本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动加热系统以及自动售卖机。
背景技术：
随着人们的生活节奏加快和生活水平的提高，在公共场合出现了许多自动售货机，这些自动售货机分为两种，一种是出售饮品，另一种是出售食品。现在世面上出售食品的自动售卖机只存在一定的保鲜功能，还有部分自动售卖机采取在售卖机本体中外置微波加热箱的方式。消费者在购买食品后，自行取出食品后进行加热。加热装置有很多种，在一种现有技术中，在加热结束后，食品跟随传送带到达取物口，在加热腔两端设置屏蔽器，在加热时屏蔽器将加热腔屏蔽，但是加热腔密封效果不好。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种自动加热系统，以实现加热过程中对加热箱的良好密封。
在第一方面中，本实用新型实施例提供一种自动加热系统，包括：加热箱，用于加热商品；输送装置，用于承载商品，并将商品输送到加热箱中；第一驱动装置，用于驱动输送装置；控制器，用于控制第一驱动装置驱动输送装置进入加热箱内，控制加热箱对商品进行加热，并在商品加热完成后，控制第一驱动装置驱动输送装置从加热箱中退出，其中输送装置包括密封部件，用于在输送装置进入加热箱内的同时将加热箱密封。
进一步的，输送装置还包括：第一传送部件，用于承载和传送商品，第一传送部件固定在密封部件上，自动加热系统还包括：第二驱动装置，第二驱动装置用于在输送装置从加热箱中退出后，在控制器的控制下驱动第一传送部件将商品传送出输送装置。
在某些实施例中，自动加热系统还包括：第二传送部件，控制器在加热完成后控制第二驱动装置驱动第一传送部件将商品传送至第二传送部件，第二传送部件用于将商品传送至自动加热系统的出口。
在某些实施例中，控制器在密封部件完成对加热箱的密封时，发送信号以启动加热箱的加热功能，控制器在加热完成时控制第一驱动装置驱动输送装置与加热箱退出。
在某些实施例中，第二驱动装置还用于在控制器的控制下驱动第一传送部件，以调整商品的加热位置。
进一步的，加热箱具有一个开口，密封部件与开口配合，密封部件在第一驱动装置的驱动下沿垂直于开口的方向运动，以密封加热箱。
在某些实施例中，加热箱的开口位于加热箱底部，第一传送部件叠放在密封部件上部。
在某些实施例中，加热箱的开口位于加热箱顶部，第一传送部件固定在密封部件的下部，第一传送部件与密封部件之间留有空隙，用于容纳商品。
进一步的，加热箱以微波方式进行加热，密封部件用于屏蔽微波。
在某些实施例中，第一驱动装置包括剪叉式升降机构。
在第二方面中，本实用新型还提供一种自动加热方法，包括：控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置进入加热箱内；控制加热箱对商品进行加热；在商品加热完成后，控制第一驱动装置驱动输送装置从加热箱中退出，其中输送装置包括密封部件，用于在输送装置进入加热箱内的同时将加热箱密封。
在第三方面中，本实用新型一实施例还提供一种自动售卖机，包括如第一方面所述的自动加热系统，自动售卖机通过自动加热系统将商品加热。
基于本实用新型实施例提供的一种自动加热系统，在商品的输送装置上包含一密封部件，而该密封部件能够在输送装置将商品送入加热箱的同时将加热箱密封，使得加热箱在加热时密封良好，不会产生泄漏，提升了加热效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。
图2为本实用新型另一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。
图3为本实用新型另一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例所提供的加热方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型一实施例的自动加热系统的结构示意图。
