一种用于自动售货机的翻斗机构的制作方法

本实用新型涉及一种翻斗机构，尤其涉及一种用于自动售货机的翻斗机构。

背景技术：

自动售货机时人们常见的售货方式。一般采用打开储物仓，货物直接从储物仓掉落到取物口的方式进行出货。

现在的自动售货机的出货过程比较粗糙，无法实现精确的将货物运送至出货口，通常会出现货物卡在出货过程中，掉落货物数量不准确，货物掉落在出货口角落难以取出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中在自动售货机的出货过程中存在的上述问题，现提供一种用于自动售货机的翻斗机构。

具体技术方案：

一种用于自动售货机的翻斗机构，包括底座、翻斗以及气缸，所述翻斗设置于所述底座上，所述气缸设置于所述底座下，并且所述气缸的一端固定连接在所述底座的下表面；

于所述底座上的两侧分别设置有一挡板，所述翻斗设置于两个所述挡板之间；

所述翻斗进一步包括：

第一翻板，所述第一翻板的一端通过一销轴可活动地连接至所述底座上，所述第一翻板的另一端为自由端，所述第一翻板的两侧分别抵接至对应侧的所述挡板；

第二翻板，所述第二翻板的一端通过所述销轴可活动地连接至所述底座上，所述第二翻板的另一端为自由端，所述第二翻板的两侧分别抵接至对应侧的所述挡板；

于所述底座上相对于所述气缸的固定位置设置有一开口；

所述第一翻板面向所述底座的一面通过所述开口与所述气缸的活塞杆连接；

所述第二翻板面向所述底座的一面通过一传动机构连接至所述气缸未固定在所述底座的下表面的一端。

优选的，所述气缸的一端通过气缸转轴铰接在所述底座的下表面；

所述气缸转轴的轴座固定地设置在所述开口的两侧，所述气缸设置活塞杆的一端连接所述气缸转轴的旋转轴。

优选的，所述第一翻板与所述活塞杆通过第一翻板转轴连接；

所述第一翻板转轴的轴座设置在所述第一翻板上，所述活塞杆的活动端铰接于所述第一翻板转轴的轴座上。

优选的，所述传动机构包括气缸连杆、气缸连杆转轴、第二翻板转轴，

所述气缸连杆通过气缸连杆转轴连接所述气缸未固定在所述底座的下表面的一端，

所述第二翻板面向所述底座的一面设置有一小板，所述气缸连杆通过第二翻板转轴连接所述小板，所述气缸连杆的中部设置有调节丝杆。

优选的，所述气缸连杆转轴的轴座设置在气缸未固定在所述底座的下表面的一端，所述气缸连杆的一端铰接于所述气缸连杆转轴的轴座。

优选的，所述第二翻板转轴的轴座设置在所述小板上，所述气缸连杆的另一端铰接于所述第二翻板转轴的轴座。

优选的，所述气缸转轴、所述第一翻板转轴和所述气缸连杆转轴采用深沟球轴承连接结构。

优选的，所述气缸连杆转轴和所述销轴内均设置有轴用弹性挡圈。

优选的，所述底座的两侧分别设置有丝杆螺母和直线轴承。

优选的，所述底座的纵向和横向各设置有向外延伸的光电支架，所述光电支架用于设置光电感应装置。

上述技术方案具有如下有益效果：

在翻斗处于平衡状态时，第一翻板和所述第二翻板和所述挡边形成盒状，能够实现在货物将货物平稳的放在翻斗机构，且从货仓到出货口的运输过程中保持平稳。在翻斗翻起时，第一翻板和所述第二翻板共同形成一个斜面，方便货物滑到取货口，解决了出货过程中货物容易卡住，货物在取货口难以取出的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动售货取物仓的翻斗机构的实施例的侧面剖视图；

图2为本实用新型一种用于自动售货取物仓的翻斗机构的实施例的仰视图；

图3为本实用新型一种用于自动售货取物仓的翻斗机构的实施例主视图；

图4为本实用新型一种用于自动售货取物仓的翻斗机构的实施例的整体结构示意图。

附图标记为：1底座、2第一翻板、3第二翻板、4挡板、5气缸、6销轴、7开口、8活塞杆、9气缸转轴、10气缸转轴的轴座、11气缸转轴的旋转轴12第一翻板转轴、13气缸连杆、14气缸连杆转轴、15第二翻板转轴、16小板、17调节丝杆、18丝杆螺母、19直线轴承、20光电支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图2、图3和图4所示，一种用于自动售货机的翻斗机构，其特征在于，包括底座1、翻斗以及气缸5，翻斗设置于底座1上，气缸5设置于底座1下，并且气缸5的一端固定连接在底座1的下表面；

于底座1上的两侧分别设置有一挡板4，翻斗设置于两个挡板4之间；

翻斗进一步包括：

第一翻板2，第一翻板2的一端通过一销轴6可活动地连接至底座1上，第一翻板2的另一端为自由端，第一翻板2的两侧分别抵接至对应侧的挡板4；

第二翻板3，第二翻板3的一端通过销轴6可活动地连接至底座1上，第二翻板3的另一端为自由端，第二翻板3的两侧分别抵接至对应侧的挡板4；

于底座1上相对于气缸5的固定位置设置有一开口7；

第一翻板2面向底座1的一面通过开口7与气缸5的活塞杆8连接；

第二翻板3面向底座1的一面通过一传动机构连接至气缸5未固定在底座1的下表面的一端。

具体地，本实施例中，采用销轴6将第一翻板2和第二翻板3可翻转的固定在在底座1上，来形成一个能够翻转的承载机构，采用传动机构和气缸5连接第一翻板2和第二翻板3，将气缸5活动的动力通过传动机构和活塞杆8传送至两个翻板上进行翻转运动。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图2、图3和图4中所示，气缸5的一端通过气缸转轴9铰接在底座1的下表面；

