本发明涉及智能停车领域，特别涉及一种智能停车系统。
背景技术：
在这个物质富裕且高速发展的时代，汽车已经成为现代人普遍的交通工具，且数目在不断上升，而停车难已成为有车一族出行经常遇到的问题。
通常情况下，用于到达目的地之后茫然的询问当地人，或者沿着街道寻到车位，既浪费时间，又耗费精力。现有技术中虽然出现了一些自动搜索并对用户推荐停车场的技术，用户只需要将手机拿出来即可搜索查询附近的停车场，但是无法实时了解停车场车库车位和停车信息，以致经常出现停车场停满无法停车的问题。
且现有技术中的停车普遍采用出卡的情况进行监控，需要专人进行收费，对于大型停车场经常会遇到拥堵的问题，用户体验不好，且停车场管理成本高。
因此，急需提供一种更有效、更便捷的智能停车系统。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种智能停车系统，不仅能查询到附近的停车库信息，还能及时获知停车库中的停车位信息，且能够自动付费，停车更加的方便、快捷，节省了用户的停车、取车时间，提高了用户的体验，且减少了停车库的管理维护成本。
为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明提供一种智能停车系统，其包括：车库信息查询模块、车位信息查询模块、立即停车模块、立即取车模块、支付模块以及后台服务器，其中，
所述车库信息查询模块、所述车位信息查询模块、所述立即停车模块、所述立即取车模块以及所述支付模块分别与所述后台服务器相连；
所述后台服务器中存储有停车库信息以及停车库的实时停车位信息；
所述后台服务器包括：相互连接的计时模块以及计费模块；
所述车库信息查询模块用于查询附近停车库信息；
所述车位信息查询模块用于查询停车库的实时停车位信息；
所述立即停车模块用于立即停车；
所述立即取车模块用于立即取车；
所述计时模块用于对停车时长进行计时，从立即停车开始到立即取车结束；
所述计费模块用于根据所述计时模块计时的所述停车时长计算停车费用；
所述后台服务器用于根据所述计费模块计算的所述停车费用控制所述支付模块连接相应的支付平台进行所述停车费用的支付；
所述后台服务器还用于对其中存储的实时停车位信息进行实时更新。
较佳地，所述立即停车模块包括：车库选择单元以及立即停车单元，其中，
所述车库选择单元用于选择立即停车的停车库以及选择立即停车的停车位；
所述立即停车单元用于将选择的停车库信息、停车位信息以及车辆信息传送给所述后台服务器；
所述后台服务器用于在接收到所述立即停车单元的信息后向所述停车库中的所述停车位发送停车指令。
较佳地，还包括：预约停车模块，所述预约停车模块与所述后台服务器相连；
所述预约停车模块用于预约停车。
较佳地，所述预约停车模块包括：预约停车的停车库选择单元、预约停车的时间选取单元以及预约停车单元，其中，
所述预约停车的停车库选择单元用于选择预约停车的停车库以及选择预约停车的停车位；
所述预约停车的时间选取单元用于选取预约停车时间；
所述预约停车单元用于将选择的停车库、停车位以及选取的预约停车时间传送给所述后台服务器；
所述后台服务器用于根据所述预约停车单元传送来的信息计算预约停车费用，并根据所述预约停车费用控制所述支付模块连接相应的支付平台进行所述预约停车费用的支付。
较佳地，还包括：预约取车模块，所述预约取车模块与所述后台服务器相连；
所述预约取车模块用于预约取车。
较佳地，所述预约取车模块包括：预约取车的停车库选择单元、预约取车的时间选择单元以及预约取车单元，其中，
所述预约取车的停车库选择单元用于选择预约取车的停车库以及预约取车的停车位；
所述预约取车的时间选择单元用于选取预约取车时间；
所述预约取车单元用于将将选择的停车库、停车位以及选取的预约取车时间传送给所述后台服务器；
所述后台服务器根据所述预约取车单元传送来的信息计算预约取车费用，并根据所述预约取车费用控制所述支付模块连接相应的支付平台进行所述预约取车费用的支付。
较佳地，还包括：预约超时通知单元，所述预约超时通知单元与所述后台服务器相连；
所述预约超时通知单元用于当用户在所述预约停车单元的预约停车时间内未进行停车时，向所述后台服务器发送预约停车超时指令，以使所述后台服务器向该用户发送预约停车超时通知；或，用于当用户在预约取车单元的预约取车时间内未进行取车时，向所述后台服务器发送预约取车超时指令，以使所述后台服务器向该用户发送预约取车超时通知。
较佳地，还包括：取消预约单元，所述取消预约单元与所述后台服务器相连；
所述取消预约单元用于向所述后台服务器发送取消预约停车或取消预约取车；
所述后台服务器还用于将所述预约停车费用的部分或全部返回给用户，或，将所述预约取车费用的部分或全部返回给用户，可以根据需要设置返回部分还是全部。
