本申请要求2015年10月12日提交的美国专利申请第14/880,324号的优先权和权益，其内容通过引证的方式整体结合于此。
背景技术：
本发明总体上涉及自动交易机或自动柜员机(atm)，其中一些也称为自动银行业务机。
atm通常设计和配置成执行诸如分发现金和其他票据或单据、接收现金和支票以及其他票据或单据的交易，以及执行诸如通过连接到一个或多个金融网络在账户之间进行资金转移或其他金融转移或购买的交易。如本文所述，术语自动交易机(atm)包括自动银行业务机和进行金融交易或价值转移(包括但不限于接收、处理、存储、回收和分发单据、票据或任何交换媒介，或任何货物或服务的支付交换)的任何机器或装置，或硬件和软件的组合。
一些atm配置成以单个物品或以批量或成叠形式接收来自用户的存款，例如现金(纸币)、硬币和支票，批量或成叠形式包括票据和支票的混叠(统称为“单据”或“物品”)。atm的前面通常有一个开口，作为客户界面的一部分，该开口既用作待存放在atm中的物品的贮存器或接收场所，也用于分发、收回或向客户呈送物品。例如美国专利第6,749,111号、第6,981,638号和第6,520,408号中公开了客户界面上用于接收和分发物品或成叠物品的单个开口或单个端口或单个入口的基本构造，所述每一个专利均由diebold公司所有。在这些类型的机器中，相对的成对皮带用于根据需要夹紧单张票据或一叠票据并将其输送到机器中并在机器中输送，并且还用于分发票据。因此，穿过机器客户界面的存放和分发开口相对于用户的定向由皮带的定向确定。
单入口构造的atm存在某些操作和人体工程学问题，例如开口相对于客户界面和/或机器前部的尺寸、位置和定向；保护开口免受安装在室外的机器的元件的影响；以及在不使用时关闭开口。在一些机器中，电机操作的门闸或门覆盖开口，而当执行存款或分发交易时移动到打开位置，并且之后关闭。门保护机器内部免受环境因素(如雨水和灰尘)的影响，并在不使用机器时防止损坏或侵入。在最简单的形式中，呈送器夹紧一张或多张成叠票据或单据，并在门打开时通过开口将该叠票据或单据部分地推出。该叠票据或单据被保持在该位置并受压被夹紧以供客户取走。当客户取出该叠票据或单据时，呈送器收回且门关闭。如果客户未在设定时间内取走该叠票据或单据，则呈送器将该叠票据或单据一起收回，然后门关闭。在该一般布置中，开口和门可以大体竖直定向。这种定向会使得难以很容易地察觉门的打开以及打开或关闭状态。成叠票据或单据通常沿垂直于开口和门的路径前进通过开口。此外，仅部分地通过开口的成叠票据或单据的有限运动会使一些客户难以识别该叠票据或单据的呈送并在该叠票据或单据被收回之前取回该叠票据或单据。已在开口附近增加了指示灯来解决此问题。在一种替代布置中，开口面向上，客户必须伸入开口来取回该票据或单据。对门关闭的适当定时以及关闭速率做出了要求，以避免门关闭时夹住客户的手。对于存款，客户必须通过开口部分插入一张账单或一叠账单和/或票据以便与呈送器接合，呈送器位于开口内部，因此从机器外部看不到呈送器。这可能导致客户混淆和交易操作失误。
技术实现要素：
更具体地，本发明涉及一种具有铰接式票据接收器/呈送器的自动交易机(atm)。
在至少一个实施方式中，自动交易机包括形成机器上部单元的外壳。客户界面包括围绕外壳前部设置的面板。面板具有开口，货币可以通过该开口进出外壳。铰接式票据接收器-呈送器可操作以在上部单元内移动并至少部分地延伸通过客户界面上的开口。呈送器具有配置成接收一张或多张票据的袋。该呈送器袋具有前壁、后壁和底壁。外壳内设有呈送器托架。该托架连接到呈送器袋，以使得呈送器的位置相对于客户界面前后平移，从而朝向和远离客户界面上的开口运载呈送器袋并使呈送器袋至少部分地穿过客户界面上的开口。
