一种桶装水售卖机的制作方法

本实用新型涉及一种食品售卖器械，具体涉及一种桶装水售卖机。

背景技术：

随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，人们对优质饮用水的需求也不断提高，这直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售大多都是采用分散布点、人工送货上门的原始方法，这不仅导致人工成本高，进而使得水价高，同时还可能会出现送水不及时的问题，从而不能及时解决用户所需。故针对于此，现在在很多商场、居民用户区域出现了许多饮用水售卖机。

目前市面上的售卖机结构上主要有两种类型，一种是普通的食品饮料综合售卖机，采用在货道设置弹簧的方式，电机带动弹簧转动一圈出货一件，这种适合体量小，质量较轻的货品。另一种是货柜类型，由很多小柜组成，每个小柜放一件商品，选好商品后会打开相应柜门，客户自己拿出，这种售卖机针对的是体量较大，质量比较重的货品，但由于取出方式的问题，其适用性非常有限，而且这种售卖机只能售卖较小瓶的水，并不能完全满足用户的用水需求。

此外，现有技术中也有一种专门售卖水的设备，其与自来水管相接，且其内部安装过滤设备。但这种售卖机存在多种问题：其故障率高，出水品质得不到保证，而且需要取水时用户要自行携带容器，容易二次污染，并且使用不方便。同时，现有技术中的饮用水售卖机（包括一些售卖桶装水的售卖机）均结构较为复杂，这使得生产制造较为耗时，同时售卖机的结构也不够紧凑，使得其占用体积也较大，这些都大大影响了现有售卖机的使用性能和适用范围。

技术实现要素：

为克服以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种桶装水售卖机，其可以高效、便捷地实现大型桶装水的售卖，从而能够充分满足用户的使用需求。并且进一步地，本实用新型下的桶装水售卖机的结构也更为紧凑、合理，从而使得其生产制造也更加简单、高效。

本实用新型的技术方案是：

一种桶装水售卖机，包括机体，在所述机体上设有机体门，在所述机体内分别设有存水区和位于所述存水区端部的出水区，所述存水区包括了支架区，支架区中平行设置有多层内部支架，每层内部支架上均安装有托架，每层托架上均安装有多个可沿托架滑动并用于放置桶装水的托盘，同时在每层内部支架处还分别设有拨动装置和推动装置；

所述出水区包括了纵向设置的导向杆和可沿所述导向杆进行纵向移动的升降托台，并且所述升降托台可移动至与每层托架上的托盘齐平，在靠近出水区下部的机体侧壁上开设有第一出料口，在第一出料口处还分别安装有推门装置和推出装置；

所述拨动装置将托盘拨动至靠近出水区的位置，所述推动装置将靠近出水区的托盘上的桶装水推动至所述出水区的升降托台上，所述升降托台将桶装水带动至第一出料口，然后所述推门装置打开，并通过所述推出装置将桶装水推出至所述机体的外部。

上述桶装水售卖机，其中所述推门装置分别包括了支架、推门推杆、七字连杆、直连杆、折叠推门和推门槽，其中推门装置的支架安装于出水区的支架板上，推门推杆通过丝杆与支架连接，同时推门推杆又与七字连杆铰接，七字连杆的另一端与直连杆铰接，直连杆的另一端与折叠推门铰接，且折叠推门嵌设于推门槽中并可沿推门槽移动。

上述桶装水售卖机，其中所述推出装置分别包括了导槽、齿条、齿轮和推叉，其中导槽安装于出水区的支架板上，齿轮位于导槽的下方且通过电机进行驱动，在导槽上还开设有行进槽口，齿条嵌设于导槽内并透过行进槽口与齿轮啮合连接，同时推叉又与齿条的顶端固定连接。

上述桶装水售卖机，其中在所述导向杆上套设有与导向杆滑动配合的滑块，所述升降托台安装于所述滑块上，在导向杆的上端安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过链轮装配有第一空心链条，且第一空心链条又与所述滑块连接；

在该售卖机上还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器包括了设于升降托台上的发射器和设于机体内壁上的多个接收器，并且多个接收器分别与每层托架上的托盘的高度齐平。

