本实用新型涉及一种自动售货柜。
背景技术：
目前，自动售货机已经十分普遍，在商场、地铁站台等地方随处可见，但现有的自动售货机仍然延续传统的结构，即商品陈列在封闭的自动售货机内，用户通过触控或按动自动售货机外的按钮选择相应的商品，在结算后，用户已购买的商品从自动售货机内的运送至商品出口，此时用户才能拿到商品，通过这种自动售货机，用户无法预先看到自己即将拿到的商品，也无法在多个同种商品内进行挑选，例如用户无法预先看到各商品的生产日期、包装完整情况等，其次，商品一旦运送至商品出口，用户无法进行退换或更改选择，从而造成用户体验降低。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，有必要提供一种自动售货柜，其包括多个柜体，每个所述柜体的一侧安装有一控制柜，每个所述控制柜内安装有一主控器；
每个所述柜体内安装有多个货仓，每个所述货仓内安装有多个货道，所述货道用于存放贴附有RF I D标签的商品；
每个所述货道包括一底板，每个所述底板内嵌安装有一与所述主控器相连接的用于读取所述RF I D标签信息的RF I D阅读器及一与所述主控器相连接的用于获取所述商品重量的重量传感器；
还包括，安装于所述控制柜上并与所述主控器相连接的电子显示屏以及安装于所述柜体上并与所述主控器相连接的电动推拉门。
进一步的，所述主控器之间相互连接并进行通信。
进一步的，还包括安装于所述控制柜上并与所述主控器相连接的用于获取用户距离所述自动售货柜距离信息的距离传感器。
进一步的，还包括安装于所述控制柜上并与所述主控器相连接的用于获取顾客面部图像的摄像头。
进一步的，所述货道还包括安装于所述底板两侧的侧挡板以及安装于所述底板前侧的前挡板。
进一步的，所述底板、侧挡板及前挡板外侧均安装有屏蔽网。
进一步的，所述底板与水平面之间呈一定的倾斜角度。
进一步的，所述电动推拉门采用透明材质制成。
进一步的，所述电动推拉门采用钢化玻璃制成。
进一步的，所述控制柜内侧设置有一用于容纳所述电动推拉门的收容空间。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的自动售货柜，由多个货柜相连，每个货柜可存放不同品类的商品，方便用户寻找挑选商品，并且各货柜之间相互配合，用户一次登陆后即可在自动在其他货柜自动登陆并进行统一结算等操作，省去用户重复操作，用户可打开柜门直接进行商品挑选，挑选更加直观，用户可以更换或重新选择商品，操作更加方便，用户挑选完成后自动结算，使用方便。同时通过重量传感器的配合，能够检测出放回的商品是否被打开或使用，提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动售货柜结构示意图；
图2是图1电动推拉门关闭时的结构示意图；
图3是货道的结构示意图；
图4是图3的剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：
图1至图2为本实用新型实施例提供的自动售货柜10。该自动售货柜10包括：
多个柜体，安装于所述柜体一侧的控制柜，所述控制柜内安装有一主控器。主控器之间相互连接并进行通信，可将进行信息交换等。
每个所述控制柜上还安装有一与所述主控器相连接的电子显示屏、一与所述主控器相连接的用于获取用户距离所述自动售货柜距离信息的距离传感器及一与所述主控器相连接的用于获取用户面部图像的摄像头。主控器控制电子显示屏显示登陆页面、广告页面、结算页面等。
所述柜体呈一面开口的长方体形，在柜体上安装有一与所述主控器相连接并由其控制开关的电动推拉门，所述电动推拉门采用透明材质制成，例如玻璃，方便用户在不开门的情况下浏览自动售货柜内的商品，所述控制，所述控制柜内侧设置有用于收容所述电动推拉门的收容空间，当电动推拉门打开时，可隐藏至控制柜内侧，避免妨碍用户取放商品。
每个所述柜体内安装有多个货仓，每个所述货仓内安装有多个货道，所述货道用于存放贴附有RF I D标签(射频识别标签)的商品，为了清楚地表达，附图中仅在部分货道内放置有部分商品，在实际使用中，商品的数量、存放方式均可根据实际需要进行改变，货道的数量、形状及排布方式也可根据实际需要进行改变。
每个货道包括底板，所述底板两侧安装有两个侧挡板，所述底板前侧安装有一个前挡板；每个所述底板内安装有一与所述主控器相连接的用于读取存放在所述货道内所有商品的RF I D标签信息的RF I D阅读器(射频识别阅读器)，每个所述底板内安装有一与所述主控器相连接的用于获取存放在所述货道内所有商品的重量的重量传感器。RF I D阅读器能在非接触的情况下获取到RF I D标签的信息，RF I D阅读器将获得的RF I D标签信息传送至所述主控器并由主控器进行处理，能够获取所在货道内商品的总数、每个商品的名称、价格、重量、生产日期等信息。