当呈送器延伸通过开口时，袋可定向成远离面板与竖直方向成相当大的角度。呈送器与面板之间的角度可以是至少10度、15度或30度。面板可以以与竖直方向成相当大的角度的方式向上并朝向外壳延伸。
在至少一个实施方式中，托架由皮带驱动。在至少一个实施方式中，托架由辊驱动。并且在至少一个实施方式中，托架既不是由皮带驱动，也不是由辊驱动。
该机器可以包括票据撕离组件，该组件设置在外壳中并且可操作以在进行存款操作时从呈送器袋撕离票据。
该机器可包括票据堆叠组件，该组件设置在外壳中并且可操作以在进行取款操作时在呈送器袋中堆叠票据。
该机器可包括票据输送器，该票据输送器设置在外壳中并且可操作以在呈送器袋与上部单元中的验证器之间输送票据。
该机器可包括下部单元和票据输送器，下部单元包括柜，票据输送器可操作以在上部单元与位于柜中的一个或多个盒之间输送票据。
在至少一个实施方式中，自动交易机(本文中的“atm”或“机器”)接收、存储、回收和/或分发票据、账单、货币或任何其它类型的有价单据或交换媒介，包括数字货币交换或交易(本文中统称为“票据”)。各种实施方式包括具有用户或客户界面的atm，该用户或客户界面具有主开口或单个开口或入口，票据通过该开口或入口分发并且通过该开口或入口存放到atm中。
附图说明
图1是自动柜员机的后透视图，其中托管盒被部分移除；
图2是图1的atm的侧面剖视图；
图3是类似于图2的视图，不同之处在于外壳和柜的一部分被移除，并且示出了托管盒处于正常操作位置。
图4a-4d是类似于图3的剖视图，不同之处在于示出了各种构造的用于接收和处理一张或多张票据或单据以进行存放的叠接收器和呈送器。
图5a-5c是类似于图3的剖视图，不同之处在于示出了各种构造的用于堆叠和呈送一张或多张票据或单据以供取出的叠接收器和呈送器。
具体实施方式
现在参考附图，在图1至图3中示出了自动柜员机(atm)300。atm具有外壳或上部单元100，其包括用户界面，总体上以121表示。用户界面121包括可由用户操作以控制和使用atm的装置和组件。例如，用户界面121可以包括显示器122、键盘123(例如，密码键盘(epp))、读卡器(例如位于124处)，该读卡器可以是磁卡读取器或智能卡或卡内芯片读卡器，可通过将卡手动插入卡槽和从卡槽收回或机动化的卡移动来操作，该读卡器配置成将短边或长边插入卡槽，例如dieboldactivedgetm读卡装置，或适于atm300操作的任何其他装置。通过用户界面121上的开口120接近的存款模块125配置成接收一张或多张票据或单据(例如一叠纸币)以进行存放或处理，并且还分发一张或多张纸币，例如任何面额或组合的一叠账单。在另一个实施方式中，atm300可以配置成另外接收和验证支票或其他可转让证券或无记名证券。用户界面121的其他组件和装置可以包括一个或多个显示器、触摸屏显示器、音频扬声器、麦克风、例如虹膜扫描装置、指纹读取装置、语音识别装置、用户或面部识别装置的生物测定装置、红外发射器和接收器以及能够从机器使用者接收信息或数据或向机器使用者提供信息或数据的其他装置，或者适于用户与atm300之间进行交互的任何其他装置。
机器300可以可选地包括其它装置，例如为客户产生收据作为机器交易记录的收据打印机(未示出)。其它可能的装置包括用于制作交易的纸质记录的流水打印机(未示出)和存折打印机(未示出)。还可以包括支票成像装置(未示出)，用于产生存放到机器中的支票的电子图像以及用于取消这种支票。这种支票成像装置可以是例如美国专利第5,422,467号中公开的类型。
其它装置包括用于连接到远程位置的摄像机(未示出)、信封存款接收机构(未示出)、票证打印装置(未示出)、用于打印报表的装置(未示出)以及其它装置。
