自动售货机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动售货机。

背景技术：

随着社会自动化程度的提高，人们日常生活中的一些日常行为正在被电子、机械设备等替代，如：自动售货机。人们在购买所需物品时，不需在去商店、超市通过与售货员面对面的交流，可以直接在自动售货机上，选择所需的物品，通过刷卡、投币、转账等方式，即可获得所需的物品，减少了售货时，所需的人力，也提高了售货时的效率，并且还可以方便用户获得所需的物品。

目前，现有的自动售货机是在面向出货口位置设有展示窗，只在自动售货机内设有一排货柜放置物品，用户可以根据需要通过按键选择展示窗中的物品，选中的物品前的挡板放下后，物品自然滑落，掉出出货口。

发明人发现现有技术中存在着以下问题：放置物品的货柜只有一排，减少了销售物品的种类，无法满足更多用户的需求。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动售货机，用于自动销售物品，在有限的自动售货机空间内放置多个货柜，增加了放置物品种类和数量，方便用户购买到所需的物品。

本实用新型实施例提供了自动售货机，包括：柜体、机械手及至少三个货架；

所述机械手安装于所述柜体内的一侧；

所述机械手用于拿取所选商品；

所述货架前后并排安装于所述柜体内未安装机械手的一侧。

通过增加货架，并通过机械手拿取商品，实现了放置更多种类的物品的目的，方便用户购买到所需的物品。

所述货架，包括：置物板及背板；

所述置物板为长方形；

所述置物板的一长边垂直固定于所述背板上；

所述置物板的长边与所述背板的一条边平行；

所述置物板的板面为水平。

通过置物板及背板组成的货架，可以使单排货架放置更多的商品，提高了货架放置商品的能力，也方便多个货架之间的相互配合。

所述至少三个货架，包括：第一货架、第二货架及第三货架；

所述第一货架背板与第二货架的背板固定连接；

所述第二货架的置物板与第三货架的置物板相对；

所述第三货架固定安装在所述柜体上。

通过背靠背方式摆放货架，方便多个货架之前的相互配合，方便机械手在货架之间拿取所选的物品。

所述自动售货机，还包括：观察窗；

所述观察窗安装于所述柜体的一面，所述观察窗与所述货架平行；

所述观察窗用于展示出售的商品。

观察窗方便向用户展示所卖商品，用户方便通过观察窗选取所需的商品。

所述第一货架的置物板面向所述观察窗。

将第一货架的置物板面向观察窗，可以方便用户通过观察窗选取第一货架上放置的商品。

所述柜体，包括：货架滑轨；

所述柜体底面上方和/或柜体顶面下方设有所述货架滑轨；

所述货架滑轨安装方向于所述货架垂直。

在柜体中设有货架滑轨，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

所述货架，包括：货架滑轨槽；

所述货架滑轨槽设置在所述货架的上方和/或货加的下方；

所述货架滑轨槽与所述货架滑轨配合。

在所述货架上设有货架滑轨槽，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

所述自动售货机，还包括：传动电机及传动装置；

所述传动电机及传动装置安装于所述柜体内；

所述传动电机通过所述传动装置与所述货架连接；

所述传动电机用于带动所述第一货架及第二货架沿所述货架滑轨移动。

自动售货机中设有传动电机及传动装置，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

所述柜体，包括：机械手滑轨；

所述柜体底面上方设有所述机械手滑轨；

所述机械手滑轨安装方向于所述货架垂直。

在柜体内充有机械手滑轨，方便机械手在柜体内称动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

所述机械手，包括：滑轮；

所述滑轮安装于所述机械手的手臂上；

所述滑轮与所述机械手滑轨配合。

在机械手上设有滑轮，方便机械手在柜体内称动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的结构图。

图2a是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的结构图。

图2b是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动售货机，包括：柜体101、机械手102及至少三个货架103；

