一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售卖装置，具体是一种自动售货机。

背景技术：

对于某些货物，其包装盒/袋/瓶是可以回收利用的，但是传统的售卖机不具备包装盒/袋/瓶的回收功能，导致回收不便，回收这些包装盒/袋/瓶会浪费大量的人力和物力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种自动售货机，可以回收包装盒/袋/瓶，节省回收人力和物力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动售货机，包括本体；所述本体上开设有入口，该入口处安装有用于打开或者关闭所述入口的前门；所述前门与设置于所述本体内的用于容纳货物包装盒/袋/瓶的容纳空间连通；所述容纳空间底部设有用于打开或者关闭所述容纳空间底部的底门。

所述前门与第一拉杆一端固定连接；所述第一拉杆另一端与第一电机输出轴上的齿轮啮合，所述第一电机通过所述第一拉杆带动所述前门上下移动，使得所述入口打开或关闭。

所述底门与第二拉杆一端固定连接；所述第二拉杆另一端与第二电机输出轴上的齿轮啮合，所述第二电机通过所述第二拉杆带动所述底门水平移动，使得所述容纳空间底部打开或者关闭。

所述第一电机安装于所述容纳空间顶部的支撑块上。

所述底门对侧的容纳空间内安装有摄像头，所述包装盒/袋/瓶上粘贴有二维码。

所述容纳空间顶部固定有主板。

所述主板包括与摄像头电连接的二维码扫描模块；所述二维码扫描模块与处理器电连接；所述处理器与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块电连接；所述第一电机驱动模块、第二电机驱动模块分别与所述第一电机、第二电机连接；所述处理器、二维码扫描模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块均与电源连接。

所述处理器与安装于所述本体上的无线网卡通信；所述无线网卡与移动终端通信。

所述容纳空间下方的本体内设有缓冲结构。所述缓冲结构横截面为直角三角形，该直角三角形的斜面位于所述底门下方，且该斜面上铺设有软垫，防止包装盒/袋/瓶滑落时损坏。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型在自动售卖机上设置了回收结构，可以回收包装盒/袋/瓶，节省了大量人力和物力；本实用新型结构简单，容易实现，实用性强，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型售卖机结构示意图；

图2为本实用新型电路结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例售卖机包括本体1；本体1上开设有入口2，该入口2处安装有用于打开或者关闭所述入口2的前门3；所述前门3与设置于所述本体1内的用于容纳货物包装盒/袋/瓶的容纳空间4连通；所述容纳空间4底部设有用于打开或者关闭所述容纳空间4底部的底门5。

前门3与第一拉杆6一端固定连接；所述第一拉杆6另一端与第一电机7输出轴上的齿轮啮合，所述第一电机7通过所述第一拉杆6带动所述前门3上下移动，使得所述入口2打开或关闭。

如图1，第一电机7带动第一拉杆6在竖直方向上上下移动，从而带动前门3上下移动，当前门3向上移动时，入口2打开，当前门3向下移动到与底门5接触时，入口2关闭。

底门5与第二拉杆8一端固定连接；所述第二拉杆8另一端与第二电机9输出轴上的齿轮啮合，所述第二电机9通过所述第二拉杆8带动所述底门5水平移动，使得所述容纳空间4底部打开或者关闭。

如图1，第二电机9带动第二拉杆8在水平方向上左右移动，从而带动底门左右移动，当第二拉杆向右移动时，底门5打开，包装盒/袋/瓶掉落到本体1内，完成回收，回收完成后，第二电机带动第二拉杆向左移动，当底门5左端与本体1侧壁接触时，底门关闭。

为了保证结构稳固，本实用新型的第一电机7安装于所述容纳空间4顶部的支撑块10上。

底门5对侧的容纳空间4内安装有摄像头11，所述包装盒/袋/瓶上粘贴有二维码，用于标识并获取包装盒/袋/瓶上的信息，方便后续分类处理。

如图2，容纳空间4顶部固定有主板12，主板12包括与摄像头11电连接的二维码扫描模块；所述二维码扫描模块与处理器电连接；所述处理器与第一电机7驱动模块、第二电机9驱动模块电连接；所述第一电机7驱动模块、第二电机9驱动模块(即托盘电机驱动模块)分别与所述第一电机7、第二电机9连接；所述处理器、二维码扫描模块、第一电机7驱动模块、第二电机9驱动模块均与电源连接。

本实用新型中，第一电机、第二电机均采用步进电机。

本实用新型中，处理器还与安装于所述本体1上的无线网卡通信；所述无线网卡与移动终端通信，便于通过移动终端获取回收情况。

为了防止包装盒/袋/瓶掉落时损坏，本实用新型的容纳空间4下方的本体1内设有缓冲结构13，该缓冲结构横截面为直角三角形，该直角三角形的斜面位于所述底门5下方，且该斜面上铺设有软垫。

以某公司回收本公司的酒瓶为例：初始化电路中各模块，开机检测。判断硬件是否有异常，若有异常，则报告服务器(云端)设备异常；否则，接收服务器命令，并判断是否有酒瓶回收命令，若有，则打开前门，放入包装盒/袋/瓶，并在5秒后关闭前门，此时摄像头开始扫描酒瓶上的二维码，通过二维码信息判断是否为某公司的产品，若是，则打开底门，回收成功，并报告服务器回收成功；若否，则报告服务器回收错误，打开前门，取出酒瓶，5秒后关闭前门，重新接受服务器命令，进行新一轮回收。