本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种行车记录仪及汽车。
背景技术：
随着社会的发展，汽车在日常生活中越来越常见。汽车周边的服务设备也开始越来越全面，其中行车记录仪是记录车辆行驶途中影像及声音等相关资讯的仪器。行车记录仪通过摄像器件实时获取在汽车行进过程中的图像，并将各个图像保存下来，以实现记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，为交通事故提供证据的目的。
但是，传统的行车记录仪只是将二维的视频图像记录下来，用户在视频图像中只能看到二维信息，不能获知在图像中目标物体与汽车本身的距离信息。因此，在后期查看视频图像的过程中，往往因为无法获知汽车与目标物体之间的距离而造成多种不便。
因此，如何提供一种能够反映汽车与目标物体之间距离的行车记录仪，是丞待本领域技术人员解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种行车记录仪及一种汽车，用以解决传统行车记录仪无法反映汽车与目标物体之间距离的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种行车记录仪，包括：摄像器件、红外激光器、感光元件、中央处理器、存储器，所述摄像器件、所述红外激光器、所述感光元件和所述存储元件分别与所述中央处理器相连接；
其中，所述摄像器件用于实时采集汽车前方的目标物体的目标图像，所述红外激光器用于在所述摄像器件采集所述目标图像时向所述目标物体发射红外激光，所述感光元件用于接收从所述目标物体反射回来的所述红外激光，所述中央控制器用于记录所述红外激光的发射时刻和接收时刻，根据所述发射时刻和所述接收时刻计算得到所述目标物体与所述汽车之间的目标距离，并根据所述目标图像和所述目标距离生成景深图像，所述存储器用于存储由多个所述景深图像组成的景深视频。
优选的，所述行车记录仪设置有gps，所述gps用于实时获取所述汽车的位置信息。
优选的，所述行车记录仪设置有录音器件，所述录音器件用于接收音频信息。
优选的，所述存储器还用于保存所述目标图像的采集时刻。
优选的，所述中央处理器还用于对所述景深视频进行加密。
优选的，所述行车记录仪设置有两个所述摄像器件。
优选的，所述红外激光器设置有第一光学快门，所述感光元件设置有第二光学快门。
优选的，所述行车记录仪设置有提示灯，所述提示灯用于响应于所述中央处理器发出的启动指令发出光线，所述中央处理器在所述存储器的剩余存储空间小于预设存储空间时向所述提示灯发出所述启动指令。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的行车记录仪。
综上可知，本发明提供的行车记录仪能够利用红外激光器在摄像器件采集所述目标图像时向目标物体发射红外激光，然后感光元件接收从目标物体反射回来的红外激光，中央控制器记录红外激光的发射时刻和接收时刻，并根据发射时刻和接收时刻计算得到目标物体与汽车之间的目标距离，最后根据目标图像和目标距离生成景深图像，以便于存储器存储由多个景深图像组成的景深视频。可见，本发明提供的行车记录仪能够反映目标物体与汽车之间的目标距离，提高了行车记录仪的精准性。
本发明还提供了一种汽车，该汽车采用了如上所述的行车记录仪，其作用与上述行车记录仪的作用相对应，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的行车记录仪实施例一的结构示意图；
图2为本发明提供的行车记录仪的相关器件的工作时间示意图；
图3为本发明提供的行车记录仪实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种行车记录仪及汽车，实现了记录汽车与目标物体之间距离的目的，提高了行车记录仪的精准性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面开始详细介绍本发明提供的行车记录仪，参见图1和图3，该行车记录仪包括：摄像器件100、红外激光器200、感光元件300、中央处理器400、存储器500，所述摄像器件、所述红外激光器、所述感光元件和所述存储元件分别与所述中央处理器相连接。
对于摄像器件100，摄像的过程就是使用摄像器件把光学图象信号转变为电信号的过程，以便于后续的存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像器件的镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，例如摄像管的靶面，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了视频信号。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
关于摄像器件的安装位置，可以根据集体应用场景来进行设置。例如，对于用于记录汽车前方画面的行车记录仪，可以将摄像器件安装在汽车前方，具体的，可以在汽车的前灯周围左右各安装一个摄像器件，设置可以选用广角摄像器件，以便获得更大的视野。另外，为了在光照不足的时候获得较清晰的摄像画面，可以采用红外摄像器件。需要说明的是，本发明不限定摄像器件的安装位置、个数、具体选用何种功能的摄像器件等，更改这些并不影响本发明提供的行车记录仪的实施效果。
红外激光器200，具体的可以选用半导体激光二极管，用于向目标物体发出红外激光。其工作原理为，通过一定的激励方式，在半导体物质的能带之间，也就是导带与价带之间，或者半导体物质的能带与杂质能级之间，实现非平衡载流子的粒子数反转，当处于粒子数反转状态的大量电子与空穴复合时便产生受激发射出去。
