一种适用公路运输的相控阵天线收展机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种天线收展机构，特别是一种适用公路运输的相控阵天线收展机构。
【背景技术】
[0002]相控阵天线及其他类型天线在使用前需要测试各方面的性能指标，模拟环境与真实环境还存在较大差距，相控阵天线作为大型精密器件，在运输、移动至野外建立战技指标测试平台存在很大的困难，同时建立过程长、复杂程度高，技术难度大。常见的通过在真实环境中建立固定的实验平台，进行实验验证。在目前这种实战环境复杂多变，天线设备更新速度快的大背景下，以往的实验方式，投入成本高，机动性能不足等问题显得尤为突出。实用于公路运输的相控阵天线收叠机构，能够顺应时代的需求，满足一次性投入，能够在多种复杂野外环境中，随时搭建战技测试平台，进行实战环境中的设备测试，为后续设备真正投入使用提供更有力保障。
[0003]目前已有其他类型天线的可移动测试设备收叠机构，例如雷达天线运输机构，卫星天线系统的运输机构等，而相控阵天线的公路运输机构相对较少。公开号为CN203392204U中国实用新型专利申请，公开了一种雷达天线运输盒，该运输盒可以在运输雷达过程中起到一定保护作用，有效避免因为颠簸而导致雷达的损坏。公开号为CN202423532U中国实用新型专利申请，公开了一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构。公开号为CN101164251中国发明专利申请，公开了一种用于卫星通信的可展开的相控阵天线，该相控阵天线在卫星定点时可从收缩条件展开成展开条件。公开号为CN203192930U中国实用新型专利申请，公开了一种用于可移式气象雷达天线姿态的转换机构，雷达可绕定位螺栓旋转。目前适用于大型相控阵天线运输用收展机构很少见，所以本实用新型申请提出一种适用公路运输的相控阵天线收展机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种控制简单、承载能力强、机动性能好，适用于公路运输的相控阵天线收展机构。
[0005]本实用新型为了实现上述目的而采取的技术方案如下:
[0006]本实用新型包括主支架、两组完全相同并对称的移动副、两组完全相同并对称的转动副、两件弧形安装支架和两件梯形安装支架，将相控阵天线的八块波瓣分为四组，两两相同，其中两组由三块波瓣组成，安装在弧形安装支架上，另外两组均由一块波瓣组成，安装在梯形安装支架上，移动副中两根长度不等的导轨与主支架对称平面呈一定夹角安装在主支架上，短导轨上安装有一个滑块，长导轨上安装有两个滑块，三个滑块与弧形安装支架连接，电机固定在弧形安装支架内部，与减速机连接，驱动齿轮齿条传动副，使安装有相控阵天线波瓣组的弧形安装支架沿导轨移动，两组移动副均与主支架对称平面呈一定夹角相向运动，实现波瓣组的收展，波瓣组始终处于竖直状态。转动副中电动缸的缸体与主支架通过下铰链连接，电动缸的活塞杆与梯形安装支架通过上铰链连接，电机通过减速机驱动电动缸的活塞杆伸缩运动，实现安装有波瓣的梯形安装支架进行转动。收叠过程为先驱动电动缸将梯形安装支架上的波瓣放倒至水平状态，再驱动齿轮齿条将弧形安装支架上的波瓣组向主支架中心移动，展开过程与收叠过程相反。所述的两两相同的移动副和转动副机构，通过精确控制导轨移动距离及电动缸伸缩长度，保证多次收展时，能够保证每次展开状态下，相控阵天线的每瓣天线处于相同姿态。所述的移动副运动方向与主支架对称平面之间的夹角大小需结合相控阵天线的内外圈直径尺寸进行最优化设计，满足公路运输车体宽度要求，转动副中电动缸分别与主支架及梯形安装支架连接铰链的位置关系，需结合铰链连杆机构原理及主支架结构尺寸要求进行优化设计，保证梯形安装支架上的波瓣能够在展开时保证呈竖直工作状态，收叠是保证呈水平运输状态。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0008]1、移动副和转动副的运动均通过电机、减速机控制，操作方便快捷。
[0009]2、收叠状态下能够装入车厢中，满足公路运输要求，机动性能好。
[0010]3、展开状态重复性好，能够快速完成实验所需姿态，在新环境中建立测试平台。