机械手102安装于柜体101内的一侧；

机械手102用于拿取所选商品；

货架103前后并排安装于柜体101内未安装机械手102的一侧。

本实用新型提供了一种自动售货机。通过增加货架，并通过机械手拿取商品，实现了放置更多种类的物品的目的，方便用户购买到所需的物品。

进一步地，货架，包括：置物板及背板；

置物板为长方形；

置物板的一长边垂直固定于背板上；

置物板的长边与背板的一条边平行；

置物板的板面为水平。

在本实施例中，通过置物板及背板组成的货架，可以使单排货架放置更多的商品，提高了货架放置商品的能力，也方便多个货架之间的相互配合。

进一步地，至少三个货架，包括：第一货架、第二货架及第三货架；

第一货架背板与第二货架的背板固定连接；

第二货架的置物板与第三货架的置物板相对；

第三货架固定安装在柜体上。

在本实施例中，通过背靠背方式摆放货架，方便多个货架之前的相互配合，方便机械手在货架之间拿取所选的物品。

进一步地，自动售货机，还包括：观察窗；

观察窗安装于柜体的一面，观察窗与货架平行；

观察窗用于展示出售的商品。

观察窗方便向用户展示所卖商品，用户方便通过观察窗选取所需的商品。

第一货架的置物板面向观察窗。

在本实施例中，将第一货架的置物板面向观察窗，可以方便用户通过观察窗选取第一货架上放置的商品。

进一步地，柜体，包括：货架滑轨；

柜体底面上方和/或柜体顶面下方设有货架滑轨；

货架滑轨安装方向于货架垂直。

在本实施例中，在柜体中设有货架滑轨，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

进一步地，货架，包括：货架滑轨槽；

货架滑轨槽设置在货架的上方和/或货加的下方；

货架滑轨槽与货架滑轨配合。

在本实施例中，在货架上设有货架滑轨槽，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

进一步地，自动售货机，还包括：传动电机及传动装置；

传动电机及传动装置安装于柜体内；

传动电机通过传动装置与货架连接；

传动电机用于带动第一货架及第二货架沿货架滑轨移动。

在本实施例中，自动售货机中设有传动电机及传动装置，方便多个货架进行移动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

进一步地，柜体，包括：机械手滑轨；

柜体底面上方设有机械手滑轨；

机械手滑轨安装方向于货架垂直。

在本实施例中，在柜体内充有机械手滑轨，方便机械手在柜体内称动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

进一步地，机械手，包括：滑轮；

滑轮安装于机械手的手臂上；

滑轮与机械手滑轨配合。

在本实施例中，在机械手上设有滑轮，方便机械手在柜体内称动，方便机械手拿取第二货架及第三货架上放置的物品，从而进一步方便用户获得所需商品。

下面通过具体实施例详细解释鞋盒的结构。

如图2a、2b所示，本实用新型实施例提供了一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体201、机械手202、至少三个货架203、观察窗、传动电机204及传动装置205。

机械手202安装于柜体201内的一侧。其中，柜体201，包括：货架滑轨2011及机械手滑轨2012。

柜体201底面上方和/或柜体顶面下方设有货架滑轨2011。

货架滑轨2011安装方向于货架203垂直。

柜体201底面上方设有机械手滑轨2012。

机械手滑轨2012安装方向于货架203垂直。

机械手202用于拿取所选商品。

其中，机械手202，包括：滑轮2021。

滑轮2021安装于机械手202的手臂上。

滑轮2021与机械手滑轨2012配合。

货架203前后并排安装于柜体201内未安装机械手202的一侧。其中，货架203，包括：置物板2031及背板2032。

置物板2031为长方形。

置物板2031的一长边垂直固定于背板2032上。

置物板2031的长边与背板2032的一条边平行。

置物板2031的板面为水平。

货架203，还包括：第一货架2033、第二货架2034及第三货架2035。

第一货架2033背板2032与第二货架2034的背板2032固定连接。

第一货架2033的置物板2031面向观察窗。

第二货架2034的置物板2031与第三货架2035的置物板2031相对。

第三货架2035固定安装在柜体201上。

货架203，还包括：货架滑轨槽2036。

货架滑轨槽2036设置在货架203的上方和/或货加的下方。

货架滑轨槽2036与货架滑轨2011配合。

观察窗安装于柜体201的一面，观察窗与货架201平行。

观察窗用于展示出售的商品。

传动电机204及传动装置205安装于柜体内。

传动电机204通过传动装置205与货架203连接。

传动电机205用于带动第一货架及第二货架沿货架滑轨移动。

本实用新型实施例提供了一种自动售货机，通过增加货架的数量，增加了放置商品的种类，通过安装机械手，实现了从多个货架上拿取商品的目的，从而方便用户可以一台自动售货机中尽可能的获取到所需要的物品。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。