上述桶装水售卖机，其中所述托架为环形结构，其包括了两个半圆环形的弯折段和与两个弯折段连接的两个直线段，所述出水区位于托架长度方向上靠近其中一个弯折段的位置。

上述桶装水售卖机，其中所述拨动装置包括了设置在内部支架上的第一电动推杆、第一链轮和第二链轮，第一链轮通过第二空心链条连接第二链轮，第一电动推杆上设置有弹性卡件、固定板和弹簧，其中固定板固定在第一电动推杆的伸缩杆上，弹性卡件的一端弹性铰接在固定板上，弹性卡件的另一端翘起，弹簧固定在固定板上，且位于弹性卡件的下部；

在所述托盘的底部还设有螺栓，且托盘通过螺栓等间距地装配在所述第二空心链条上。

上述桶装水售卖机，其中所述推动装置包括了第二电动推杆，在第二电动推杆的活动端还安装有弧形的推板，在所述出水区还设有检测传感器，所述检测传感器包括了激光发射端和激光接收端，其中激光发射端安装于所述推板上，激光接收端安装于出水区的机体内壁上，且激光接收端与激光发射端正对设置，通过检测激光接收端接收到的由激光发射端发出的激光信号的强弱来判断当前支架区和出水区相接的位置是否放置有桶装水。

上述桶装水售卖机，其中在所述机体门还设有商品区。

上述桶装水售卖机，其中所述机体门分别包括了左侧门、中间门和右侧门，其中所述中间门固定于所述机体上，所述左侧门和右侧门均与所述存水区的机体铰接；

在所述左侧门上设有玻璃视窗，用于安装宣传灯箱，在所述右侧门上设有显示触摸屏和用于与IC卡配合的感应器，在所述机体内还设有控制器，并且所述控制器分别与所述显示触摸屏和感应器连接。

本实用新型的有益效果是：通过采用上述结构，本实用新型可以高效、便捷地实现大型桶装水的售卖，从而能够充分满足用户的使用需求。并且进一步地，本实用新型下的桶装水售卖机的结构也更为紧凑、合理，从而使得其生产制造也更加简单、高效，这些都大大提升了本实用新型的使用性能和适用范围。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是桶装水售卖机的整体结构示意图；

图2是桶装水售卖机在去掉机体门后的结构示意图；

图3是桶装水售卖机的内部正向结构示意图；

图4是桶装水售卖机的内部俯视结构示意图；

图5是拨动装置的结构示意图；

图6是升降托台和导向杆组件的结构示意图；

图7是推门装置的结构示意图；

图8是升降托台和推门装置组件的结构示意图；

图9是推出装置的结构示意图。

图中：机体1，桶装水2，托架3，直线段301，弯折段302，托盘4，螺栓5，内部支架6，第二电动推杆7，推板8，发射器9，滑块10，升降托台11，第一出料口12，接收器13，第一空心链条14，第一电机15，导向杆16，支架17，推门推杆18，七字连杆19，直连杆20，折叠推门21，第一链轮22，第二链轮23，第二空心链条24，第一电动推杆25，推门槽26，导槽27，推出装置28，推门装置29，流利条30，拨动装置31，弹性卡件3101，固定板3102，弹簧3103，齿条32，齿轮33，推叉34，电机35，行进槽口36。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种桶装水售卖机，包括机体1，在机体上设有机体门，在机体内分别设有存水区和位于存水区端部的出水区，存水区包括了支架区，支架区中平行设置有多层内部支架6，每层内部支架6上均安装有托架3，每层托架3上均安装有多个可沿托架3滑动并用于放置桶装水2的托盘4，同时在每层内部支架6处还分别设有拨动装置31和推动装置；

出水区包括了纵向设置的导向杆16和可沿导向杆16进行纵向移动的升降托台11，并且升降托台11可移动至与每层托架3上的托盘4齐平，在靠近出水区下部的机体1侧壁上开设有第一出料口12，在第一出料口12处还分别安装有推门装置29和推出装置28；

