一种格子储存柜式饮料售卖机、系统及控制方法与流程

本发明涉及机电一体化及信息技术领域，具体涉及一种格子储存柜式饮料售卖机、系统及控制方法。

背景技术：

饮料机可以用于制作热饮(例如热咖啡、热果汁、热汤、中药、凉茶等)或冷饮。但市场上存在着人工制作与售卖饮料的饮料机、使用瓶装饮料无人售货机以及饮料现做现卖的无人售货机。使用人工制作饮料并售卖的饮料机存在门店经营成本高的问题，瓶装饮料无人售货机虽然可以进行无人操作与支付，但只能购买瓶装现成的产品，客户体验差，饮料现做现卖的无人售货机存在一机对应一个取货口的缺点，造成排队等待购买与取货的现象。市场上存在快递物件格子储存柜，并能支付或确认后打开柜子收取快递物件，但这种控制系统并没有在特定的饮料售卖机上应用，饮料的制作售卖与快递物件的收取存在货物来源与保存方式的区别特征，比如与凉茶或药汤为例，需要提前预约，定时出货，定期取货，以及同时处理多个客户的订单，在保证销售效率的同时也要保证货物不能掉混。如何同时提高饮料无人售货机销售效率、产品质量以及客户体验感，成为了本发明的研究重点。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种格子储存柜式饮料售卖机、系统及控制方法，以解决传统饮料售卖机销售效率低下与货物管理混乱的问题，在保证饮料品质的前提下达到一台饮料售卖机同时处理多个订单以及多货柜随时取货的目的，使不同制作时间与不同领取时段的饮料拥有不同的存储空间与保藏方式，并实现无人化售卖与支付结算的功能。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种格子储存柜式饮料售卖机包括机架、多个存储箱、与存储箱一一对应的存储箱通道、控制单元、与存储箱一一对应的存储箱通道开关阀、即时取货框、取货框通道、取货框通道开关阀、至少一个饮料泵、至少一个注水电磁阀、饮料制作组件、饮料封装组件、货物驱动组件、安设于存储箱门口一侧的箱门和与存储箱一一对应的箱门开关电磁阀；

所述机架作为安装机架，用于安装格子储存柜式饮料售卖机的各个部件；

所述存储箱安装于机架上，用于存储封装好的饮料件；

所述存储箱通道的一端通过对应的存储箱通道开关阀与货物驱动组件进行管道连接，其另一端与对应的存储箱进行管道连通；

所述控制单元分别与各个存储箱通道开关阀、取货框通道开关阀、各个饮料泵、各个注水电磁阀、饮料制作组件、饮料封装组件、货物驱动组件、各个箱门开关电磁阀进行连接，用于控制各个存储箱通道开关阀、取货框通道开关阀、各个饮料泵、各个注水电磁阀、饮料制作组件、饮料封装组件、货物驱动组件和各个箱门开关电磁阀；

