一种平皮带夹持纸币双向运输的机构的制作方法

本实用新型涉及ATM机等金融装置传动纸币的机构领域，特别涉及一种平皮带夹持纸币双向运输的机构。

背景技术：

在金融设备中，纸币需要通过通道传输结构来实现钞票的运输，而在通道的传输结构中用两条平皮带夹持纸币运输是最常用的如图1所示，两条传动平皮带5和6是由4个传动轮限制的，如图1所示，第一传动轮1和第二传动轮2分别在第一传动平皮带5的两端与皮带啮合，第三传动轮3与第四传动轮4的两端分别与第二传动平皮带啮合，第一传动平皮带5的一侧和第二传动平皮带6的一侧接触形成纸币运输通道，如图1所示，一般情况下第一传动轮1上有动力是一个主动轮，在动力的带动下，第一传动平皮带5运动，由于它与第二传动平皮带6之间的摩擦力的作用，第二传动平皮带6也会运动，这样夹在第一、二传动平皮带之间的纸币自然就随两个传动平皮带一起运动，实现对纸币的运输。如图1所示，当第一传动轮1右转时，带动夹在第一、二传动平皮带之间的纸币由第二传动轮2和第四传动轮4处运输到第一传动轮1和第三传动轮3处，此时，由于第一传动平皮带5的第一侧面51是崩紧的，第二侧面52是放松的，因此夹在其中的纸币将会顺利地随着皮带运输。但是，一般情况下，纸币是需要双向运输的，如图2所示，此时，作为主动轮的第一传动轮1左转，带动夹在第一、二传动平皮带之间的纸币由第一传动轮1和第三传动轮3处运输到第二传动轮2和第四传动轮4处，此时，与纸币接触的第一皮带的第一侧面51是放松的，第二侧面52是崩紧的，这会导致传动平皮带的动力不足、运输不平稳，时间长以后，非常容易导致纸币倾斜，连张，卡钞等问题，这将大大影响到了设备的正常使用，大大降低了设备的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型针对目前两条平皮带夹持纸币运输的机构只提供在一个主动轮上来实现平皮带夹持纸币双向运动时，其中一个方向运输纸币非常容易导致纸币倾斜，连张，卡钞等问题；提供一种平皮带夹持纸币双向运输的机构，该机构采用两个主动轮分别从两个方向带动皮带夹持纸币，以克服上述不足。

本实用新型为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种平皮带夹持纸币双向运输的机构，包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮以及第一传动平皮带、第二传动平皮带；在纸币运输方向的四角上分别轴固定第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮；在所述的第一传动轮上设置有动力装置带动第一传动平皮带在第一传动轮和第二传动轮之间运动，第二传动平皮带的一侧面与第一传动平皮带的一侧面接触形成纸币传输通道，由第一传动平皮带带动在第三传动轮和第四传动轮之间运动；与第一传动轮相对纸币传输通道的另一端的第二传动轮或者第四传动轮上也设置有动力装置。

由于在另一端也设置有主动轮，这样实现了双动力运输，并保证平皮带始终是用紧边传输纸币，使纸币运输的平稳，从而减少钞票的倾斜、连张、卡钞等问题。

进一步的，上述的平皮带夹持纸币双向运输的机构中：所述的动力装置包括电机和电机带动第一传动轮右转的第一传动机构和带动第四传动轮右转的第二传动机构或者带动第二传动轮左转的第三传动机构。

其中，第一传动机构包括轴接于所述的电机输出轴上的电机输出齿轮、与电机输出齿轮啮合的第一传动齿轮，与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述的第二传动齿轮与第一传动轮均轴接于第一轴上，在所述的第二传动齿轮与第一轴轴接处设置有限制所述的第二传动齿轮与第一轴只有右转时连动的左向单向轴承或者左向棘轮。

所述的第二传动机构包括与所述的电机输出齿轮啮合的第三传动齿轮，利用同步带与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮；所述的第四传动齿轮与第四传动轮均轴接于第二轴上，在所述的第四传动齿轮与第二轴轴接处设置有限制所述的第四传动齿轮与第二轴只有右转时连动的左向单向轴承或者左向棘轮。

所述的第三传动机构包括所述的电机输出齿轮利用利用同步带啮合的第四传动齿轮，所述的第四传动齿轮与第二传动轮均轴接于第二轴上，在所述的第四传动齿轮与第二轴轴接处设置有限制所述的第四传动齿轮与第二轴只有左转时连动的右向单向轴承或者右向棘轮。

附图说明

图1为目前平皮带夹持纸币双向运输的机构原理图(一)。

图2为目前平皮带夹持纸币双向运输的机构原理图(二)。

图3为实施例1平皮带夹持纸币双向运输的机构原理图。

图4为实施例2平皮带夹持纸币双向运输的机构原理图。

图5为实施例1平皮带夹持纸币双向运输的机构图。

图6为实施例2平皮带夹持纸币双向运输的机构图。

图中，1、第一传动轮、2、第二传动轮，3、第三传动轮，4、第四传动轮、5、第一传动平皮带，51、第一侧面，52、第二侧面，6、第二传动平皮带，7、电机，8、电机输出齿轮，9、第一传动齿轮、10、第一单向传动装置，11、第二传动齿轮，12、第一轴，13、第三传动齿轮，14、同步带，15、第二单向传动装置，16、第四传动齿轮，17、第二轴。

