基于物联网的三明治自动贩卖机的制作方法

本实用新型涉及一种基于物联网的三明治自动贩卖机。

背景技术：

随着国民经济的不断发展和生活水平的不断提高，各种类型的贩卖机随处可见，进入了商场、医院、社区等设施，极大了方便了人们的生活。目前市面上出现的贩卖机有：饮料贩卖机、果汁贩卖机、零食贩卖机等等，而广为大家所喜爱的三明治确迟迟摆脱不了传统的制作方式例如人们所熟悉的“subway”三明治连锁品牌依然使用传统手工制作方式，这种方法制作的三明治虽然口味独特但是随着时代的发展，也有着明显的局限性：1.传统的手工制作方式效率低下，不能够满足现代人越来越快的生活节奏；2.目前国内人力成本逐年增加，导致附加在三明治成本水涨船高；3.传统的制作空间相对开放，导致食品安全不能满足要求；4.制作过程中各步骤无法统一标准，导致产品品质参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求的基于物联网的三明治自动贩卖机。

本实用新型的技术解决方案是：

一种基于物联网的三明治自动贩卖机，其特征是：包括壳体，壳体内设置三明治制作装置，在壳体上设有投币找零模块；

所述三明治制作装置包括转台、面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元；所述面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元固定在转台上方，转台上设有加热托盘，转台下方固定有驱动转台转动的步进电机，步进电机与转台之间设有轴承，步进电机与PLC连接；

所述面包片推送单元包括面包桶，面包桶托盘置于面包桶内，面包片推杆与丝杠滑块相连，丝杠滑块与PLC控制是电机相连；加热托盘转到面包片推送单元一侧时，面包片推送单元中面包桶托盘将面包托起，面包片推杆将面包片推至加热托盘，并开始加热；

所述酱料添加单元包括酱料桶，酱料桶安装在压料枪内，拉升式电磁铁与压料枪弹簧开关相连，所述拉升式电磁铁与PLC连接；加热托盘旋转至酱料添加单元位置时，酱料添加单元内拉升式电磁铁拉动压料枪弹簧开关，压料枪弹簧开关挤压酱料桶内酱料，酱料由软管撒入加热托盘面包片上；

所述蔬菜添加单元包括蔬菜盒，蔬菜盒置于皮带上，皮带一端与电机连接，蔬菜推杆通过丝杠滑块与和PLC控制的电机连接；加热托盘旋转至蔬菜添加单元位置时，蔬菜添加单元内部电机二带动皮带转动，皮带固定有蔬菜盒，蔬菜置于蔬菜盒内，蔬菜推杆将蔬菜推至加热托盘面包片上；

所述火腿添加单元包括丝杠滑块、火腿推杆、刀片、火腿料桶和火腿料桶托盘；所述火腿推杆安装在丝杠滑块上，所述刀片安装于火腿推杆的前面，所述火腿料桶托盘在火腿料桶内，所述丝杠滑块与电机相连，所述电机与PLC相连；加热托盘旋转至火腿添加单元位置时，火腿添加单元内火腿料桶托盘将火腿顶出，刀片推杆将火腿切成片状推至加热托盘面包片上。

在壳体内设置视频监控模块和恒温控制模块；智能监控模块有若干个光电传感器和视频摄像头，光电传感器和视频摄像头与单片机连接，所述光电传感器置于转台上；

恒温控制模块由冷却机构和若干个温度传感器构成，所述温度传感器均匀分布在三明治贩卖机内，所述冷却机构和温度传感器与PLC连接。

有益效果：

1.本实用新型利用步进电机驱动转台，可以提高转台以及上料桶的定位精度，减少机器运行过程中的故障率，实现机器的自动化运行；

2.本实用新型中设有恒温控制模块，利用冷却机构和若干个温度传感器实现三明治贩机内部的温度恒定，有利于面包片、蔬菜、酱料、火腿的保存保鲜，符合国家食品卫生标准；

3.本实用新型设置有加热片，可以为三明治进行即时加热，不仅提高了三明治的口感，也为顾客提供健康的饮食；

4. 使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的外部示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中转台结构示意图；