所述存储箱通道开关阀安装于存储箱通道的一端，用于控制封装好的饮料件通过存储箱通道；

所述即时取货框安装于机架上，用于临时存储不作保管的封装好的饮料件；

所述取货框通道的一端通过对应的取货框通道开关阀与货物驱动组件进行管道连接，其另一端与即时取货框进行管道连通；

所述取货框通道开关阀安装于取货框通道的一端，用于控制封装好的饮料件通过取货框通道；

所述饮料泵的入口端通过对应的注水电磁阀与饮料制作组件进行管道连接，其出口端与饮料封装组件进行管道连接，饮料泵用于将饮料从饮料制作组件泵入饮料封装组件的包装件中；

所述注水电磁阀安装于饮料泵的入口端，用于控制饮料输出管道的流通与关闭；

所述饮料制作组件安装于机架上，用于根据控制单元的指令进行饮料制作；

所述饮料封装组件安装于机架上，用于将制作好的饮料进行封装，并将封装好的饮料件传送至货物驱动组件；

所述货物驱动组件用于根据控制单元的指令将封装好的饮料件传送至与指定的存储箱通道或取货框通道中；

所述箱门开关电磁阀用于对箱门进行关锁或开锁控制。

进一步地，所述货物驱动组件包括驱动电机和货物转盘；

所述驱动电机与控制单元连接，其电机输出轴与货物转盘的中心点进行固定连接，用于根据控制单元的控制指令驱动货物转盘转动；

所述货物转盘用于装载封装好的饮料件传送至对应已打开存储箱通道开关阀的存储箱通道或者对应已打开取货框通道开关阀的取货框通道中。

进一步地，所述格子储存柜式饮料售卖机还包括与控制单元连接的支付组件，所述支付组件包括投币单元、进钞单元和找零单元；

所述控制单元分别与投币单元、找零单元和进钞单元进行连接；

所述投币单元用于接收硬币、识别硬币的真伪与面值，并将投币金额信息传送至控制单元；

所述进钞单元用于接收纸币、识别纸币的真伪与面值，并将接收到的钞票金额信息传送至控制单元；

所述找零单元用于根据控制单元的指令进行指定金额的零钱输出。

进一步地，所述格子储存柜式饮料售卖机还包括显示器；

所述显示器与控制单元连接，用于显示饮料销售信息和/或广告信息，以及显示支付二维码，从而实现扫描支付。

进一步地，所述显示器具体为人机显示触摸屏，通过触屏完成购物操作。

进一步地，所述格子储存柜式饮料售卖机还包括语音播报单元和出货感应器；

所述语音播报单元与控制单元连接，用于语音播报销售提示、操作提示和/或广告信息；

所述出货感应器与控制单元连接，出货感应器设于即时取货框内，用于感应封装好的饮料件是否已进入即时取货框，并将检测信息传送至控制单元。

进一步地，所述格子储存柜式饮料售卖机还包括至少一个存储箱制冷器和/或至少一个存储箱加热器；

所述存储箱制冷器与控制单元连接，用于对存储箱进行降温，从而对封装好的饮料件进行冷藏；

所述存储箱加热器与控制单元连接，用于对存储箱进行加温，从而对封装好的饮料件进行保温。

一种格子储存柜式饮料售卖机系统包括至少一台如上所述的格子储存柜式饮料售卖机、上位机和至少一台移动智能客户端；

所述上位机与各个控制单元进行有线和/或无线通信连接，与各个移动智能客户端进行无线通信连接，用于存储与处理控制单元与移动智能客户端的购销信息以及操作指令，并将控制信息传送至控制单元和/或移动智能客户端；

所述移动智能客户端用于选购饮料，并进行在线支付。

一种格子储存柜式饮料售卖机的控制方法包括以下步骤：

s1，控制单元读取购物与支付信息；

s2，判断已选购饮料属于即时出货类型还是定时出货类型；若属于即时出货类型则执行步骤s3，若属于定时出货类型则执行步骤s5；

s3，判断已选购饮料的制作是否超过设定的饮料制作时间阀值；若判断为是则执行步骤s5，若判断为否则执行步骤s4；

s4，控制单元控制饮料制作与包装，并将封装好的饮料件投入取货框通道；

s5，控制单元控制饮料制作与包装，并将封装好的饮料件投入存储箱通道。

进一步地，所述格子储存柜式饮料售卖机的控制方法于s5之后还包括以下步骤：

s6，控制单元控制存储箱制冷器和/或存储箱加热器工作。

本发明的有益效果为：

本发明的一种格子储存柜式饮料售卖机、系统及控制方法，通过电子式储物多门柜融合传统瓶装饮料售卖机的设计，解决了传统饮料售卖机销售效率低下与货物管理混乱的问题，在保证饮料品质的前提下达到一台饮料售卖机同时处理多个订单以及多货柜随时取货的目的，实现无人化售卖与支付结算的功能；通过多个功能电磁阀的联动对封装好的饮料进行智能物流分配，使不同制作时间与不同领取时段的饮料拥有不同的存储空间与保藏方式，大大提高了饮料的品质，使取件的方式多样化人性化。

附图说明

图1为本发明的一种格子储存柜式饮料售卖机的结构示意图；

图2为本发明的一种格子储存柜式饮料售卖机的连接示意图；

图3为本发明的一种格子储存柜式饮料售卖机系统的连接示意图；

图4为本发明的一种格子储存柜式饮料售卖机的控制方法的工作流程图。

附图标记说明：

1、机架；2、存储箱；3、存储箱通道；18、控制单元；4、存储箱通道开关阀；5、即时取货框；6、取货框通道；7、取货框通道开关阀；8、饮料泵；9、注水电磁阀；10、饮料制作组件；11、饮料封装组件；12、货物驱动组件；13、出货感应器；14、支付组件；16、箱门；17、箱门开关电磁阀；18、控制单元；21、驱动电机；122、货物转盘；1211、电机输出轴；141、投币单元；142、进钞单元；143、找零单元；19、显示器；20、语音播报单元；21、存储箱制冷器；22、存储箱加热器；23、上位机；24、移动智能客户端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1、图2所示，一种格子储存柜式饮料售卖机包括机架1、多个存储箱2、与存储箱2一一对应的存储箱通道3、控制单元18、与存储箱2一一对应的存储箱通道开关阀4、即时取货框5、取货框通道6、取货框通道开关阀7、至少一个饮料泵8、至少一个注水电磁阀9、饮料制作组件10、饮料封装组件11、货物驱动组件12、安设于存储箱2门口一侧的箱门16和与存储箱2一一对应的箱门开关电磁阀17；

所述机架1作为安装机架1，用于安装格子储存柜式饮料售卖机的各个部件；

所述存储箱2安装于机架1上，用于存储封装好的饮料件；

所述存储箱通道3的一端通过对应的存储箱通道开关阀4与货物驱动组件12进行管道连接，其另一端与对应的存储箱2进行管道连通；

所述控制单元18分别与各个存储箱通道开关阀4、取货框通道开关阀7、各个饮料泵8、各个注水电磁阀9、饮料制作组件10、饮料封装组件11、货物驱动组件12、各个箱门开关电磁阀17进行连接，用于控制各个存储箱通道开关阀4、取货框通道开关阀7、各个饮料泵8、各个注水电磁阀9、饮料制作组件10、饮料封装组件11、货物驱动组件12和各个箱门开关电磁阀17；