拨动装置31将托盘4拨动至靠近出水区的位置，推动装置将靠近出水区的托盘4上的桶装水2推动至出水区的升降托台11上，升降托台11将桶装水2带动至第一出料口12，然后推门装置29打开，并通过推出装置28将桶装水2推出至机体1的外部，以便用户将桶装水2取走。

其中，推门装置29的结构如图7所示，其分别包括了支架17、推门推杆18（进一步地，推门推杆18为电动推杆）、七字连杆19、直连杆20、折叠推门21和推门槽26，其中推门装置29的支架17安装于出水区的支架板上，推门推杆18通过丝杆与支架17连接，这样可以灵活地调节推门推杆18的高度，同时推门推杆18又与七字连杆19铰接，七字连杆19的另一端与直连杆20铰接（而七字连杆的中部铰接安装在支架17上），直连杆20的另一端与折叠推门21铰接，且折叠推门21嵌设于推门槽26中并可沿推门槽26移动。这样，当售卖机的控制系统指示打开折叠推门21时，推门推杆18被控制进行收回动作，折叠推门21便在连动作用下沿推门槽26移动，从而第一出料口12处的折叠推门21打开；反之，则折叠推门21关闭。

推出装置28的结构如图9所示，其分别包括了导槽27、齿条32、齿轮33和推叉34，其中导槽27固定安装于出水区的支架板上，齿轮33位于导槽27的下方且通过电机35进行驱动，在导槽27上还开设有行进槽口36，齿条32嵌设于导槽27内并透过行进槽口36与齿轮33啮合连接，同时推叉34又与齿条32的顶端固定连接。

当升降托台11盛放着桶装水2下降至第一出料口12处后，此时折叠推门21在推门推杆18的作用下打开，然后售卖机的控制系统便控制电机35带动齿轮33进行转动，从而通过齿轮33与齿条32之间的啮合来实现齿条32的移动，与齿条32顶端连接的推叉34便也随之移动，从而推叉34便可将放置于升降托台11上的桶装水2推出机体1的外部。图9所示即为推叉34推出时的位置，对应的也是将桶装水2推出机体1的外部（推至售卖机的出水平台上）。同理，当桶装水2被推出机体1外部后，推出装置28的运动部分收回，折叠推门21也会关闭。图8为升降托台和推门装置组件装配时的结构示意图；

机体1内的存水区专门用于存放大型的桶装水2，为了安放桶装水2，在存水区内部设置支架区，支架区用来安装有内部支架6，内部支架6由上至下设置有多层，起到支撑和加固整体结构的作用，同时内部支架6上也用来安装托架3，本实用新型的方案中为了方便取出桶装水2，故设置了托架3，托架3相当于一个滑轨，其用来将桶装水2运送到特定的区域。托架3上设置有托盘4，桶装水2是放置在托盘4上的，以保持稳定。

对于上述桶装水售卖机，如图5所示，其拨动装置31包括了设置在内部支架6上的第一电动推杆25、第一链轮22和第二链轮23，第一链轮22通过第二空心链条24连接第二链轮23（并且，托盘4通过螺栓5与第二空心链条24连接），第一电动推杆25上设置有弹性卡件3101、固定板3102和弹簧3103，其中固定板3102固定在第一电动推杆25的伸缩杆上，弹性卡件3101的一端弹性铰接在固定板3102上，弹性卡件3101的另一端翘起，倾斜于固定板3102设置，作用是与螺栓5配合，移动托盘。弹簧3103固定在固定板3102上，且位于弹性卡件3101的下部，用于辅助弹性卡件3101复位。第一电动推杆25位于内部支架6上的靠近出水区的位置。利用第一电动推杆25可以带动第二空心链条24在托架3上移动，即为第一链轮22、第二链轮23与第二空心链条24提供动力，从而可带动不同的托盘4到达特定的位置。

需要说明的是，第一电动推杆25可以位于第二空心链条24的任意一侧，而并不局限于图中所示位置。此外，除利用第一电动推杆25来提供动力的方案外，拨动装置31还可以采取其它结构方案，如直接通过电机来驱动第一链轮22、第二链轮23和第二空心链条24，而电机的转动作用则通过感应器来控制实现。