气缸转轴9的轴座10固定地设置在开口7的两侧，气缸5设置活塞杆8的一端通过气缸转轴9的旋转轴11连接气缸转轴9的轴座10。

具体地，本实施例中，采用气缸转轴9使得气缸5的一端能够在活动过程中绕着气缸转轴9的轴座10进行翻转，带动传动机构转动，从而达到控制第二翻板3翻转的效果。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图2和图4中所示，第一翻板2与活塞杆8通过第一翻板转轴12连接；

第一翻板转轴12的轴座设置在第一翻板2上，活塞杆8的活动端铰接于第一翻板转轴12的轴座上。

具体地，本实施例中，第一翻板转轴12使得气缸5的活塞杆8在顶起第一翻板2的同时绕着轴座进行翻转，活塞杆8得以持续地伸展；在气缸5收缩过程中进行持续地收缩，直至第一翻板2平置在底座1上。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图4中所示，传动机构包括气缸连杆13、气缸连杆转轴14、第二翻板转轴15，

气缸连杆13通过气缸连杆转轴14连接气缸5未固定在底座1的下表面的一端，

第二翻板3面向底座1的一面设置有一小板16，气缸连杆13通过第二翻板转轴15连接小板16，气缸连杆13的中部设置有调节丝杆17。

具体地，本实施例中，采用气缸连杆转轴14使得气缸5在翻转时能拉动气缸连杆13向上下运动。

采用第二翻板转轴15使得气缸连杆13在上下运动的过程中通过小板16带动第二翻板3进行翻转。

通过调节丝杆17来控制气缸连杆13的长度，从而在传动机构运动过程中达到控制第二翻板3转动的角度的效果。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1和图4所示，气缸连杆转轴14的轴座设置在气缸5未固定在底座1的下表面的一端，气缸连杆13的一端铰接于气缸连杆转轴14的轴座。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1和图4所示，第二翻板转轴15的轴座设置在小板16上，气缸连杆13的另一端铰接于第二翻板转轴15的轴座。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1所示，气缸转轴9、第一翻板转轴12和气缸连杆转轴14内设置有深沟球轴承。

具体地，本实施例中，采用深沟球轴承设置在上述的转轴上。深沟球轴承是一种滚动轴承，主要由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。采用深沟球轴承可以使得转轴具有较好的角接触轴承的性能，能够承受较大的轴向载荷，具有较小的摩擦系数，较高的极限转速。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1所示，气缸连杆转轴14和销轴6内均设置有轴用弹性挡圈。

具体地，轴用弹性挡圈安装于上述的转轴内，用于限定转轴的轴向运动，防止上述的转轴转动角度过大，使上述的转轴的结构发生变形无法自行恢复，影响翻斗的正常工作。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图2、图3和图4中所示，底座1的两侧分别设置有丝杆螺母18和直线轴承19。

具体地，本实施例中，丝杆螺母18用于连接一个丝杆传动机构，直线轴承19用于连接一个直线杆体。丝杆传动结构是将回转运动转化为直线运动的传动结构。丝杆传动结构主要包括螺杆、螺母、驱动电机组成。螺杆穿过丝杆螺母18，螺杆端部连接驱动电机，驱动电机带动螺杆进行回转运动，螺杆将回转运动通过丝杆螺母18转化为翻斗机构的直线运动。直线轴承19连接一个直线杆体，直线轴承19内的承载球与直线杆体点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，使得翻斗机构可以以较小的阻力沿直线杆体滑动。丝杆螺母18和直线轴承19的组合结构使得翻斗机构能够在丝杆传动结构的作用下沿直线杆体上线运动。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图2和图4中所示，底座1的纵向和横向各设置有向外延伸的光电支架20，光电支架20用于设置光电感应装置。

具体地，采用光电支架20以及其上设置的光电感应装置用于感应翻斗机构所处的高度位置和水平位置。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，根据所接受到的光电发光器发出的光电信号，确认翻斗机构所处的位置。

本实用新型的一种较佳的实施例，如图1、图2、图3和图4中所示，自动售货取物仓的翻斗机构有两个状态：平衡状态和出货状态。

在平衡状态下，气缸5处于收缩状态，活塞杆8收缩回气缸5内，第一翻板2水平处在底座1上，气缸5的底部在气缸转轴9的作用下向上翻转，在气缸5翻转的过程中通过气缸连杆转轴14使得气缸连杆13向上抬升，气缸连杆13通过第二翻板转轴15使得第二翻板3绕着销轴6处于竖起状态。此时，第一翻板2和第二翻板3和挡边形成盒状结构，使得货物可以平稳的安放在其中。

在出货状态下，气缸5处于伸展状态，活塞杆8伸出，第一翻板2在活塞杆8的支撑作用下绕着销轴6被顶起，气缸5的底部在活塞杆8的反作用下绕着气缸转轴9向下翻转，气缸5在翻转的过程中通过气缸连杆转轴14使得气缸连杆13向下拉，气缸连杆13通过第二翻板转轴15使得第二翻板3绕着销轴6向下翻转。此时第一翻板2和第二翻板3共同形成一个斜面，使得货物通过斜面滑到取货口的位置。

通过控制气缸5的状态，可实现对于翻斗机构的状态调整。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。