较佳地，还包括：车位共享模块，所述车位共享模块与所述后台服务器相连；
所述车位共享模块用于使个人、业主或物业将闲置车位上传到所述后台服务器进行共享，并设置收费信息或免费，以使其余用户可以根据需要支付一定的费用或免费使用该共享车位，提高了车位利用率。
较佳地，还包括：车位置换模块，所述车位置换模块与所述后台服务器相连；
所述车位置换模块用于将该车位与其余车位进行置换，用户可以根据需要选择就近的停车场进行停车，节省了停车时间。
较佳地，还包括：错时停车模块，所述错时停车模块与所述后台服务器相连；
所述错时停车模块用于将该车位的空闲时间上传到所述后台服务器，以使其余用户能够在所述空闲时间内支付相应的费用停车，进一步提高了车位利用率。
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
（1）本发明提供的智能停车系统，不仅能查询到附近的停车库信息，还能及时获知停车库中的停车位信息，且能够自动付费，停车更加的方便、快捷，节省了用户的停车、取车时间，提高了用户的体验，且减少了停车库的管理维护成本；
（2）本发明的智能停车系统，还可以设置：预约停车模块和/或预约取车模块，节省了用户的停车、取车时间，更加地智能，更加了方便了用户停车、取车，进一步提高了用户的体验；
（3）本发明的智能停车系统，还可以设置：车位共享模块，一些闲置的个人及小区的停车位也可以共享出来，进一步缓解了现在停车难的问题，使空间更加有效的利用起来；
（4）本发明的智能停车系统，还可以设置：车位置换模块，用户可以根据自己停车的方便进行车位的置换，进一步节省了停车时间，从而使停车位更加有效利用起来；
（5）本发明的智能停车系统，还可以设置：错时停车模块，用户可以将其预约的停车位的空闲时间进行上传，其余用户可以根据需求支付一定的费用来在此空闲时间内使用该停车位，进一步减少了停车位的闲置，提高了停车位的利用率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：
图1为本发明的实施例的智能停车系统的结构示意图。
标号说明：1-车库信息查询模块，2-车位信息查询模块，3-立即停车模块，4-立即取车模块，5-支付模块，6-后台服务器，
61-计时模块，62-计费模块。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
结合图1，对本发明的智能停车系统进行详细的描述，其结构示意图如图1所示，其包括：车库信息查询模块1、车位信息查询模块2、立即停车模块3、立即取车模块4、支付模块5以及后台服务器6，其中，车库信息查询模块1、车位信息查询模块2、立即停车模块3、立即取车模块4以及支付模块5分别与后台服务器6相连；后台服务器6中存储有停车库信息以及停车库的实时停车位信息；后台服务器6包括：相互连接的计时模块61以及计费模块62；车库信息查询模块1用于查询附近停车库信息；车位信息查询模块2用于查询某一停车库的实时停车位信息；立即停车模块3用于立即停车，具体做法为：向后台服务器发送停车指令，后台服务器控制对应的停车位打开，以使用户能够停车；立即取车模块4用于立即取车，具体做法可以为：向后台服务器发送取车指令，后台服务器控制对应的停车位打开，以使用户能够取车；计时模块61用于对停车时长进行计时，从立即停车开始到立即取车结束；计费模块62用于根据计时模块61计时的停车时长计算停车费用；后台服务器6用于根据计费模块61计算的停车费用控制支付模块5连接相应的支付平台进行停车费用的支付，后台服务器6还用于对其中存储的实时停车位信息进行实时更新，当该车位停车时，对停车位信息进行实时更新（如：由空闲改为已占），当该车位所停放车辆取走时，也对车位信息进行实时更新。
本实施例中，立即停车模块3包括：车库选择单元以及立即停车单元，其中，车库选择单元用于选择立即停车的停车库以及选择立即停车的停车位；立即停车单元用于将选择的停车库信息（如：停车库名称、地址、编号等）、停车位信息（如：停车位编号）以及车辆信息（如：车牌号码）传送给后台服务器；后台服务器用于在接收到立即停车单元的信息后向该停车库中的该停车位发送停车指令。较佳地，车库选择单元还可以用于当用户选择停车库时，向用户展示该停车库的收费标准，还可以显示用户距离该停车库的距离以及到达从当前位置到达该停车库的时间，还可以设置导航功能，对用户进行导航，更加方便用户的使用。较佳地，当选择立即停车时，会调用移动终端的相机进行扫描，通过扫描停车位的闸道系统上的二维码来获得停车位信息，更加智能。