自动加热系统100包括：加热箱110，用于加热商品；输送装置120，用于承载商品，并将商品输送到加热箱110中；第一驱动装置130，用于驱动输送装置120；控制器140，用于控制第一驱动装置130驱动输送装置120进入加热箱110内，控制加热箱110对商品进行加热，并在商品加热完成后，控制第一驱动装置130驱动输送装置120从加热箱110中退出，其中输送装置120包括密封部件，用于在输送装置120进入加热箱110内的同时将加热箱110密封。
具体而言，自动加热系统100可以应用于自动售卖机中，用于根据用户(或顾客)的指示加热用户从自动售卖机购买的商品。加热箱110可以只设置一个开口，以便输送装置可以将商品从该开口输入加热箱110，或在加热完成后将商品从该开口退出。输送装置120可以是一个任意形状材质的容器，例如金属板或者塑料盒等，也可以由能够实现承载功能的装置构成，例如机械手或者传送带等，或者是以上二者的结合。第一驱动装置130为输送装置120提供动力，以驱动输送装置120运动。根据输送装置120不同，第一驱动装置130可以为多种不同类型，例如液压杆与电机的组合或者齿轮与电机的组合等。控制器140用于控制第一驱动装置130按照预定的步骤和状态运行以及对加热箱110进行控制，例如控制自动加热系统的不同部件运动的先后顺序和加热箱的加热时长等。密封部件为能够阻止一种或多种加热箱110内的微波或蒸汽泄漏的部件，例如金属板或带金属网的玻璃板等。
例如，需要对商品进行加热时，首先自动售卖机可以利用机械手臂或传送带将商品移动至输送装置120上，然后由控制器140控制第一驱动装置130驱动输送装置120将商品送入加热箱110，并且在输送装置120将商品送入加热箱110的同时由输送装置上的密封部件将加热箱110的开口密封，然后控制加热箱开始加热。当加热完成后，控制器140再控制输送装置120将商品从加热箱中退出。
根据本实用新型的实施例，在商品的输送装置上包含一密封部件，而该密封部件能够在输送装置将商品送入加热箱的同时将加热箱密封，使得加热箱在加热时密封良好，不会产生泄漏，提升了加热效率和安全性。
应理解，上述加热箱的加热方式可以是微波加热、蒸汽加热和烧烤加热中的一个或多个的组合。
可选地，作为另一实施例，输送装置120还包括：第一传送部件，第一传送部件固定在密封部件上，自动加热系统100还包括：第二驱动装置，第二驱动装置用于在输送装置从加热箱110中退出后，在控制器140的控制下驱动第一传送部件将商品传送出输送装置120。
具体而言，第一传送部件可以为一种能够带动商品移动的部件，例如传送带或机械手臂等。第一传送部件可以固定在密封部件上，固定方式可以为可移动或不可移动式的固定，例如第一传送部件为一个传送带，不可移动地固定在密封部件上，或者第一传送部件为一个平板(例如，微波加热时为耐微波加热的平板、蒸汽加热时为金属平板等)，通过导轨固定在密封部件上，使得该平板能够沿导轨在密封部件上运动。加热结束后，控制器140控制第一传送部件与加热箱110分离，使得商品移出加热箱110，并且控制第二驱动装置驱动第一传送部件移动商品，使得商品移出输送装置120。例如第一传送部件为一个长度小于密封部件的长度的传送带，加热完成后传送带能够将物品传送出密封部件，从而为商品的下一步处理提供方便。通过在密封部件设置用于将商品传送出传输装置的传送带，使得自动加热系统的设计更加简单，节省了空间。
可选地，作为另一实施例，自动加热系统100还包括：第二传送部件，控制器140在加热完成后控制第二驱动装置驱动第一传送部件将商品传送至第二传送部件，第二传送部件用于将商品传送至自动加热系统100的出口。
