一种前驱动式售货机储货机构的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种前驱动式售货机储货机构。

背景技术：

自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

售货机在长期的实践改良过程中，功能和结构逐渐完善，一些售货机在结构上采用在货道的尾端设置推进货品沿货道向前运动的驱动机构，在货道的前端设置接货盘，实现此种后推前出货的机构，设备使用流畅、方便，出货顺利，但是推货和接货机构设置在货道的两端，占用了较大的设置空间，使得售货机整体体积较大，生产成本亦较高。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、有效降低售货机体积、出货效果好的前驱动式售货机储货机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种前驱动式售货机储货机构，包括由多个货道构成的货架，多个货道排列为方形网格状，所述货道包括相对设置的两个侧板和设置在两个侧板中间、沿侧板长度方向的传送带，在货架的前方设置有可竖直和水平移动的用于驱动传送带移动的推进装置，在推进装置的上方固接有接货盘；还包括用于驱动推进装置移动的装置驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：相较于后推前出货的模式，本实用新型将推货的驱动机构与接货盘设置在同一侧且位于货架的前方，极大的降低了售货机的整体厚度，同时降低售货机的生产成本，推进装置可移动至任一货道位置并通过摩擦驱动传送带移动出货，整个过程流畅，出货快速，无卡货现象。

优选地：所述推进装置包括可竖向翻转的支撑杆，在支撑杆靠近货架的一端设置有由电机驱动的用于驱动传送带的驱动滚轮，所述驱动滚轮设置在传送带的下方；还包括用于控制支撑杆翻转的翻转机构。

优选地：所述装置驱动机构包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠和与竖直丝杠的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠，所述水平丝杠的丝母与推进装置固定。

优选地：推进装置还包括移动块，所述移动块与水平丝杠的丝母固接，所述翻转机构与移动块固接，所述支撑杆与移动块的前表面铰接。

优选地：所述翻转机构包括水平设置在移动块下方的气缸和设置在支撑杆下方的“L”形翻转杆，所述翻转杆的一侧边的端面与支撑杆固接，在翻转杆另一侧边的下方垂直于该侧边设置有连接片，所述气缸的活塞与连接片铰接。

附图说明

图1是本实用新型的后视立体结构示意图；

图2是本实用新型中推进装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中装置驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中推进装置的翻转杆水平态的侧视结构示意图；

图5是本实用新型中推进装置的翻转杆竖直态的侧视结构示意图。

图中：1、货道；2、传送带；3、装置驱动机构；4、竖直丝杠；5、水平丝杠；6、驱动滚轮；7、气缸；8、翻转杆；9、移动块；10、支撑杆；11、推进装置；12、接货盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本实用新型包括由多个货道1构成的货架，多个货道1排列为方形网格状，所述货道1包括相对设置的两个侧板和设置在两个侧板中间、沿侧板长度方向的传送带2，在货架的前方设置有可竖直和水平移动的用于驱动传送带2移动的推进装置11；参见图4和图5，在推进装置11的上方固接有接货盘12，所述推进装置11包括可竖向翻转的支撑杆10，在支撑杆10靠近货架的一端设置有由电机驱动的用于驱动传送带2的驱动滚轮6，所述驱动滚轮6设置在传送带2的下方；还包括用于控制支撑杆10翻转的翻转机构和驱动推进装置11移动的装置驱动机构3。

参见图2和图3，所述装置驱动机构3包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠4和与竖直丝杠4的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠5，所述水平丝杠5的丝母与推进装置11固定；推进装置11还包括移动块9，所述移动块9与水平丝杠5的丝母固接，所述翻转机构与移动块9固接，所述支撑杆10与移动块9的前表面铰接。

本实施例中，所述翻转机构包括水平设置在移动块9下方的气缸7和设置在支撑杆10下方的“L”形翻转杆8，所述翻转杆8的一侧边的端面与支撑杆10固接，在翻转杆8另一侧边的下方垂直于该侧边设置有连接片，所述气缸7的活塞与连接片铰接。

本实用新型的主要工作过程是：将商品紧密排列在货道1的传送带2上，当出货指令发出后，装置驱动机构3启动，将推进装置11移动至待出货货道1的前端，参见图5，此时支撑杆10保持竖直状态，启动翻转机构，气缸7活塞向外伸出，参见图4，通过连接片和翻转杆8的结构使得支撑杆10翻转至水平位置，驱动滚轮6位于待出货传送带2的下方，且与传送带2底面相接触，电机控制驱动滚轮6转动，在摩擦力的作用下传送带2的底部向后移动，传送带2的上部带动货品向前移动，货品自传送带2前端掉落至接货盘12上进行后续出货。

本实用新型中的传送带2包括传送带本体和设置在传送带本体两端的支撑辊，支撑辊与货道1的两个侧板转动连接。

相较于后推前出货的模式，本实用新型将推货的驱动机构与接货盘12设置在同一侧且位于货架的前方，极大的降低了售货机的整体厚度，同时降低售货机的生产成本，推进装置11可移动至任一货道1位置并通过摩擦驱动传送带2移动出货，整个过程流畅，出货快速，无卡货现象。