图4是图2中面包片推送单元结构示意图；

图5是图2中蔬菜添加单元结构示意图；

图6是图2中火腿添加单元结构示意图；

图7是图2中酱料添加单元结构示意图；

图8是图2中三明治推送单元结构示意图。

附图标记：1、冷却机构出风口2、投币找零模块3、天线4、触摸屏5、三明治出口6、PLC7、三明治推送单元8、酱料添加单元9、面包片推送单元10、远程通信模块11、蔬菜添加单元12、视频摄像头13、火腿添加单元14、转台15、冷却机构16、温度传感器17、步进电机18、轴承19、光电传感器20、加热托盘21、电机一22、丝杠滑块一23、丝杠滑块二24、面包片推杆25、面包桶托盘26、面包桶27、蔬菜盒28、皮带29、电机二30、蔬菜推杆31、丝杠滑块三32、电机三33、电机四34、丝杠滑块四35、火腿料桶托盘36、火腿料桶37、刀片推杆38、丝杠滑块五39、电机五40、拉升式电磁铁41、压料枪42、酱料桶43、软管 44、三明治推杆 45、丝杠滑块六 46、电机六。

具体实施方式

一种基于物联网的三明治自动贩卖机，包括壳体，壳体内设置三明治制作模块、远程通信模块、投币找零模块（2）、视频监控模块和恒温控制模块；三明治自动贩卖机还可以通过远程通信模块（10）与外部主机通讯。

三明治制作模块由转台（14）、面包片推送单元（9）、酱料添加单元（8）、蔬菜添加单元（11）、火腿添加单元（13）和三明治推送单元（7）组成，所述面包片推送单元（9）、酱料添加单元（8）、蔬菜添加单元（11）、火腿添加单元（13）和三明治推送单元（7）固定在转台（14）上方，转台（14）上设有加热托盘（19），转台（14）下方固定有步进电机（17），步进电机（17）与转台（14）之间设有轴承（18），步进电机（17）与PLC（6）连接。

智能监控模块由若干个光电传感器（19）和视频摄像头（12）以及单片机构成，所述光电传感器（19）置于转台（14）上。

恒温控制模块由冷却机构（15）和若干个温度传感器（16）构成，所述温度传感器（16）均匀分布在三明治贩卖机内，所述冷却机构（15）和温度传感器（16）与PLC（6）连接。

触摸屏（4）与PLC（6）相连，触摸屏（4）可以显示所售卖三明治种类，选择完成后投币找零模块（2）开始结账，三明治制作模块开始工作。加热托盘（20）转到面包片推送单元（9）一侧时，面包片推送单元（9）中面包桶托盘（25）将面包托起，面包片推杆（24）将面包片推至加热托盘（20），并开始加热。加热托盘（20）继续旋转至蔬菜添加单元（11），蔬菜添加单元（11）内部电机二（29）带动皮带（28）转动，皮带（28）上固定有蔬菜盒（27），蔬菜置于蔬菜盒（27）内，蔬菜推杆（30）将蔬菜推至加热托盘（20）面包片上。加热托盘（20）继续旋转至火腿添加单元（13），火腿添加单元（13）内火腿料桶托盘（35）将火腿顶出，刀片推杆（37）将火腿切成片状推至加热托盘（20）面包片上。加热托盘（20）继续旋转至酱料添加单元（8），酱料添加单元（8）内拉升式电磁铁（40）拉动压料枪（41）弹簧开关，挤压酱料桶（42）内酱料，酱料由软管（43）撒入加热托盘（20）面包片上。反复添加食材后，完成所选三明治的制作，加热托盘（20）旋转至三明治推送单元（7），三明治推送单元（7）内三明治推杆（44）将制作好的三明治推出至三明治出口（5）。

所述远程通信模块内部设有单片机和网卡，通过无线网络与主机相连。

所述投币找零模块采用市售装置；或由单片机、硬币识别器和纸币识别器构成，各组成部分通过CCTALK总线连接。

所述PLC和单片机之间通过总线连接。