机器300还包括以附图标记30示意性地表示的控制系统，控制系统30可以位于外壳100中。控制系统30包括一个或多个编程的微处理器和与机器的组件操作连接的伴随控制电路，并且根据编程指令控制其操作。控制系统30还就在机器300进行的交易提供与其它计算机的通信。这种通信可经由与专有交易网络连接、经由数字或光缆、电话线或无线连接、或用于atm300与另一计算机之间的通信的任何其它适当设备来提供。
为了本说明书的目的，在其各种实施方式中的任一实施方式中，除非另有说明，否则词语“单据”、“纸张”、“票据”和“货币”可互换地用于指示由机器300接收、输送、存储和/或分发的材料。如本领域中已知，回收过程包括经由用户界面从客户单独地或批量地接收单据、识别所存放的单据的类型以及将单据存储在机器内的一个或多个盒中。然后，所存储的单据可被选择性地取回并作为机器的提款来提供，如进一步所描述。
如图1至图3所示，以及如前面所讨论，atm300包括外壳100和柜200，外壳通常示出为上部单元，然而这种构造不是必需的，柜通常示出为下部单元，然而这种构造不是必需的。外壳100包括接收器125和接收器托架组件25、外壳票据输送传送器110、验证器105、托管区域或装置150(例如，呈以下进一步描述的托管盒的形式)，以及传送路径140。前面板160形成面向用户界面的外部的一部分，通过其可操作atm。除了显示器、键盘和读卡器之外，用户界面还可以包括其它机械和/或非接触式或无线读卡装置、一个或多个相机、生物测定读取或感测装置、无线通信装置(例如，近场通信(nfc)接收器和收发器)或与网络的wi-fi“热点”连接和便携式装置(例如，智能电话、音频扬声器、麦克风、耳塞插孔、镜子、键盘屏蔽罩、以及用于一般照明的灯和指示灯(例如在读卡器处和/或存款/分发开口处)。
位于柜200中的是多个盒201、202、203、204和205，这些盒配置成接收诸如票据、支票或账单等单据。在所示实施方式中，盒201、202、203、204和205竖直定向以在其内水平叠放票据或单据。然而，可使盒呈其它定向，例如水平定向，或在水平与竖直之间呈任何合适的角度。由验证器105识别和批准的票据和单据(在文中同义地使用这些术语来指可由atm300接收、输送或移动的任何类型的货币、凭证、票证、纸张、纸片或产品)根据atm300的编程控制逻辑经由传送路径140输送到盒201、202、203、204和205中的一个。如进一步所描述，对各种门、单据和票据输送机构和盒的控制和操作由例如位于外壳100中的控制系统来执行，该控制系统配置和编程成对票据输送机构进行操作控制，以使单据在atm300中进行所描述的移动。
在存款操作中，可以将一张或多张票据或单据放置在接收器125中，接收器可以是例如通过用户界面121上的开口120可接近的盒子或隔室的形式。票据可以被夹持或夹紧在接收器125中，然后接收器可以收回到外壳100中。之后，票据从接收器125被取出，通过验证器105发送，并暂时存储在托管盒150中。
在一个过程中，验证器105对票据进行分析会产生指示票据类型和面额或金额，或者拒收票据认为其无效的信号。这些信号被发送到控制系统30，控制系统控制票据输送将票据引导到外壳100中的递送/拒收区域。
然后，可将识别出的适于接收和存放的单据传递到托管盒150。可选的是，根据机器300的控制系统30的编程或客户对机器300的界面的输入将识别的纸片传递到托管位置。分类为可接收和可识别的票据可以被直接传递到盒201、202、203、204和205中的任何一个以用于存储并且可能稍后再分发。
在该实例中，控制系统30控制交易流以分析票据和单据并传递到拒收、递送和托管区域和盒。
如果票据不可识别或被识别为不可接收，则票据可被传递到拒收位置以经由贮存器125返回给客户。当单据流中的每个单据通过票据输送器时，可以同时执行票据堆叠、拆散和识别/验证步骤。优选地，票据被不断续地引导到托管或拒收位置，直到所存放的一叠票据已经完全被拆散。