具体实施方式

实施例1，如图1、2、3、4所示，平皮带夹持纸币双向运输的机构中，以纸币运输通道为中心，纸币运输通道是由两根皮带相互接触的时候形成的，如图1、2、3、4所示，第一传动平皮带5两端分别与第一传动轮1和第二传动轮2啮合，第二传动平皮带6两端分别与第三传动轮3和第四传动轮4啮合，第一传动平皮带5的第一侧面51与第二传动平皮带6接触形成了纸币运输通道，本实施例中在运输纸币过程中，四个传动轮只能有一个是主动轮，就是纸币运输过程中指向的两个传动轮中的一个是主动轮就可以了，如图1所示，纸币运输过程中是指向第一传动轮1和第三传动轮3这一侧的，因此，只要第一传动轮1右转或者第三传动轮3左转，第一传动轮1带动第一传动平皮带5运动，第一传动平皮带5的第一侧51外面与第二传动平皮带6接触，在摩擦力的作用下带动第二传动平皮带6运动，如果是第三传动轮3是主动轮，它左转时，产生与上面一样的皮带运动方向，只是由第二传动平皮带6带动第一传动平皮带5运动，此时，也是传动平皮带相互接触的一侧是紧张的，它可以正常带动之间的纸币运动。这里第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮,不限制一个，可以分别是两对传动轮或两对传动轮以上。

如图3、图4所示，它是表示纸币运输过程中是指向第二传动轮2和第四传动轮4这一侧的，因此，此时，只有第二传动轮2和第四传动轮4中的一个是主动能，其它的都是被动轮。

当第二传动轮2是主动轮时，它需要是左转，此时，第一传动平皮带5也是第一侧51紧张，第一传动平皮带5通过与第二传动皮带6之间的摩擦力带动第二传动皮带6运动。同样，也可以是第四传动轮4是主动轮，它右转时，带动第二传动平皮带6运动，第二传动平皮带6通过与第一传动皮带5之间的摩擦力带动第一传动皮带5运动，此时，也是第二传动平皮带6与第一传动皮带5接触的这一边紧张。

上面对本实施例的原理进行分析，以下是两个利用一个电机分别驱动两的各一个主动轮的方式。

实施例1的原理如图1和图3所示，图5所示为具体实现结构图。

本实施例中传动平皮带由电机7带动，本实施例中，电机利用传动机构带动第一传动轮1和第四传动轮4右转，第一传动轮1右转时带动纸币向第一传动轮1方向运输，第四传动轮4右转时带动纸币向第四传动轮4方向运输。

这里，我们设定电机7带动第一传动轮右转的为第一传动机构，它包括轴接于电机7输出轴上的电机输出齿轮8、与电机输出齿轮8啮合的第一传动齿轮9，与第一传动齿轮9啮合的第二传动齿轮11；第二传动齿轮11与第一传动轮1均轴接于第一轴12上，在第二传动齿轮11与第一轴12轴接处设置有限制第二传动齿轮11与第一轴12只有右转时连动的第一单向传动装置10。第一单向传动装置10可以是左向单向轴承或者左向棘轮。

电机7带动第四传动轮4右转的为第二传动机构，它包括与电机输出齿轮8啮合的第三传动齿轮13，利用同步带14与第三传动齿轮13啮合的第四传动齿轮16；第四传动齿轮16 与第四传动轮4均轴接于第二轴17上，在第四传动齿轮16与第二轴17轴接处设置有限制第四传动齿轮16与第二轴17只有右转时连动的第二单向传动装置15，第二单向传动装置15 为左向单向轴承或者左向棘轮。

本实施例中，电机7右转时，电机输出齿轮8右转，与电机输出齿轮8啮合的第一传动齿轮9左转，与第一传动齿轮9啮合的第二传动齿轮11右转，第二传动齿轮11通过左向单向轴承或者左向棘轮带动第一轴12右转，第一轴12带动第一传动轮1右转，第一传动轮1作为主动轮带动第一传动平皮带5运动，使纸币运输方向中向着第一传动轮1和第三传动轮3一端。

此时，电机7右转时，电机输出齿轮8右转，与电机输出齿轮8啮合的第三传动齿轮13左转，第三传动齿轮13通过同步带带动第四传动齿轮16左转，此时，由于在第四传动齿轮16与第二轴17之间具有左向单向轴承或者左向棘轮，第四传动齿轮16不能将左转传递给第二轴17，这样，隔离了第四传动齿轮16与第二轴17之间的动力传递。

当电机7反转时，电机输出齿轮8左转，与电机输出齿轮8啮合的第三传动齿轮13右转，第三传动齿轮13通过同步带带动第四传动齿轮16右转，第四传动齿轮16带动第二轴17右转，第二轴17带动第四传动轮4右转，第四传动轮4带动第一传动平皮带5运动。

同样电机输出齿轮8左转，与电机输出齿轮8啮合的第一传动齿轮9右转，与第一传动齿轮9啮合的第二传动齿轮11左转，由于左向单向轴承或者左向棘轮带动的隔离作用，不能带动第一轴12转动。

这样，电机7通过不同的旋转方向可以控制纸币的运输方向。

实施例2如图6所示，本实施例中只采用了一个电机7分别带动第一传动轮1或者第二传动轮2，电机7右转带动第一传动轮1的情况如实施例1一致，电机左转只带动第二传动轮2左转。

电机7右转时，电机输出齿轮8右转，利用同步带14与电机输出齿轮8啮合的第四传动齿轮16右转，此时，由于在第四传动齿轮16与第二轴17之间具有右向单向轴承或者右向棘轮，第四传动齿轮16不能将右转传递给第二轴17，这样，隔离了第四传动齿轮16与第二轴17之间的动力传递。

电机7左转时，电机输出齿轮8左转，与电机输出齿轮8同轴连动的皮带轮18也左转，利用同步带14与皮带轮18啮合的第四传动齿轮16左转，带动第二轴17左转，第二轴17带动第二转动轮2左转，第二转动轮是为主动轮。