[0011]4、弧形安装支架及梯形安装支架通用性好，方便安装不同型号相控阵天线进行测试，主支架接口平面平整，便于固定在不同设备上进行模拟实验。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1中的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例，如图1和图2所示，在图1和图2所示的适用公路运输的相控阵天线收展机构示意图中，由三块波瓣组成的两组波瓣组a和b，分别安装在弧形安装支架I和2上，另外由一块波瓣组成的波瓣c和d，分别安装在梯形安装支架3和4上。移动副中两根长度不等的导轨5和6与主支架7对称平面呈一定夹角安装在主支架上，短导轨上安装有一个滑块8，长导轨上安装有两个滑块9和10，三个滑块分别与弧形安装支架I和2连接，电机11固定在弧形安装支架内部，与减速机12连接，驱动齿轮齿条传动副13，使安装有相控阵天线波瓣组的弧形安装支架I和2沿导轨5和6移动。两组移动副均与主支架7对称平面呈一定夹角相向运动，实现波瓣组的收展，波瓣组始终处于竖直状态。转动副中电动缸14和15的缸体分别与主支架7通过下铰链连接，电动缸14和15的活塞杆分别与梯形安装支架3和4通过上铰链连接，电机16和17通过减速机18和19驱动电动缸14和15的活塞杆伸缩运动，实现安装有波瓣的梯形安装支架3和4进行转动。收叠过程为先驱动电动缸14和15将梯形安装支架3和4上的波瓣放倒至水平状态，再驱动齿轮齿条13将弧形安装支架I和2上的波瓣组向主支架7中心移动，展开过程与收叠过程相反。
【主权项】
1.一种适用公路运输的相控阵天线收展机构，其主要包括主支架、两组完全相同并对称的移动副、两组完全相同并对称的转动副、两件弧形安装支架和两件梯形安装支架，其特征在于:将相控阵天线的八块波瓣分为四组，两两相同，其中两组由三块波瓣组成，安装在弧形安装支架上，另外两组均由一块波瓣组成，安装在梯形安装支架上，移动副中两根长度不等的导轨与主支架对称中心平面呈一定夹角安装在主支架上，短导轨上安装有一个滑块，长导轨上安装有两个滑块，三个滑块与弧形安装支架连接，电机固定在弧形安装支架侧面，与减速机连接，驱动齿轮齿条传动副，使安装有相控阵天线波瓣组的弧形安装支架沿导轨移动;两组移动副均与主支架对称中心平面呈一定夹角相向运动，实现波瓣组的收展，波瓣组始终处于竖直状态;转动副中电动缸的缸体与主支架通过下铰链连接，电动缸的活塞杆与梯形安装支架通过上铰链连接，电机通过减速机驱动电动缸的活塞杆伸缩运动，实现安装有波瓣的梯形安装支架进行转动;收叠过程为先驱动电动缸将梯形安装支架上的波瓣放倒至水平状态，再驱动齿轮齿条将弧形安装支架上的波瓣组向主支架中心移动，展开过程与收叠过程相反。2.根据权利要求1所述的一种适用公路运输的相控阵天线收展机构，其特征在于:所述的两两相同的移动副和转动副机构，通过精确控制导轨移动距离及电动缸伸缩长度，保证多次收展时，能够保证每次展开状态下，相控阵天线的每瓣天线处于相同姿态，方便进行战技指标测试。
【专利摘要】一种适用公路运输的相控阵天线收展机构,包括主支架、两组完全相同并对称的移动副、两组完全相同并对称的转动副、两件弧形安装支架和两件梯形安装支架,移动副由三个滑块和两根长度不等的导轨组成，导轨安装在主支架上，滑块与弧形安装支架连接，弧形安装支架上的天线波瓣组通过电机、减速机及齿轮齿条实现在导轨上的滑动,转动副由电动缸及上、下铰链组成，电动缸的缸体与主支架通过下铰链连接，电动缸的活塞杆与梯形安装支架通过上铰链连接，安装在梯形安装支架上的波瓣通过电机、减速机驱动电动缸的活塞杆伸缩运动实现转动,本实用新型承载能力强，能实现电动收展，控制简单，适用作大型相控阵天线的公路运输及野外展开，方便快捷地搭建战技指标测试平台，可适用于野外露天环境。
【IPC分类】H01Q3/08, H01Q1/08
【公开号】CN205231221
【申请号】CN201521053353
【发明人】李新平, 侯伟钦, 陈庐彪, 苑飞虎, 张旭明, 董恒, 周宇友, 刘晓红, 潘能微, 赵爱德
【申请人】九江精密测试技术研究所
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月17日