不可接收的票据，例如不可识别的纸片和看起来可疑的纸片，可以经由贮存器125通过用户界面121返回给客户。这可以由机器300在通过用户界面显示器向客户显示关于其提交的一叠存款中不可识别或不可接收的单据数量的信息之后完成。控制系统还可以计算可接收的单据的数值，并且将通过界面通知客户已经正确识别的单据的数值。
在所示实施方式中，托管盒150位于外壳100中与用户界面121和开口120隔开的区域中，更具体地，在本实例中，托管盒150靠近atm300的背面108。在其它实施方式中，托管盒150可位于朝向外壳100的中部或甚至靠近前面板160的位置。
托管盒150优选地可从外壳100移除。这进一步使得能够通过所述的传送操作移除被拒收或转移的票据和/或补充和/或用尽任何盒201、202、203、204和205中的票据。如图所示，托管盒150安装成直接滑动地与外壳接合，然而这不是必需的。替代地，托管盒可以安装在辊、轨道、制造的滑动件上，或者任何其他适合于促进托管盒150从外壳100移除和插入至该外壳的设备上。在其他实施方式中，托管盒150可以固定在外壳100中，并且可以通过托管盒150上的孔进入托管盒150内部，托管盒150可以可选地包括可移动盖。进一步地，在所示实施方式中，开口设置在背面108上，用于从外壳100移除托管盒150。然而，这种开口可以根据实际需要设置在外壳100上的任何地方。此外，可以设想托管盒150可以从打开或暴露的外壳移除，而非通过孔移除。例如，当机器300处于服务状态时，诸如当外壳100打开时或者当内容物从其伸出时，可将托管盒150提离原位。在这种情况下，托管盒可以安装在外壳100中的配合端子上，可以与螺栓或其他紧固件接合，或者可以与任何其他合适的接合配合以将托管盒保持在外壳100中。
在一个操作方案中，当机器300确定某些单据可能不可识别或不可接收时，可以给予用户命令机器300重新处理单据以再次尝试识别单据并将其分类为可接收的选项。在这种方案中，可将机器300编程为以先前对存放的成叠单据所使用的方式使被拒收的单据返回通过中央输送器。优选地，仅重新检查不可识别或不可接收的单据。然而替代地，也可以对所有单据，包括已识别并归类为可接收的单据进行重新检查。进行重新检查的过程预可编程到机器300中，或者可以取决于客户的选择。
如果仅重新检查最初被拒收的单据，并且任何一张单据均被确定为是可接收的，则控制系统将重新计算可接收单据的数量和/或值。然后，可以根据出现的情况向客户提供各种选项，例如完成存款并返回任何剩余的未识别或不可接收的单据，或者取消整个交易。此外，机器300可以编程为执行这些操作序列的其它变化，以接收、确认、接收或拒收票据。在被拒收的成叠票据将被返回给客户的情况下，可以经由贮存器125将被拒收的成叠票据递送给客户。
如果如此编程，则机器300可将所识别的单据保持在托管盒150中，直到其接收到客户输入存放票据的命令为止。此时，票据输送器可被激活以经由传送路径140将票据从托管盒150传输到存储盒201、202、203、204和205中的一个。
在一个操作实例中，机器300可以将客户表示希望退回但未提取的金额记入客户帐户。如果机器300被编程为以这种方式操作，则被托管的成叠单据将根据它们的类型和面额被存储在盒201、202、203、204和205中的各个存储区域中。在这种情况下，控制系统将进行操作以将存款记入客户的帐户。这可以通过控制系统更新客户金融机构处的机器中的存储器内存储的账户数据和/或通过与跟踪借记卡或信用卡交易以进行对账的远程计算机系统交换交易消息来实现。