不同停车库的停车费用计算方法可以不同，如：不管停多长时间，可以采用同一计费标准，即单位时间内停车费用相同，最后的停车费用只取决于停车时间的长短；也可以根据停车时长采用不同的计费标准，可以将停车时长分为几个阶段，每个阶段的计费标准不同，停车时间越长计费越贵或越便宜，这个可以根据需要自由设置，如：有的地方的停车库为了减少拥堵，避免用户长时间停车，可以设置为停车时间越长收费越贵，有的地方的停车库为了促进消费（如：超市等），可以设置为停车时间越长收费越低，可以促进消费者的消费；较佳地，可以设置最长停车时限，在超过该时限时，发送通知给用户，提醒用户超时，并通知其新的收费标准。同一停车库的不同时间段的停车费用计算方法也可以不同，可以在每一天区分高峰期和低峰期，采用不同的收费标准；也可以区分节假日和工作日，采用不同的收费标准；或者，上述两种结合使用，或者，还可以有其他的区分方法和计费标准，此处不能穷举。
较佳实施例中，为了提升用户的体验，避免到达目的地时，出现车位已占的尴尬，还可以包括：预约停车模块，预约停车模块与后台服务器相连，预约停车模块用于预约停车，后天服务器在预约停车时间内为用户保留该车位。较佳地，预约停车模块包括：预约停车的停车库选择单元、预约停车的时间选取单元以及预约停车单元，其中，预约停车的停车库选择单元用于选择预约停车的停车库以及选择预约停车的停车位；预约停车的时间选取单元用于选取预约停车时间；预约停车单元用于将选择的停车库、停车位以及选取的预约停车时间传送给后台服务器；后台服务器用于根据预约停车单元传送来的信息计算预约停车费用，并根据预约停车费用控制支付模块连接相应的支付平台进行预约停车费用的支付，当支付完成时，后台服务器在预约停车时间内为用户保留该停车位。
较佳实施例中，为了方便用户取车，还可以包括：预约取车模块，预约取车模块与后台服务器相连，预约取车模块用于预约取车，预约取车的用户可以优先取车。较佳地，预约取车模块包括：预约取车的停车库选择单元、预约取车的时间选择单元以及预约取车单元，其中，预约取车的停车库选择单元用于选择预约取车的停车库以及预约取车的停车位；预约取车的时间选择单元用于选取预约取车时间；预约取车单元用于将将选择的停车库、停车位以及选取的预约取车时间传送给后台服务器；后台服务器根据预约取车单元传送来的信息计算预约取车费用，并根据预约取车费用控制支付模块连接相应的支付平台进行所述预约取车费用的支付，支付完成后，当用户发送取车指令时，后台服务器为用户优先取车。
较佳实施例中，还可以包括：预约超时通知单元，预约超时通知单元与后台服务器相连；预约超时通知单元用于当用户在预约停车单元的预约停车时间内未进行停车时，向后台服务器发送预约停车超时指令，以使后台服务器向该用户发送预约停车超时通知；或，用于当用户在预约取车单元的预约取车时间内未进行取车时，向后台服务器发送预约取车超时指令，以使后台服务器向该用户发送预约取车超时通知。
较佳实施例中，还可以包括：取消预约单元，取消预约单元与后台服务器相连；取消预约单元用于向后台服务器发送取消预约停车或取消预约取车；后台服务器还用于将预约停车费用的部分或全部返回给用户，或，将预约取车费用的部分或全部返回给用户。返还部分还是全部可以根据需要进行设置，如：取消预约停车时，因为该停车位已经为该用户预留一段时间，造成了一定的损失，可以扣除该部分的费用，其余费用返回给用户；用户如果在比较短的时间内就取消预约，也可以全部返还给用户，这个可以根据需要自由设置；当然，也可以不管多长时间取消，都返还全部，或者，也可以不管多长时间取消，都返还部分。预约取车时，由于用户还没有享受优先取车的服务，所以也可以将费用全部返回给用户，当然，也可以部分返还。
较佳实施例中，一些个人或小区的车位在不使用时会一直闲置，为了提高车位的利用率，减少公共停车位的紧张状态，还可以设置：车位共享模块，车位共享模块与后台服务器相连；车位共享模块用于使个人、业主或物业将闲置车位上传到后台服务器进行共享，并设置收费信息或免费，以使其余用户可以根据需要支付一定的费用或免费使用该共享车位。
较佳实施例中，为了更加方便用户停车，还可以设置：车位置换模块，车位置换模块与后台服务器相连；车位置换模块用于将该车位与其余车位进行置换，用户可以根据需要选择就近的停车场进行停车，节省了停车时间。如：医院车位置换到周边停车场，用户在医院车库停车，想要把车停放到周边停车场，通过置换操作选择合适的车位直接进行免费调换，用户取车时结算费用；周边车位置换到医院车位，用户在医院车库周边停车场停放车辆，想要把车停放到医院的车库，通过置换选择车库免费调换，用户取车时结算费用。
较佳实施例中，为了进一步提高车位利用率，还可以设置：错时停车模块，错时停车模块与后台服务器相连；错时停车模块用于将该车位的空闲时间上传到后台服务器，以使其余用户能够在空闲时间内支付相应的费用停车。
此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。