自动售货机的升降机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的升降机构。

背景技术：

随着社会的发展，自动售货机被越来越多的商家使用，用户只需投入钱币便能取走货物。但现有的自动售货机多数以自由落体的方式将货物掉至取货仓，然后顾客取走货物，这种自由落体方式只适用于外观不易变形的商品，而具有升降功能的自动售货机虽然克服了上述困难，但是由于升降结构重产生很大的自重阻力，导致自动售货机的取货升降速度控制不稳，定位精度差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种自动售货机的升降机构，旨在提高自动售货机取货升降速度的稳定性及定位精度的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动售货机的升降机构，包括机架、设置在所述机架上的升降台、动力组件以及配重组件，所述动力组件包括驱动电机以及通过所述驱动电机驱动且做升降运动的同步传动件，所述升降台与所述同步传动件固定连接；所述配重组件包括配重块以及穿设于所述机架顶部的连接线，所述连接线一端与所述配重块连接，另一端与所述升降台连接。

优选地，所述配重组件还包括设置在所述机架顶部的滑轮组，所述连接线套设在所述滑轮组上。

优选地，所述连接线为钢丝。

优选地，所述机架靠近所述配重块的一侧设有直线导柱，所述配重块沿所述直线导柱运动。

优选地，所述配重块朝向所述机架的一侧设有平衡轮，所述平衡轮与所述机架抵接。

优选地，所述动力组件还包括与所述驱动电机输出轴连接的主动轮以及与所述主动轮在同一竖直线上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮分设在所述机架的上下两端；所述同步传动件套设在所述主动轮与所述从动轮上。

优选地，所述同步传动件为皮带或链条。

优选地，所述升降台与所述同步传动件通过螺纹锁紧。

优选地，所述机架上设有直线导轨，所述升降台沿所述直线导轨上下移动。

优选地，该自动售货机的升降机构包括两组所述配重组件及同步传动件，分设在所述升降台的两侧。

本实用新型技术方案通过采用驱动电机带动同步传动件升降运动进而带动升降台升降运动，同时通过设置配重块平衡升降台自身的重量，以达到提高驱动电机对升降台速度调节的稳定性和定位的精确度效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动售货机的升降机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动售货机的升降机构的侧视图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动售货机的升降机构。

在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该自动售货机的升降机构包括机架100、设置在所述机架100上的升降台200、动力组件300以及配重组件400，所述动力组件300包括驱动电机310以及通过所述驱动电机310驱动且做升降运动的同步传动件320，所述升降台200与所述同步传动件320固定连接；所述配重组件400包括配重块410以及穿设于所述机架100顶部的连接线420，所述连接线420一端与所述配重块410连接，另一端与所述升降台200连接。驱动电机310驱动同步传动件320升降运动，升降台200与同步传动件320固定连接，则实现了驱动电机310的动力带动升降台200做升降运动。而由于升降台200本身的重量较重，为了能够使得升降台200的升降速度更加平稳能够控制，在该自动售货机的升降机构上设置了用于平衡所述升降台200的重量的配重组件400，配重组件400中真正起平衡重量作用的是配重块410，通过连接线420将配重块410和升降台200连接起来，为达到平衡作用，该连接线420优选穿设在机架100的顶端，将配重块410和升降台200分设在机架100的两侧，以实现配重块410平衡升降台200的自重，从而减小了升降台200的自重带来的影响，提高了驱动电机310对升降台200速度调节的稳定性和定位的精确度。当然，在实际应用中，动力组件300也可通过气缸或液压传动来实现。

本实用新型技术方案通过采用驱动电机310带动同步传动件320升降运动进而带动升降台200升降运动，同时通过设置配重块410平衡升降台200自身的重量，以达到提高驱动电机310对升降台200速度调节的稳定性和定位的精确度效果。

进一步地，参照图1和图2，为了使升降台200的升降速度更加稳定，所述配重组件400还包括设置在所述机架100顶部的滑轮组430，所述连接线420套设在所述滑轮组430上。优选地，所述滑轮组430包括分别设置在机架100两侧的定滑轮，滑轮是周边有槽绕着中心轴旋转的圆轮，主要用于改变力的方向，即连接线420刚好套设在所述滑轮的槽中，配重块410和升降台200分设在所述滑轮组430相反方向力的两边，以使连接线420在运动的过程中不会发生偏移，进而使得配重块410与升降台200在升降运动的过程中更加稳定。

进一步地，由于配重块410和升降台200都具有一定的重量，故连接线420需要有足够的韧性和强度，可选用钢铁或合金材料，在本实施例中，优选为钢丝。

进一步地，继续参照图1和图2，为了提高升降台200的升降运动稳定性，所述机架100靠近所述配重块410的一侧设有直线导柱440，所述配重块410沿所述直线导柱440运动。所述配重块410朝向所述机架100的一侧设有平衡轮450，所述平衡轮450与所述机架100抵接。直线导柱440主要起导向作用，防止配重块410在升降运动的过程中摇晃不稳定的情况。平衡轮450的设置主要是为了减小配重块410运动过程中的阻力而影响升降台200的速度调节。

进一步地，参照图1和图2，所述动力组件300还包括与所述驱动电机310输出轴连接的主动轮330以及与所述主动轮330在同一竖直线上的从动轮340，所述主动轮330与所述从动轮340分设在所述机架100的上下两端，所述同步传动件320套设在所述主动轮330和所述从动轮340上。在实际应用中，只要满足主动轮330和从动轮340分别设置在机架100的上下两端，使得升降台200位于主动轮330和从动轮340之间即可。在本实施例中，为了减小驱动电机310的输出功率，优选将主动轮330设置在机架100的下端。同步传动件320套设在主动轮330和从动轮340上，通过驱动电机310的正反转带动主动轮330正反转以实现带动同步传动件320的来回升降运动。

为了实现驱动电机310与同步传动件320之间的传动功能，可优选同步传动件320为皮带或链条，则对应的，所述主动轮330和从动轮340为皮带轮或链轮。

进一步地，为了实现升降台200的升降运动，所述升降台200与同步传动件320之间锁紧，同步传动件320做来回升降运动时带动升降台200做升降运动，在本实施例中，优选采用螺纹锁紧。

进一步地，参照图1和图2，为了提高升降台200升降运动的稳定性，所述机架100上设有直线导轨110，所述升降台200沿所述直线导轨110上下运动。直线导轨110主要起导向作用，防止升降台200在升降运动过程中偏离以增加阻力。

进一步地，参照图1和图2，该自动售货机的升降机构包括两组配重组件400及同步传动件320，分设在所述升降台200的两侧。为了保持升降台200的平衡，优选设置两组配重组件400和同步传动件320分设在升降台200的两侧，而考虑到若采用两个驱动电机310来控制会增大同步难度，故驱动电机310可优选双输出轴电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。