相应地，在一些实施例中，托架3为环形结构，其包括了两个半圆环形的弯折段302和与两个弯折段302连接的两个直线段301（出水区即位于托架3长度方向上靠近其中一个弯折段302的位置）。在托盘4的底部还设有螺栓5，托盘4通过螺栓5等间距地装配在第二空心链条24上，在直线段301的两侧对称设置有流利条30，使两个直线段301与流利条30构成凹形结构，第二空心链条24行进在凹中，不承力，流利条30装在两个直线段301凹槽两侧凸边上，弯折段302为半环形的加强筋，流利条30的滚轮上部与第一链轮22旁边的弯折段302上部水平平齐，托盘4底部与流利条30滚轮上部、两个半圆环形的弯折段302上部重合或相切，这样螺栓5有利于保持托盘4稳定，不发生倾斜。第一电动推杆25最远行程正好将桶装水2推至靠近出水区正中位置。

将托架3的整体结构设计为环形（使其类似于运动场上的跑道），这具有诸多优点：首先，在托架3上的托盘4的运动是环形的，这是一种循环式结构，能依次将所有托盘4上的桶装水2送出，有条不紊；其次，环形的托架3有利于在其直线段301存储更多的桶装水2，提高了放置效率，这样可以在托架3的环形结构上放置多个托盘4，用于承载桶装水2，循环式向外输送，也便于控制系统的调配。

更具体地，拨动装置31工作时，其第一电动推杆25推出，弹性卡件3101翘起的一端便卡住螺栓5以拨动托盘4进行移动，同时第二空心链条24、第一链轮22、第二链轮23、桶装水2也随之移动，当将桶装水2移动到托架3上靠近出水区的正中位置后，第一电动推杆25收回；第一电动推杆25收回时，弹性卡件3101的倾斜面碰到下一个托盘4底部的螺栓5，此时弹簧3103下压，弹性卡件3101通过此螺栓5；通过该螺栓5后，在弹簧3103的作用下，弹性卡件3101回位，恢复到翘起的状态，进入下一次推动。托盘4在第二空心链条上间隔是固定的，这样售卖机的控制系统利用第一电动推杆25推出最远距离为其中托盘4中的一个正对出水口位置确定托盘4位置，如果托盘4上的桶装水2出现位置偏差，第二电动推杆7通过推动推板8纠正，推板8为与桶装水2同径的弧心结构，纠正其位置后，使其能与出水区的升降托台11对齐正中，推动装置便将桶装水2推到出水区的升降托台11上。

推动装置可以采用多种结构，例如本实用新型提出的推动置包括了第二电动推杆7，在第二电动推杆7的活动端还安装有弧形的推板8，在出水区还设有检测传感器，检测传感器包括了激光发射端和激光接收端，其中激光发射端安装于推板8上，激光接收端安装于出水区的机体1内壁上，且激光接收端与激光发射端正对设置，通过检测激光接收端接收到的由激光发射端发出的激光信号的强弱来判断当前支架区和出水区相接的位置是否放置有桶装水2。关于桶装水2位置的判断，其基本原理是，激光发射端发出的激光穿过桶装水2后到达激光接收端26，桶装水2是圆柱形且透明的，那么激光信号自桶装水2上不同位置穿过时，激光接收端26接收的信号强弱是不同的。当接收到信号最弱时，说明激光信号当前穿过了桶装水2上最长的区域，即桶装水2的直径。

当某一个托盘4带着桶装水2转到支架区与出水区相接的位置，即第二电动推杆7的正前方时，售卖机的控制系统便可驱动第二电动推杆7动作，使推板8将桶装水2向前方推出，推到升降托台11上。检测传感器采用激光传感器，其作用是再次检测确认桶装水2是否到达既定位置。如果到达，第二电动推杆7则执行向前推的操作，否则将信息反馈给控制系统，由控制系统判断通过第二空心链条24或者第一电动推杆25来纠正桶装水2的位置，直至其到达最合适处，此时桶装水2就会位于第二电动推杆7的正前方，这样便可以执行上述前推操作。