具体而言，第二传送部件用于接收从第一传送部件上传出的商品，并将商品传送至自动加热系统的出口，以便商品的取用或对商品的进一步操作。例如，第二传送部件可以为一个倾斜的滑道，其中第二传送部件的与第一传送部件相邻的部分与第一传送部件平齐，而第二传送部件的与自动加热系统100的出口相邻的部分低于与第一传送部件相邻的部分，使得从第一传送部件传送出来的商品能够依靠重力在第二传送部件的滑道上滑行至自动加热系统100的出口，从而使得自动加热系统的设计更加简单，并且能够节省成本和能耗。当然，本实用新型的实施例并不限于此，例如，第二传送部件也可以为一个传动带或者一个滑轨与机械手臂的组合等，从而能够使得商品的传送更加快速和精确。
本实用新型另一实施例中，控制器140在密封部件完成对加热箱的密封时，发送信号以启动加热箱的加热功能，控制器在加热完成时控制第一驱动装置驱动输送装置与加热箱分离。
具体而言，发送信号的装置可以为一个压力传感器或者触碰开关。例如，压力传感器可以设置在加热箱的与密封部件相对的表面上，能够测量密封装置与加热箱之间的压力，当压力达到一定数值时发送信号，以启动加热箱的加热功能，使得密封装置以一定的压力将加热箱密封，从而实现更好的密封效果。触碰开关可以设置在加热箱上，当密封装置行进至一定位置时触发触碰开关，使得控制器能够精确控制密封部件的位置，实现更好的密封效果。
可选地，作为另一实施例，第二驱动装置还用于在控制器的控制下驱动第一传送部件，以调整商品的加热位置。
例如，第一传送部件可以为一个传送带，加热之前控制器控制传动带将商品调整至加热箱的合适位置(例如，中心位置)，使得商品的加热效率得到提升。再如，第一传送部件可以为一个转盘，加热过程中，控制器控制转盘以一定的速度旋转，使得商品能够被均匀加热。本实用新型的实施例并不限于此，第一传送部分也可以是转盘和传送带的组合，例如，转盘可以固定在传送带上，控制器可以在控制传送带将商品传送到合适位置后再控制加热箱开始加热，同时控制转盘以一定的速度旋转，使得商品能够在合适的位置被均匀加热。
本实用新型另一实施例中，加热箱以微波方式进行加热，密封部件用于屏蔽微波。
由于微波的性质不同于蒸汽等加热介质，加热箱如果以微波加热商品，密封部件可以设计为具有微波屏蔽功能，例如，通常可以采用金属板或者带有金属网的玻璃板等微波屏蔽材料制作密封部件，使得微波不会从加热箱中泄漏出来，提升加热效率，减少对环境的危害。
可替代地，作为另一实施例，加热箱也可以以蒸汽和/或烧烤方式进行加热。
本实用新型另一实施例中，自动加热系统还包括：单向门。单向门位于自动加热系统的出口，单向门只允许加热系统内的物品通过出口移出加热系统。单向门可以由一块硬质塑料或金属板构成，硬质塑料或金属板的大小略大于加热系统出口的大小，单向门通过合页固定在加热系统上能够遮住出口的位置，使得单向门只能向外打开，实现物品只能单向从加热系统内部通过单向门移出加热系统，以防止异物从加热系统的出口进入加热系统。本实用新型另一实施例中，单向门还包括一锁死机构，锁死机构包括一个或多个金属杆，金属杆固定在可旋转的连杆上，连杆位于单向门的侧面与电机相连，电机带动连杆旋转使得金属杆能够处于阻挡单向门打开的位置和允许单向门打开的位置，本实用新型一实施例中，锁死机构位于单向门的左侧，合页位于单向门的右侧，金属杆旋转至水平状态时能够阻挡单向门的打开，金属杆旋转至竖直状态时能够允许单向门打开。控制器控制锁死机构的电机运行，例如，当加热箱完成加热10秒之后，控制器控制电机转动，使得锁死机构处在开锁状态，单向门可以打开。当加热箱完成加热20秒之后，控制器控制电机转动，使得锁死机构处在闭锁状态，单向门被锁死无法打开。
本实用新型一实施例中，第一驱动装置包括剪叉式升降机构。输送装置固定在剪叉升降机上，升降机带动输送装置上下运动。剪叉升降机性能稳定，运行平稳，能够防止商品在运送过程中产生遗洒。本实用新型一实施例中。加热箱开口位于加热箱下方，输送装置固定在剪叉升降机的上方，剪叉结构升降机推动输送装置上升以密封加热箱。本实用新型另一实施例中，加热箱开口位于加热箱上方，输送装置固定在剪叉升降机的下方，剪叉结构升降机推动输送装置下降以密封加热箱。
