盖体收集装置以及果汁自助售卖机的制作方法

本实用新型涉及榨汁机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种盖体收集装置以及应用了该装置的果汁自助售卖机。

背景技术：

随着人们对新鲜果汁的喜爱，榨汁机越来越受到人们的欢迎。在现有的榨汁机中，为了使水果保鲜，存放新鲜水果的料盒一般具有盖体。加水果时需要先将盖体取走，并将盖体收集到一起以备循环使用。现有的榨汁机不具有用于收集盖体的装置，盖体的取、放以及收集一般由人力完成。影响榨汁机的出汁速度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种盖体收集装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种盖体收集装置。该装置包括：

升降装置，所述升降装置设置有用于承托盖体的托板，所述托板被配置为能沿Z轴方向移动；以及

用于将所述盖体转移到所述托板上的转移装置，所述转移装置设置有吸取部，所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体。

可选地，所述升降装置为电缸，所述托板设置在所述电缸的滑块上。

可选地，所述转移装置为气缸，所述吸取部设置在所述气缸的运动部上，所述运动部被配置为能沿Z轴方向移动，以使所述吸取部能够沿Z轴方向靠近和远离所述托板。

可选地，所述气缸为有杆气缸，所述吸取部设置在所述有杆气缸的伸缩杆上。

可选地，所述盖体上设置有磁体，所述吸取部为电磁元件，所述电磁元件被配置为与所述磁体相配合以吸取和释放所述盖体。

可选地，所述磁体为铁氧体磁铁或者钕铁硼磁铁。

可选地，所述吸取部为气压吸取装置，所述吸取部包括吸嘴。

可选地，还包括机架，所述升降装置和所述转移装置设置在所述机架上。

可选地，还包括感测装置，所述感测装置被配置为用于感测所述盖体的位置。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种果汁自助售卖机。该售卖机包括本实用新型提供的盖体收集装置。

本实用新型的一个技术效果在于，升降装置的托板沿Z轴方向移动，可以使盖体层叠摆放以便于收集。转移装置的吸取部可以将盖体从料盒上吸取并将盖体释放到托板上。

此外，盖体收集装置结构简单，盖体收集效率高。

此外，通过设置感测装置可以实现盖体的自动收集和盖体的自动层叠摆放。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的盖体收集装置的结构示意图。

图2：本实用新型实施例的盖体的俯视图。

图3：本实用新型实施例的果汁自助售卖机的结构示意图。

图中，2：输送装置；4：料盒收集装置；6：盖体收集装置；61：机架；62：有杆气缸；63：料盒；64：盖体；641：磁体；65：电缸；66：托板；67：丝杠；68：滑块；69：电机；610：电磁元件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种盖体收集装置6。该盖体收集装置6可以用于但不局限于果汁自助售卖机。如图1所示，该装置包括：机架61、升降装置和转移装置。其中，升降装置和转移装置设置在机架61上。升降装置用于承托并收集盖体64。升降装置设置有用于承托盖体64的托板66，托板66被配置为能沿Z轴方向移动。转移装置用于将盖体64转移到托板66上。转移装置设置有吸取部，吸取部被配置为能够吸取和释放盖体64。吸取盖体64是指从料盒63上将盖体64吸取下来；释放盖体64是指将盖体64释放到托板66上。为了使升降装置和转移装置的相对位置固定，将二者设置在机架61上。本领域技术人员应当理解，存在这种事实方式，即盖体收集装置未设置机架。只要能使升降装置和转移装置相互配合，以便于进行盖体的收集即可。

如图1所示，在本实用新型的一种具体的实施方式中，升降装置为电缸65，电缸65的滑块68上设置有托板66。电缸65用于将旋转运动转换为直线运动。其包括电机69、丝杠67、滑块68和防止滑块68发生转动的导轨。滑块68作为运动部用来安装托板66。滑块68设置有与丝杠67相配合的内螺纹。

工作时，电机69带动丝杠67转动，通过内螺纹与丝杠67的配合将转动传递给滑块68。由于导轨形成对滑块68的阻挡，因此滑块68不发生转动，而是沿丝杠67的轴向发生移动，从而带动托板66移动。为了使托板66沿Z轴移动，丝杠67沿Z轴方向进行设置。在一些示例中，电缸65被设置为每收集一个盖体64，托板66沿Z轴下降盖体64厚度的距离，以便于层叠收集盖体64。当然，也可以根据实际需要将托板66输送到设定的位置以便于接收盖体64。电缸65具有移动位置精度高的特点。

升降装置还可以是，例如链式升降装置。链式提升装置具有多个自由度，其包括动力装置、链条以及固定在链条上的托板66。由动力装置驱动链条运动，链条带动托板66做升、将运动。

