本发明涉及一种弯管系统，具体涉及一种智能弯管系统。
背景技术：
目前现有的弯管系统，在执行弯管操作过程中，不能对弯管过程进行实时监控，只能在弯管结束后，通过检测手段来对弯管产品进行检测，不能满足新型态数字工厂对弯管过程的监控需求，不能对弯管过程出现的错误进行动态调整。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种智能弯管系统，包括数据处理模块，数据处理模块连接继电器、输入模块、输出模块，继电器分别与电源模块、控制面板、输入模块和输出模块连接，输出模块分别与弯曲驱动电机和扭转驱动电机连接，还包括三维扫描模块，三维扫描模块与数据处理模块连接，三维扫描模块包括多个激光扫描仪，三维扫描模块对弯管生产线生产过程进行三维建模生成生产过程三维模型，数据处理模块对生产过程三维模型，并分析处理，判断弯管是否符合标准，若弯管不符合标准则数据处理模块发出警报，数据处理模块发出警报的方式包括声音警报和闪光警报，还包括vr显示模块，vr显示模块与数据处理模块连接，vr显示模块显示生产过程三维模型，同时在生产过程三维模型中显示管道的参数包括管径、管道长度；还包括温度探测模块，温度探测模块与数据处理模块连接，温度探测模块探测弯管温度，生产过程三维模型中按照不同的温度对管道加工点做颜色标记，低温度为冷色调，高温度为暖色调，在vr显示模块中显示生产过程三维模型，还包括麦克风模块，麦克风模块拾取操作现场声音信号，麦克风模块与vr显示模块连接，在vr显示模块中输出现场声音信号，数据处理模块中预存储标准弯管生产过程中所采集的生产程序模型，vr显示模块将标准生产程序模型与生产现场生产过程三维模型同时显示。
进一步的，三维扫描模块为激光扫描仪。
进一步的，vr显示模块包括配置了标准vr显示软件的电脑主机，vr显示头盔。
进一步的，数据处理模块为单片机或plc。
进一步的，数据处理模块与云服务器连接，向云服务器发送生产过程三维建模数据，云服务器存储三维建模数据。
本发明的有益效果是，通过对三维扫描仪对弯管过程进行实时扫描，在vr显示装置中对弯管过程进行实时重现，以及和标准生产过程的对照显示，弯管过程中管道关键参数的实时显示，实现了对弯管过程的智能监控，实现了精益生产。
附图说明
图1为本发明一种智能弯管系统结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出一种智能弯管系统，包括数据处理模块，所述数据处理模块连接的继电器、输入模块和输出模块、所述继电器分别与电源模块控制面板/所述输入模块/和所述输出模块连接,所述输出模块分别与弯曲驱动电机和扭转驱动电机连接,还包括三维扫描模块，三维扫描模块与数据处理模块连接，三维扫描模块包括多个激光扫描仪，三维扫描模块实时对弯管进行建模，数据处理模块对建模进行分析，并分析处理，判断弯管是否符合标准，若弯管不符合标准数据处理模块发出警报，数据处理模块发出警报的方式包括声音警报和闪光警报，还包括vr显示模块，vr显示模块与数据处理模块连接，vr显示模块实时显示三维扫描模块对管道的建模，管道实时建模中管道加工点做颜色标记，同时在三维模型相应出实时显示管道的参数，包括管径，管道长度；还包括温度探测模块与数据处理模块连接，温度探测模块实时探测弯管温度，三维模型中按照不同的温度来对三维模型表面颜色赋值，低温度为冷色调，高温度为暖色调，在vr显示模块中实时显示，还包括麦克风模块实时拾取操作现场声音信号，麦克风模块与vr显示模块连接，在vr显示模块中输出所述现场声音信号，数据处理模块中预存储标准弯管生产过程中所采集的数据，vr显示模块将标准生产程序与生产现场生产数据同时显示。
三维扫描仪对弯管过程进行实时扫描，在vr显示装置中对弯管过程进行实时重现，以及和标准生产过程的对照显示，弯管过程中管道关键参数的实时显示，实现了对弯管过程的智能监控，实现了精益生产。操作人员可以在离工厂很远的办公室对弯管过程进行实时监控，弯管过程中对管道的参数和温度在vr模块中的三维模型实时显示，方便操作人员对弯管过程中的管道进行实时监控。通过麦克风拾取弯管现场的声音并在vr显示模块中重现生产现场的声音，方便管理人员对弯管过程进行判断，实现录制标准弯管过程，包括弯管的参数和各个温度显示，在vr模块中与现场采集数据所形成的虚拟生产线对照显示，方便管理人员快速判断弯管过程是否出现错误，可以及时对生产线进行调整。实现了对生产线的精益化管理。
进一步的，所述三维扫描模块为激光扫描仪。
进一步的，所述vr显示模块，包括配置了标准vr显示软件的电脑主机，vr显示头盔。
vr显示模块可以采用市面上通用的标准产品如htcvivi等
进一步的，所述数据处理模块为单片机或plc。
进一步的，所述数据处理模块与云服务器连接，向云服务器发送生产过程三维建模数据，云服务器存储所述三维建模数据。
云服务器对生产线运行的三维建模数据进行存储，方便出现重大产品事故时重现生产现场，找出产品出现缺陷的原因，对操作员工进行追责，以及进一步对生产线进行改进。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。