本实用新型另一实施例中，第一驱动装置以缆绳升降机构作为替代方案，加热箱开口位于加热箱上方，多根缆绳的一端固定在输送装置上方，另一端固定在缆绳线轴上，通过线轴转动实现缆绳的收放，进而带动输送装置上下运动。当线轴放出缆绳时，输送装置经由重力作用落至加热箱开口处，通过自身重量将加热箱密封。
本实用新型一实施例中，加热箱内部使用微波作为热源加热商品；加热箱开口位于加热箱底部；输送装置由一块作为密封部件的金属板和作为第一传送部件的传送带构成，传送带固定在金属板的上部；第二传送部件为一可折叠的滑轨；第一驱动装置为一个剪叉结构的升降机，位于金属板下方；第二驱动装置为传送带驱动轮，驱动传送带运行；加热箱开口处设有一个压力传感器，能够测量金属板与加热箱之间的压力；系统还包括控制器，控制上述机构的运行状态。
需要加热商品时，商品首先被移动至传送带上，根据商品的数量和位置，控制器控制传送带驱动轮调整商品的位置至最佳加热位置。调整完成之后，控制器控制升降机升起，带动金属板和传送带向上移动。当压力传感器检测到金属板和加热箱之间的压力超过一定数值时，向控制器发送信号，使得控制器控制升降机停止，此时金属板以一定的压力将加热箱密封，并且传送带上的商品被送入至加热箱内。加热箱通过微波对商品进行加热，加热完成之后，控制器控制升降机下降，带动金属板、传送带和商品向下移动与加热箱分离。升降机下降至一定位置后控制器控制其停止，滑轨打开与传送带相连，控制器控制传送带将商品传送至滑轨上，之后商品通过滑轨滑动至加热系统出口，完成加热过程。
图2是本实用新型另一实施例的自动加热系统的结构示意图。从图上可以看出，自动加热系统包括：加热箱210、输送装置、第一驱动装置240、第二传送部件230和第二驱动装置(图中未画出)。输送装置包括第一传送部件221和密封装置222。第一传送部件221可以为一传送带，密封装置222可以为一块金属板。第一传送部件221叠放在密封装置222上部，两者可以接触，也可以有一定距离，其中第一传送部件221与密封装置222之间的距离可以根据加热时第一传送部件221所处的位置设计，例如，第一传送部件221与密封装置之间的距离可以设计为使得当密封装置222将加热箱的入口密封时，第一传送部件221正好处于加热箱210的中心位置。第二传送部件230可以为一滑道，该滑道设置在第一传送部件221与自动加热系统的出口之间。
进一步地，为了使密封部件起到更好的密封作用，第一传送部件221的下表面的面积可以设计为小于密封部件的上表面的面积，这样，密封部件与加热箱的下表面接触时，能够形成面接触，从而能够更好地密封加热箱。然而，这样的话，第一传送部件221和第二传送部件230之间会有一定的间隙，有可能造成从第一传送部件221传送出的商品卡在该间隙中。为了避免上述情况出现，第二传送部件230可以设置为一可折叠的滑道。该滑道可以包括可折叠的第一部分和固定的第二部分，第一部分与第一传送部件相邻，第二部分与自动加热系统的出口相邻。在输送装置220从加热箱210退出后，第一部分可以处于展开状态，用于连接第一传送部件221和第二部分，以免在第一传送部件221和第二传送部件230之间形成较大的间隙，从而减少了商品卡住的概率。另外，当输送装置220进入加热箱210之前，第一部分向上折叠，使得输送装置220能够顺利进入加热箱。
第一驱动装置240可以为具有剪叉结构的升降机，升降机可以位于密封装置222上方，推动密封装置222上下移动。第二驱动装置用于驱动第一传送部件221运行，例如，可以包括电机和传送带驱动轮。第二驱动装置与升降机的运行由控制器控制(图中未画出)，控制器可以单独存在，也可以作为一个模块集成在其他控制系统(例如，自动售卖机的控制系统)中。