在另一个操作实例中，收回的单据可以存储在盒201、202、203、204和205中的一个中，并且机器可以编程为详细列举未完成的交易并将未完成的交易提交到存储器和/或将未完成的交易发送到另一台计算机。例如，当用户忘记取走单据或在执行交易时分心时，可能会发生这种情况。机器或其他连接的交易系统的存储器可以存储该未完成的交易记录，使得下次客户访问机器或连接的交易系统的其他计算机时，可以通知用户他们尚有未完成的交易的事实。机器300的界面可用于通知客户未完成的交易，并可提醒客户交易的完成、撤销或与交易相关的其他选项。然后，用户可以输入指令来完成交易或以其他方式关闭交易。该特征可以将客户完成交易的选项限制在发生未完成交易或者可以从交易系统的另一计算机访问的特定机器上，例如，当将未完成交易的记录存储在可连接到许多机器的交易系统的存储器中时，可允许客户在不同的机器上完成交易。
预计在大多数情况下，当客户已将单据存放入机器时，客户将选择将资金记入其帐户。在随后的交易流程中，客户将通过用户界面指示他们希望进行存款。控制系统将使机器300进入存款模式并相应地进行操作。这是以先前针对存放的成叠票据所描述的方式来完成的。
识别账单类型可用于选择性地将每张单据传递到存储该类型单据的存储区域，例如盒201、202、203、204和205。还应当理解，连接到机器300的控制系统的存储器可以优选编程为记录保存在托管的成叠单据中的单据的类型，并且将第一次通过时做出的单据类型确定与第二次通过时做出的单据类型确定进行比较。在存在错误或不一致的情况下，可以使用转向门来将任何不规则单据传递到递送/拒收区域，而不是将它们向下移动到机器300中的存储位置，或者将它们移动到另一个选择的存储位置。
在至少一个过程中，以所描述的方式对每张票据进行分析，并且如果票据经过了识别和验证，则机器继续处于存款模式，并且每张票据被分派到适当的存储位置，例如盒201、202、203、204和205中的一个。在这种操作中，票据可以在控制系统的控制下同时朝向不同的存储位置移动。
如图4a至图4d和图5a至图5c所图示，在剖视图中观察时，票据接收器(总体上以20表示)在水平方向与竖直方向之间成角度地布置，如在图4a中所示。接收器20为具有底板或底壁21、后壁22、前壁23和侧壁24的大体为矩形的箱或盒子的形式。接收器箱的宽度尺寸限定在侧壁24之间，深度尺寸限定在前壁23与后壁22之间，深度尺寸足以容纳票据和各种尺寸的成叠票据。底壁21相对于穿过atm的水平参考平面成锐角，前壁23和后壁22相对于穿过atm的竖直参考平面成锐角。此外，在一些实施方式中，接收器20在操作的各个阶段中处于该大致的角度定向，如进一步所描述。
如图4a中进一步所图示，atm(总体以300表示)的一般构造包括上部单元(总体以100表示)和下部单元(总体以200表示)。上部单元100包括接收器20和接收器托架组件25、上部单元票据输送器传送器110、验证器105、托管150(例如呈托管盒的形式)以及传送路径140。前面板160形成面向客户界面的外部的一部分，atm通过其操作。客户界面160的附加组件可包括显示器、键盘、读卡器(例如机械和/或非接触式读卡器)、一个或多个相机、生物测定读取或感测装置、无线通信装置(例如nfc接收器和收发器)或到网络的wi-fi“热点”连接、音频扬声器、麦克风、耳塞插孔、镜子、键盘屏蔽罩、以及用于一般照明的灯和指示灯(例如在读卡器处和/或在存放/分发开口处)。
位于下部单元200中的是多个罐或盒201-205，该多个罐或盒配置成接收任何类型或面额的成叠票据或单据，例如支票或账单。在所示实施方式中，盒201-205竖直定向以在其内水平地堆叠票据或单据。然而，可使盒成其它定向，例如水平定向，或在水平与竖直之间成任何角度。由验证器105识别和批准的票据和单据(在文中同义地使用这些术语来指可由atm接收、输送或移动的任何类型的货币、凭证、票证、纸张、纸片或产品)根据atm控制逻辑经由传送路径140输送到盒201、202、203、204和205中的一个。如进一步所描述，对各种门、单据和票据输送机构和盒的控制和操作由例如位于上部单元100中的控制系统来执行，该控制系统配置和编程成对票据输送机构进行操作控制，以使单据在atm中进行所描述的移动。