关于红外激光器的设置位置，优选的，可以将其安装在与摄像器件较接近的位置。另一方面，可以为红外激光器设置第一光学快门，用于快速的控制红外激光器的开关。具体的，参见图2，可以将所述第一光学快门设置成每隔预设时间间隔t0开启一次，每次开启时间为t1。
红外激光器的具体工作过程可以为，在第一光学快门开启的瞬间，发出一串红外激光，同时向中央处理器发送一个电信号，以便中央处理器记录红外激光器发出红外激光的发射时刻。
感光元件300，具体的可以为红外感光原件，用于接收从目标物体反射回来的所述红外激光。感光元件是一种将光信号转换为电信号的元件，关于其设置位置，优选的，可以将其设置在接近红外激光器的位置。另一方面，可以为其设置第二光学快门，第二光学快门用于实现快速控制感光器件的开关。具体的，参见图2，可以将第二光学快门设置成每隔预设时间间隔t0开启一次，每次开启时间为t1。
感光元件的具体工作过程可以为，在第二光学快门开启后，接收到红外激光的瞬间，向中央处理器发出一个电信号，以便中央处理器记录感光元件接收到红外激光的接收时刻。
中央处理器400，是整个行车记录仪的核心部件，用于控制摄像器件、红外激光器、感光元件，接收摄像器件采集到的目标图像，并对视频图像进行处理，还分别接收红外激光器和感光元件发送的电信号，以便获知红外激光的发射时刻和接收时刻，并据此计算出汽车与目标物体之间的目标距离，最终根据目标距离和目标图像得到景深图像，具体的，可以是利用颜色表示目标距离的大小，然后将多个景深图像组成的景深视频存储到存储器上。
值得注意的是，理论上，红外激光器只在一瞬间发射出红外激光，但是实际上，这里的一瞬间不是一个时刻，而是一段及其短暂的时间段，因此发出的红外激光也不可能只是一个红外激光，而是一串红外激光。同理，感光元件接收到的也是一串红外激光。参见图2，假设红外激光器发射红外激光的时间段为t1，红外激光从发出到被感光元件接收到的时间差值为t2，第一光学快门从接收到关闭指令到实际关闭的时间差值为s1，第二光学快门从接收到关闭指令到实际关闭的时间差值为s2。那么依据公式t1*s2＝t2*(s1+s2)，在已知t1、s1和s2的前提下，可以求得从发出红外激光到接收到红外激光所经过的时间t2。然后再根据公式d＝t2*c/2，其中光速c为已知量，就可以求出目标距离d。
优选的，中央处理器还可以记录摄像器件采集到目标图像的采集时刻，并将采集时刻保存到景深图像中，设置可以在景深视频中实时显示采集时刻。
另一方面，在保存景深视频时，可以利用中央处理器实现对景深视频的加密，以避免不真丢失存储器造成的信息泄露。具体的，可以预先保存当前用户的id和密码，将景深视频保存到存储器上，只有当输入正确的id和密码时，才能访问存储器上的景深视频。
存储器500，是指具有记忆功能的器件，用来存放数据和程序等，具体的可以为移动硬盘，u盘等。优选的，这里可以选用可以拆卸的存储器，以便于用户取出存储器查看其中的景深视频，或者是在存储器存储空间不足时及时更换存储器。
参见图3，可以在行车记录仪上设置有gps，gps用于实时获取汽车的当前位置信息，具体的可以为经纬度信息，以便于中央处理器将位置信息保存到景深视频中。
此外，还可以为行车记录仪设置录音器件，录音器件用于采集音频信息，以便于中央处理器将音频信息保存到景深视频中。
最后，还可以为行车记录仪设置提示灯，提示灯用于在存储器的存储空间小于预设空间时发出光线。具体的，可以通过中央处理器判断存储器的存储空间是否小于预设存储空间，如果存储器的存储空间小于预设存储空间，中央处理器就向提示灯发送启动指令，然后提示灯响应于所述启动指令发出光线。
综上可知，本发明实施例一和实施例二所提供的行车记录仪能够利用红外激光器在摄像器件采集所述目标图像时向目标物体发射红外激光，然后感光元件接收从目标物体反射回来的红外激光，中央控制器记录红外激光的发射时刻和接收时刻，并根据发射时刻和接收时刻计算得到目标物体与汽车之间的目标距离，最后根据目标图像和目标距离生成景深图像，以便于存储器存储由多个景深图像组成的景深视频。可见，本发明提供的行车记录仪能够反映目标物体与汽车之间的目标距离，提高了行车记录仪的精准性。
本发明还提供了一种汽车，该汽车采用了如上所述的行车记录仪。关于行车记录仪的介绍，可以参见如上所述的实施例一和实施例二中对行车记录仪的描述，这里不再展开介绍。关于行车记录仪在该汽车上的安装位置，可以依照具体应用场景来进行设置，本发明对此也不做限定。
行车记录仪的具体工作过程可以为：
红外激光器发出红外激光，同时向中央处理器发出一个电信号，以便中央处理器获知红外激光的发射时刻。感光元件接收到红外激光，同时向中央处理器发出一个电信号，以便中央处理器获知红外激光的接收时刻。中央处理器根据发射时刻和接收时刻，计算得出汽车与目标物体之间的目标距离。中央处理器获取摄像器件采集的目标图像，并根据目标图像和目标距离，得到景深图像，最终存储器存储由多个景深图像组成的景深视频。
其中，具体的，红外激光器的第一光学快门可以每隔预设时间间隔t0开启一次，每次开启时间为t1。感光元件的第二光学快门可以每隔预设时间间隔t0开启一次，每次开启时间为t1。
综上可知，本发明提供的汽车，采用了上述实施例一和实施例二中描述的行车记录仪，因此该汽车在行进过程中可以实时记录汽车与目标物体之间的距离，且精准性较高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的行车记录仪及汽车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。