当需要加热商品时，商品首先被机械手臂或传送带从自动售卖机的货架移动至第一传送部件221上，控制器根据商品数量和位置控制第二驱动装置驱动第一传送部件221将商品调整至合适位置，例如调整商品至传送带中心位置，用于获得最佳的加热效果。调整完成之后，控制器控制升降机240将密封装置222向上提升，直到密封装置222与加热箱210开口接触并将加热箱210密封。完成密封之后加热箱210开始加热，加热结束后控制器控制升降机240下降带动密封装置222和传送带221与加热箱210分离，从而将加热完成的商品从加热箱210中移出。当第一传送部件221运动至与滑轨230接触的位置时，控制器控制第一传送部件221将商品移出密封装置220进入滑轨230，完成对商品的加热。
本实用新型另一实施例中，控制器先控制升降机上升，使得金属板将加热箱密封，之后再控制电机带动传送带驱动轮转动，以驱动传送带，从而调整商品位置。也可在升降机上升的过程中同时调整商品位置。本实用新型对于上述两步骤的先后顺序不做限定。
图3是本实用新型另一实施例自动加热系统的结构的示意图，从图上可以看出，自动加热系统包括：加热箱310、输送装置、第一驱动装置340和第二驱动装置(图中未画出)，输送装置包括第一传送部件322和密封装置321，第一传送部件322可以为传送带，密封部件321可以为一块金属板。传送带322通过四条金属杆固定在金属板321下部，并且传送带322与金属板321之间有一定的空隙，使得被加热商品能够进入此空隙进而移动至传送带322上，进一步的，第一传送部件322与密封装置321之间的距离可以根据加热时第一传送部件322所处的位置做进一步设计，例如，第一传送部件322与密封装置之间的距离可以设计为使得当密封装置321将加热箱的入口密封时，第一传送部件322正好处于加热箱310的中心位置。第二传送部件340可以为一可折叠的滑道，该滑道设置在第一传送部件322与自动加热系统的出口之间。
第一驱动装置340可以为具有剪叉结构的升降机，升降机340可以位于密封装置321上方，推动密封装置321上下移动，剪叉结构使得升降机330性能稳定，在运送商品过程中不会产生晃动，进而避免产生洒落。第二驱动装置用于驱动第一传送部件322运行，例如，第二驱动装置可以包括电机和传送带驱动轮。第二驱动装置与升降机330的运行由控制器控制(图中未画出)，控制器可以单独存在，也可以作为一个模块集成在其他控制系统(例如，自动售卖机的控制系统)中。
图4为本实用新型一实施例提供的一种加热方法的流程图，该加热方法可以由图1的控制器来执行。如图4所示，该方法包括：
410：控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置进入加热箱内。
420：控制加热箱对商品进行加热。
430：控制第一驱动装置驱动输送装置从加热箱中退出，其中输送装置包括密封部件，用于在输送装置进入加热箱内的同时将加热箱密封。
根据本实用新型实施例，在商品的输送装置上包含一密封部件，而该密封部件能够在输送装置将商品送入加热箱的同时将加热箱密封，使得加热箱在加热时密封良好，不会产生泄漏，提升了加热效率和安全性。
根据本实用新型的实施例，在410中，控制器控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置从下向上进入加热箱内。在430中，在商品加热完成后，控制第一驱动装置驱动输送装置从上向下从加热箱中退出。
根据本实用新型的实施例，在410中，控制器控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置从上向下进入加热箱内。在430中，控制器控制第一驱动装置驱动输送装置从下向上从加热箱中退出。
本实用新型一实施例还提供一种自动售卖机，包括自动加热系统，自动售卖机通过自动加热系统将商品加热。
具体而言，该自动售卖机还可以包括：货架，用于存放商品；控制器；机械手臂，用于在控制器的控制下在用户购买商品后根据用户指示将商品从货架取出，并传送至自动加热系统进行加热。自动售卖机的控制器和自动加热系统的控制器可以是同一个控制器，也可以是不同的控制器。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。