升降装置的设置方式不限于上述几种，只要具有多个自由度以使托板66能够层叠收集盖体64即可。

如图2和3所示，料盒63和盖体64通常由塑料材料制作而成。由于料盒63具有设定的高度，在取下盖体64后，盖体64直接掉落到托板66上容易摔坏。为了解决该问题，在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图1所示，转移装置为气缸。气缸的运动部具有两个自由度。例如，吸取部设置在气缸的运动部上，运动部被配置为能沿Z轴方向移动。两个自由度使吸取部能够沿Z轴方向靠近、远离托板66。例如将吸取部设置成：在需要释放盖体64时，气缸的运动部带动吸取部靠近托板66；在吸取盖体64时，气缸的运动部带动吸取部远离托板66。此外，在吸取部远离托板66时，可以形成对料盒63的避让，此时料盒63进入托板66与吸取部之间的位置。优选的是，例如气缸为有杆气缸62，吸取部设置在有杆气缸62的伸缩杆上。气缸也可以是，例如无杆气缸，吸取部设置在无杆气缸的移动块上。气缸具有移动速度快的特点。

升降装置还可以是，例如液压缸等，液压缸是将液压能转换为机械能的装置，例如将液压能转换为直线往复运动。托板固定在液压缸的伸缩杆上。此外，升降装置的运动部的运动方式不局限于沿Z轴方向的运动，根据实际需要还可以是例如摆动、水平运动等，只要能将盖体取下并转移到托板上即可。

吸取部的吸取方式可以是，例如磁力吸取、压力吸取等。在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图1所示，吸取部被设置成磁力吸取的方式。具体来讲，吸取部为电磁元件610，电磁元件610被配置为与磁体641相配合以吸取和释放盖体64。需要说明的是，为了配合电磁吸取的方式，如图2所示，盖体64上设置有磁体641。磁体641可以是但不局限于铁氧体磁铁或者钕铁硼磁铁。可以通过嵌件注塑的方法将磁体641嵌设到盖体64中，例如盖体64的中心位置。电磁元件610的结构为本领域的公知常识，在此不做详细说明。电磁元件610被设置为，通电时产生磁场，该磁场与磁体641相互吸引，从而吸取盖体64；断电时磁场消失，盖体64落下。

优选的是，电磁元件610设置到有杆气缸62的伸缩杆的端部或者无杆气缸的移动块上，以避免下落时盖体64由于下落高度过高而损坏。

在本实用新型的另一种具体的实施方式中，吸取部为气压吸取装置(未示出)，吸取部包括吸嘴。吸嘴用于吸取盖体。此时盖体只要具备一个相对光滑的表面以便于吸嘴的吸取即可。气压吸取装置为本领域的公知常识，在此不做详细说明。吸取装置被设置为，吸取时吸嘴吸气以吸取盖体64；释放时，吸嘴放气以使盖体落下。

为了便于自动收集盖体64，在本实用新型的一种具体的实施方式中，盖体收集装置6还包括感测装置(未示出)，感测装置被配置为用于感测盖体64的位置。感测装置与控制装置信号连接，由控制系统控制托板66的吸取、托板66的释放、以及托板66沿Z轴方向的下将、上升等动作。

下面简单描述一下基于电缸65、有杆气缸62、电磁元件610、感测装置和控制装置的盖体收集装置6的工作过程，该装置用于果汁自助售卖机：

S1、盛放有水果的料盒63，进入盖体收集装置6的工作区域，即托板66与电磁元件610之间，此时，有杆气缸62处于收缩状态，托板66位于最高点，盖体64上的磁体641靠近电磁元件610，对电磁元件610通电，以吸取盖体64；

S2、移走料盒63，进行加料；

S3、感测装置感测到盖体64位于电磁元件610上后，将信号反馈给控制装置，控制装置发出控制信号，驱动有杆气缸62运动，使伸缩杆伸出；

S4、感测装置感测到盖体64靠近托板66到位后，将信号反馈给控制装置，控制装置发出控制信号，使电磁元件610断电，磁场消失，盖体64自由落下，落到托板66上；

S5、感测装置感测到盖体64落到托板66上后，将信号反馈给控制装置，控制装置发出控制信号，驱动电缸65运动，使托板66下降盖体64厚度的距离，完成一个盖体64的收集。

接下来，下一个料盒63加料，盖体收集装置6收集下一个盖体64。多个盖体64层叠形成一组。当然，收集装置的容量可以根据实际需要进行设定。当盖体64达到收集的容量时，即升降装置例如电缸65下降到设定的位置时，取出该组料盒63，将料盒63循环使用。取走该组盖体64后，托盘上升到初始位置，进行下一组盖体64的收集。

该盖体收集装置6结构简单，检修更换方便，并且盖体64收集效率高。此外，通过设置感测装置可以实现盖体64的自动收集和自动层叠摆放。

本实用新型还提供了一种果汁自助售卖机。如图3所示，该售卖机包括输送装置2、榨汁装置(未示出)、料盒收集装置4以及本实用新型提供的盖体收集装置6。其中，输送装置2用于将带有盖体64的料盒63输送到盖体收集装置6的工作区域；由盖体收集装置6开启盖体64后，再将料盒63输送到榨汁装置的位置并加料；加完料后再将空的料盒63输送到料盒收集装置4。榨汁装置用于将加入的水果进行榨汁。料盒收集装置4用于收集空的料盒63。盖体收集装置6用于从料盒63上取盖体64并将盖体64进行收集。

该装置具有出汁速度快，自动化程度高的特点。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。