本实用新型涉及ETC车道辅助电子设备技术领域，具体是一种基于相控阵天线的防误入ETC车道。
背景技术：
随着ETC车道建设项目的不断推进，高速公路ETC车道越来越多，这大大提高了收费站车辆通行效率，但是ETC系统兼容性差、跟车干扰、邻道干扰、交易成功率低、通车速度慢等诸多问题也随之暴露。造成以上问题主要有以下几个方面的原因，当车流量大时，RSU通讯区域内可能出现多个ETC车辆，系统不能准确区分装有电子标签的车辆和误闯车辆，就会造成误放行等跟车干扰问题；在相邻的两条或多条ETC车道中，当装有电子标签的车辆驶入其中一条ETC车道时，会对其它相邻的ETC车道造成干扰，可能导致相邻车道中的ETC车辆无法正常通行，甚至重复扣费等问题；OBU具有多个品牌以及型号，对OBU识别有着更高的要求；大量的车辆通过ETC车道，对天线提出更高的处理速度要求。为了从根本上面解决这一问题，开始推出ETC相控阵天线，提出了针对跟车干扰、邻道干扰等诸多问题的解决方案。但是在实际使用中，仅仅依靠更换相控阵天线，并不能有效的提高ETC车道的通行效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于相控阵天线的防误入ETC车道，以解决现有技术干扰打、定位不准确的问题。
一种基于相控阵天线的防误入ETC车道，包括相控阵天线1、状态寄存器模、组主控单元0、活动阻车杆7，相控阵天线1与主控单元0互通，状态寄存器模组与主控单元0数据互通，活动阻车杆7的控制端与主控单元0相连，主控单元0通过网络数据接口端8与网络数据相连，其特征在于：状态寄存器模组包括位置寄存器3、地磁感应线圈4、车辆信息寄存器5、活动阻车杆状态寄存器6；位置寄存器3用于记录相控阵天线1锁定的车辆位置信息，地磁感应线圈4设有至多5个，5个地磁感应线圈4均匀分布在15米的车道上，车辆信息寄存器5用于记录车辆的obu设备信息以及obu设备第一次触发的地磁感应线圈4的编号，活动阻车杆状态寄存器6用于存储是否阻挡具体车辆的逻辑信息；相控阵天线1的有效探测范围大于15米，小于16米，主控单元用于汇总和分析数据。
主控单元0对应有至少2组相互独立的相控阵天线1与状态寄存器模组。
主控单元0连接有无线通信模块。
本实用新型的有益效果在于：相控阵天线1不同于传统天线无需转动就能侦测且可以同时发现并追踪特定区间的多个目标，相控阵天线1可以第一时间发现进入侦测范围的车辆，并持续追踪，实时刷新车辆位置信息，车辆位置信息存储在位置寄存器3中，当车辆obu设备第一次触发地磁感应线圈4中的一个后，车辆信息寄存器5会将车辆的obu设备记录并通过主控单元0与数据空比较，之后根据相关信息操作，当费用充足，扣费，在活动阻车杆状态寄存器6对应位置添加通过的逻辑字段，当费用不足时，活动阻车杆状态寄存器6对应位置添加阻挡的逻辑字段。从而高效有序的管理车辆快速通过收费站。
当临近车道的地磁感应线圈4收到干扰时，该车道相控阵天线1没有追踪到对应车辆，从而判断，无需扣费。
当车辆obu设备损坏后，车辆信息寄存器5中不会存储该车信息，所以不会扣费，由于相控阵天线1可以持续追踪，所以该车辆到达收费关口后，活动阻车杆状态寄存器6对应位置添加的是阻挡逻辑字段，主控单元0就不会开启闸门，由工作人员收费后，手动放行通过。
附图说明
图1为本实用新型模块连接图。
具体实施方式
一种基于相控阵天线的防误入ETC车道，包括相控阵天线1、状态寄存器模、组主控单元0、活动阻车杆7，相控阵天线1与主控单元0互通，状态寄存器模组与主控单元0数据互通，活动阻车杆7的控制端与主控单元0相连，主控单元0通过网络数据接口端8与网络数据相连，其特征在于：状态寄存器模组包括位置寄存器3、地磁感应线圈4、车辆信息寄存器5、活动阻车杆状态寄存器6；位置寄存器3用于记录相控阵天线1锁定的车辆位置信息，地磁感应线圈4设有至多5个，5个地磁感应线圈4均匀分布在15米的车道上，车辆信息寄存器5用于记录车辆的obu设备信息以及obu设备第一次触发的地磁感应线圈4的编号，活动阻车杆状态寄存器6用于存储是否阻挡具体车辆的逻辑信息；相控阵天线1的有效探测范围大于15米，小于16米，主控单元用于汇总和分析数据。主控单元0对应有至少2组相互独立的相控阵天线1与状态寄存器模组。主控单元0连接有无线通信模块。
首先相控阵天线1采用定位功能，定位出车道中车辆的位置坐标，再结合地磁感应线圈4的位置，判断是否与当前车辆的obu设备进行交易。
两条ETC车道并驰，相控阵天线覆盖15米，两条ETC车道有均有车辆。车道1中有两辆车均在覆盖范围以内，由于1号车obu设备灵敏度低，到第3个地感位置才被唤醒。而此时2号车也进入覆盖范围其obu设备被地磁感应线圈4唤醒。
这时，主控单元0收到两个obu设备的信号，对其进行坐标定位。定位出1号obu设备的坐标位置为坐标A，2号obu设备的坐标位置为坐标B。主控单元0判断1号obu设备所在车辆为前车，则先和1号obu设备交易，交易完成后再和2号obu设备进行交易。
此时车道2，即并行车道有装在3号obu设备的车辆进入了车道2上地磁感应线圈4感应围内，处于被唤醒状态。这时，车道1的地磁感应线圈4有可能会收到3号obu设备的信号。对其进行定位后判断其为邻道obu设备，则不与其交易。
若车道1的1号obu发生故障，obu没有回复信号给地磁感应线圈4。地磁感应线圈4只接收到了2号obu的信号并定位出其坐标。则地磁感应线圈4根据地感位置判断，其坐标不是前车，则不和2号obu进行交易，从而避免了跟车干扰。