盖体收集装置以及果汁自助售卖机的制作方法

文档序号:12259753阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种盖体收集装置,其特征在于,包括:

升降装置,所述升降装置设置有用于承托盖体(64)的托板(66),所述托板(66)被配置为能沿Z轴方向移动;以及

用于将所述盖体(64)转移到所述托板(66)上的转移装置,所述转移装置设置有吸取部,所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体(64)。

2.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,所述升降装置为电缸(65),所述托板(66)设置在所述电缸(65)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,所述转移装置为气缸,所述吸取部设置在所述气缸的运动部上,所述运动部被配置为能沿Z轴方向移动,以使所述吸取部能够沿Z轴方向靠近和远离所述托板(66)。

4.根据权利要求3所述的盖体收集装置,其特征在于,所述气缸为有杆气缸(62),所述吸取部设置在所述有杆气缸(62)的伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,所述盖体(64)上设置有磁体(641),所述吸取部为电磁元件(610),所述电磁元件(610)被配置为与所述磁体(641)相配合以吸取和释放所述盖体(64)。

6.根据权利要求5所述的盖体收集装置,其特征在于,所述磁体(641)为铁氧体磁铁或者钕铁硼磁铁。

7.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,所述吸取部为气压吸取装置,所述吸取部包括吸嘴。

8.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,还包括机架(61),所述升降装置和所述转移装置设置在所述机架(61)上。

9.根据权利要求1所述的盖体收集装置,其特征在于,还包括感测装置,所述感测装置被配置为用于感测所述盖体(64)的位置。

10.一种果汁自助售卖机,其特征在于,包括如权利要求1-9中的任意一项所述的盖体收集装置。

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