如图4a至4d中的每一个所示，门170与前面板160共置或通过前面板160暴露。门170可操作以在打开位置与关闭位置之间移动，从而通过例如在前面板后面进行机械化移动来覆盖上部框架171与下部框架172之间的门开口，以覆盖和打开面板160上的门开口，接收器20以成角度或倾斜的定向延伸和收回通过该门开口。在该特定实施方式中，如图所示，门170移动到越过下部框架172或在下部框架172后面的收回打开位置，然而门170可替代地构造成收回到上部框架171后面。在待机或离线模式下，门170关闭。当客户开始与atm进行涉及存放或分发票据的交易时，控制系统打开门170以允许接收器20延伸通过门开口来接收一张或多张单据或用于分发一张或多张单据。
图4b示出了位于接收器20中的票据叠s，其中票据叠s抵靠前壁23定位，接收器中具有用于附加票据的一些附加空间。如图4c所示，后壁22附接到臂221，臂221在轨道251中移动以使后壁22朝前壁23移动从而将票据叠s夹紧在其间。一旦票据叠s被夹紧在接收器20中，则接收器通过门开口沿着轨道252收回至面板160的内侧，到达图4d所示的完全收回位置。臂221和附接的后壁22安装成在单独的托架中平移，托架在轨道253内移动，如图所示，轨道253具有大体水平的支腿和大体竖直的支腿，以便与托架组件25一起收回，如图所示。然后门170在图4d所示的位置关闭。然后，后壁22收回至图4d所示的位置，使得松开接收器20中的票据叠s，并准备例如通过进给轮111和112的操作(用于传送通过上部单元100)及其伴随的操作进给到传送器110。
在所示的优选实施方式中，托架组件25通常相对于竖直参考平面(atm的面板或前部与之大体上对准)以及相对于水平参考平面(例如上部单元100的底壁)成角度地设置。此外，接收器托架组件25沿其移动的轨道252相对于上部单元100的内部朝向门开口以向上的角度定向。接收器20的该定向和操作路径或轨迹在结构上和功能上与现有技术的构造非差别很大，在现有技术的构造中，用于一叠钞票的开口或腔处于固定位置，并且可以通过处于水平或竖直平面上的开口进入。本公开的接收器和呈送器与现有技术的不同之处还在于，当接收器20处于所述的接收和呈送模式时，接收器20延伸超过门170并处于门170上方或下方，由此防止门170由于接收器的呈送而关闭，而仅当接收器20完全收回到atm的内部时才允许门170关闭。该定向和操作路径还使得进给和成叠机构对消费者/用户隐藏不可见，同时不需要消费者/用户的手的任何部分超出面板平面。
图5a至5c示出了atm300的接收器20处于通过门开口分发票据的各种操作和配置中。如图5a所示，与处于接收器20中的存放位置的票据叠相比，票据叠s例如部分地通过进给轮115装载到接收器20中并且位于后壁22的相对侧或高侧。门170在堆叠操作期间保持关闭，如所示。如图5b所示，一旦完成堆叠，臂221和后壁22向前壁23前进，而票据叠s倚靠在底壁21上。在臂221的前端处的辅助夹具2221抵靠后壁22的高侧夹紧票据叠s，以便在呈送之前夹紧票据叠s。
为了呈送票据叠s，如图5c所示，门170移动到打开位置，托架组件25沿着轨道252朝向门开口前进，从而使接收器20返回到图4a所示的位置。辅助夹具2221保持与票据叠s进行压力接触，该压力足以将该票据叠保持在适当位置，但允许从接收器20手动取出票据叠。
已经发现消费者/用户通常更喜欢进行有角度的投入来存放物品；隐藏的机构对消费者/用户的威胁较小，并且隐藏的机构减少了异物进入机器并可能导致机器损坏的发生。
虽然已就特定实施方式解释和示出了操作的原理和模式，但是必须理解，在不脱离其精神或范围的情况下，可以以不同于具体解释和示出的方式来实践。