、同步轮15、丝杆16、丝杆传动螺母17、X型升降架18、滑动架19、滑动轴20、滑动槽。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1、图2、图3所示的实施例中，新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒，自助式智能存取装置设有网格状存储格1、存取货窗口2，每个存储格中均设有周转盒3，存取小车4包括车架5、设于车架5上的直线轴承6，车架5内设有可移动电磁铁装置、物品升降装置，可移动电磁铁装置包括电磁铁7、移动电机8、移动传动装置，物品升降装置包括升降平台9、升降电机10、升降传动装置，电磁铁7设于升降平台9上方，周转盒3为矩形铁圈，升降平台9为开口盒结构，升降平台9前端设有斜坡91；移动传动装置为同步带传动，移动传动装置包括移动架11、导轨12、同步带13、同步轮14，移动架11上固定电磁铁7，移动传动装置还包括行程开关，移动架11可移动连接在导轨12上，移动架11与同步带13连接；升降传动装置为丝杆传动，升降传动装置包括丝杆15、丝杆传动螺母16、X型升降架17、滑动架18、滑动轴19，滑动架18上设有滑动槽20，X型升降架17底部一端与滑动架18铰接，X型升降架17另一端与滑动轴19铰接，滑动轴19可在滑动槽20内移动，滑动轴19与丝杆传动螺母16铰接。具体实施过程是，要取出放置在存储格1周转盒3中的物品时，存取小车4移动到相应的存储格1位置，移动电机8带动移动传动装置，使电磁铁7向存储格1移动，电磁铁7到位后通电吸附周转盒3并往回移动，周转盒3带动放置在内的物品一起移动，待电磁铁7后退到位后，物品就从无底的周转盒3下落到升降平台9上，升降电机10带动升降传动装置，使升降平台9下降，物品就与周转盒3脱离接触，移动电机8再带动移动传动装置，使电磁铁7向存储格1移动，把周转盒3放回原位后电磁铁7断电后退，存取小车4移动到存取货窗口2，使用者通过存取货窗口2取出物品。