对于机体1内的出水区来说，其作用是将某一层内部支架6上的由托架3输送来的桶装水2提供给用户。在机体1的外壁上开设有第一出料口12，用户将从这里取出桶装水2。第一出料口12位于机体1外壁靠下的位置，并且其下端不高于最底层的内部支架6。出水区中有升降托台11，升降托台11纵向布设（本实用新型中提及的纵向均是指垂直于地面的方向），可以进行上下移动，并可停留在每一层内部支架6的侧面，且与该层支架上的托盘4齐平。当某一个桶装水2通过托盘4被带至存水区的最靠近出水区位置时，利用推动装置便可将该桶装水2从托盘4推至升降托台11上，由于二者齐平，因此能保证推动过程的平稳。待桶装水2到达升降托台11上指定位置后，降低升降托台11的位置，使桶装水2出现在第一出料口12，然后推门装置29将第一出料口12处的折叠推门21打开，并且桶装水2在推出装置28的推动下被推出机体1，此时用户便可以取走桶装水2。

具体地，为实现上述升降托台11的应用功能，如图6所示，本实用新型可采用如下方案：在出水区的导向杆16上套设有与导向杆16滑动配合的滑块10，升降托台11安装于滑块10上，滑块10可以沿着导向杆16滑动，但不能从导向杆16上脱下。在导向杆16的上端安装有第一电机15，第一电机15的输出轴上通过链轮装配有第一空心链条14，且第一空心链条14又与滑块10连接；同时，在该售卖机上还设有第一位置传感器，第一位置传感器包括了设于升降托台11上的发射器9和设于机体1内壁上的多个接收器13，并且多个接收器13分别与每层托架3上的托盘4的高度齐平。第一位置传感器和第一电机15均与售卖机的控制器连接，以便于控制器的整体调控。第一位置传感器的作用是检测升降托台11与托架3的高低位置关系，当第一位置传感器的发射器9、接收器13完全对准时，升降托台11与对应层的托盘4高度齐平，此时推动装置便可以对桶装水2进行推动操作。第一位置传感器可采用红外传感器、激光传感器等。第一电机15通过第一空心链条14来调整升降托台11的位置，即通过第一电机15正反转控制第一空心链条14的收紧方向，来改变与第一空心链条14连接的滑块10的位置，由此来控制升降托台11的高低。

作为进一步的功能扩展，对于上述桶装水售卖机，其还设有商品区，用于进行一些小商品的售卖，这些小商品可以是零食、小桶饮料，等等。至于商品区的功能设置和结构实现，则完全可参照专利201620301746.0中关于商品区的技术方案，故在此不再赘述。

本实用新型中的机体门可设置为分别包括左侧门、中间门和右侧门，其中中间门固定于机体1上，左侧门和右侧门均与存水区的机体1铰接；此外，在左侧门上可设有玻璃视窗，用于安装宣传灯箱，在右侧门上可设有显示触摸屏（可实现扫码支付功能，配合支付宝、微信支付等）和用于与IC卡配合的感应器，在机体1内还设有控制器，并且控制器分别与显示触摸屏和感应器连接。感应器可感应商品数量，通过远程通迅通知工作人员及时补充货源；通过控制器可控制托盘4和升降托台11的位置。控制器中可以装入售卖控制系统，以支持手机扫描付费；另外，感应器又与预付费充值的IC卡配合，例如利用IC卡购买水时，先在触摸屏上选择购水数量，然后利用手机在线付费或者IC卡刷卡付费，付费后，售卖控制系统选择某一层上与出水区最近的一个桶装水2被第二电动推杆7推到出水区，再利用升降托台11和推出装置28提供给用户。而上述关于控制器、感应器和显示触摸屏等部件的硬件设计和软件算法，则完全可采用本领域技术人员所熟知的各种技术手段。

综上所述，本实用新型采用多层储存桶装水的方式，解决了小面积存较多水的问题；采用链轮循环旋转的送水方式，解决依次出水的问题；采用电动推杆作动力，从而位置准确，结构简单，控制方便；采用链条驱动、导向杆导向的升降方式，从而解决了各层水的运送的问题，保证位置精密可靠；采用推门推杆和齿轮齿条的推门及推出装置，从而不仅结构简单紧凑、占用空间小，而且还更加准确有力、稳固可靠。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。