所述存储箱通道开关阀4安装于存储箱通道3的一端，用于控制封装好的饮料件通过存储箱通道3；

所述即时取货框5安装于机架1上，用于临时存储不作保管的封装好的饮料件；

所述取货框通道6的一端通过对应的取货框通道开关阀7与货物驱动组件12进行管道连接，其另一端与即时取货框5进行管道连通；

所述取货框通道开关阀7安装于取货框通道6的一端，用于控制封装好的饮料件通过取货框通道6；

所述饮料泵8的入口端通过对应的注水电磁阀9与饮料制作组件10进行管道连接，其出口端与饮料封装组件11进行管道连接，饮料泵8用于将饮料从饮料制作组件10泵入饮料封装组件11的包装件中；

所述注水电磁阀9安装于饮料泵8的入口端，用于控制饮料输出管道的流通与关闭；

所述饮料制作组件10安装于机架1上，用于根据控制单元18的指令进行饮料制作；

所述饮料封装组件11安装于机架1上，用于将制作好的饮料进行封装，并将封装好的饮料件传送至货物驱动组件12；

所述货物驱动组件12用于根据控制单元18的指令将封装好的饮料件传送至与指定的存储箱通道3或取货框通道6中；

所述箱门开关电磁阀17用于对箱门16进行关锁或开锁控制；

所述货物驱动组件12包括驱动电机121和货物转盘122；

所述驱动电机121与控制单元18连接，其电机输出轴1211与货物转盘122的中心点进行固定连接，用于根据控制单元18的控制指令驱动货物转盘122转动；

所述货物转盘122用于装载封装好的饮料件传送至对应已打开存储箱通道开关阀4的存储箱通道3或者对应已打开取货框通道开关阀7的取货框通道6中；

所述格子储存柜式饮料售卖机还包括与控制单元18连接的支付组件14，所述支付组件14包括投币单元141、进钞单元142和找零单元143；

所述控制单元18分别与投币单元141、找零单元143和进钞单元142进行连接；

所述投币单元141用于接收硬币、识别硬币的真伪与面值，并将投币金额信息传送至控制单元18；

所述进钞单元142用于接收纸币、识别纸币的真伪与面值，并将接收到的钞票金额信息传送至控制单元18；

所述找零单元143用于根据控制单元18的指令进行指定金额的零钱输出；

所述格子储存柜式饮料售卖机还包括显示器19；

所述显示器19与控制单元18连接，用于显示饮料销售信息和/或广告信息，以及显示支付二维码，从而实现扫描支付；

所述显示器19具体为人机显示触摸屏，通过触屏完成购物操作；

所述格子储存柜式饮料售卖机还包括语音播报单元20和出货感应器13；

所述语音播报单元20与控制单元18连接，用于语音播报销售提示、操作提示和/或广告信息；

所述出货感应器13与控制单元18连接，出货感应器13设于即时取货框5内，用于感应封装好的饮料件是否已进入即时取货框5，并将检测信息传送至控制单元18；

所述格子储存柜式饮料售卖机还包括至少一个存储箱制冷器21和/或至少一个存储箱加热器22；

所述存储箱制冷器21与控制单元18连接，用于对存储箱2进行降温，从而对封装好的饮料件进行冷藏；

所述存储箱加热器22与控制单元18连接，用于对存储箱2进行加温，从而对封装好的饮料件进行保温。

如图3所示，一种格子储存柜式饮料售卖机系统包括至少一台如上所述的格子储存柜式饮料售卖机、上位机23和至少一台移动智能客户端24；

所述上位机23与各个控制单元18进行有线和/或无线通信连接，与各个移动智能客户端24进行无线通信连接，用于存储与处理控制单元18与移动智能客户端24的购销信息以及操作指令，并将控制信息传送至控制单元18和/或移动智能客户端24；

所述移动智能客户端24用于选购饮料，并进行在线支付。

如图4所示，一种格子储存柜式饮料售卖机的控制方法包括以下步骤：

s1，控制单元18读取购物与支付信息；

s2，判断已选购饮料属于即时出货类型还是定时出货类型；若属于即时出货类型则执行步骤s3，若属于定时出货类型则执行步骤s5；

s3，判断已选购饮料的制作是否超过设定的饮料制作时间阀值；若判断为是则执行步骤s5，若判断为否则执行步骤s4；

s4，控制单元18控制饮料制作与包装，并将封装好的饮料件投入取货框通道6；

s5，控制单元18控制饮料制作与包装，并将封装好的饮料件投入存储箱通道3；

s6，控制单元18控制存储箱制冷器21和/或存储箱加热器22工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。