所述底板、侧挡板及前挡板外侧均安装有屏蔽网，屏蔽网能够将各货道相互隔离，使RF I D阅读器只能识别本货道内的RF I D标签，避免相互影响，产生误读。
底板与水平面之间呈一定的倾斜角度，即货道相对于水平面的高度由货仓外侧向内侧逐渐升高，底板及侧档板采用表面光滑的材料制成，例如表面光滑的金属板或塑料板，使商品在重力的作用下沿侧挡板的的导引方向在所述底板上滑动直到商品抵触到前挡板，当位于外侧的商品被取走后，后侧商品向外侧滑动，从而使商品自动向前移动并排列整齐。
示例的，本实施例中的自动售货柜10包括两个柜体，即第一柜体100及第二柜体200，第一柜体100和第二柜体200相连从而形成一整体自动售货柜10，第一柜体100与第二柜体200内分别用于存放两种不同品类的商品，从而使商品分区更加明显，利于用户区分及寻找所需商品，同时可避免单个自动售货柜体积较大，利于管理及监督。
每个所述柜体的右侧安装有一控制柜，即第一控制柜140及第二控制柜240，第一控制柜140内安装有第一主控器146，第二控制柜240内安装有第二主控器246，第一主控器146用于控制自动售货柜10的第一柜体100部分的运行，第二主控器246用于控制自动售货柜10的第二柜体200部分的运行，第一主控器146与第二主控器246相连并进行通讯，从而能够使自动售货柜的第一柜体部分及第二柜体部分能够相互配合运行。所述主控器可包括单片机、电源、继电器、通信模块等，也可为一微型电脑。
每个所述控制柜上还安装有一与所述主控器相连接的电子显示屏，用于显示登录页面、登录二维码、商品信息、结算页面、结算总额及广告信息等，即第一控制柜140上安装有第一电子显示屏144，第二控制柜240上安装有第二电子显示屏244。
第一控制柜140上还安装有一与第一主控器146相连接的获取用户距离第一柜体100距离信息的第一距离传感器141，第二控制柜240上还安装有一与第二主控器246相连接的获取用户距离第二柜体200距离信息的第二距离传感器241。
第一控制柜140上还安装有一与第一主控器146相连接的用于获取用户面部图像的第一摄像头142，第二控制柜240上还安装有一与第二主控器246相连接的用于获取用户面部图像的第二摄像头242。
第一柜体100及第二柜体200为一面开口的长方体形，在第一柜体100上安装有一与第一主控器146相连接并由其控制开关的第一电动推拉门160，在第二柜体200上安装有一与第二主控器246相连接并由其控制开关的第二电动推拉门260，如图2所示，第一电动推拉门160及第二电动推拉门260采用透明钢化玻璃制成，方便用户浏览自动售货柜内的商品。第一控制柜140内侧设置有一用于容纳第一电动推拉门160的第一收容空间，当第一电动推拉门160打开后可隐藏至第一控制柜140内侧，第二控制柜240内侧设置有一用于容纳第二电动推拉门260的第二收容空间，当第二电动推拉门260打开后可隐藏至第二控制柜240内侧，避免影响用户挑选或拿取商品。
第一柜体100内安装有四个第一货仓120，第二柜体200内安装有四个第二货仓220，每个第一货仓120内安装有三个第一货道121，每个第二货仓120内安装有三个第二货道221，第一货道121及第二货道221内放置有贴附有RF I D标签的商品。
如图3及图4所示，第一货道121包括底板1211，底板1211两侧安装有两侧挡板1213，底板1211前侧安装有前挡板1215，底板1211内嵌装有RFI D阅读器1217,及重量传感器1218，底板1211外侧安装有底屏蔽网1212，侧挡板1213外侧安装有侧屏蔽网1214，前挡板1215外侧安装有前屏蔽网1216，屏蔽网能够将各货道相互隔离，使RFI D阅读器只能识别本货道内的RFI D标签，避免相互影响，产生误读，实现对每个货道内的商品进行单独管理，提高管理效率。第二货道221结构与第一货道121相同。
该自动售货柜10使用过程如下：
如图2所示，当无用户使用自动售货柜10时，主控器控制电动推拉门处于关闭状态，主控器控制电子显示屏显示广告页面。当用户来到第一柜体100前，第一距离传感器141检测到用户位于第一柜体100前，并将此信息发送至第一主控器146，第一主控器146控制第一电子显示屏144显示登录页面，用户可通过面部特征识别的方式登录，此时第一摄像头142获取用户的面部图像并发送至第第一主控器146，第一主控器146核准后，允许登录，用户登录后，第一电动推拉门160打开，移动至第一控制柜141内侧；用户进行商品选购，用户挑选并取出商品400后，相应第一货道121内的第一RFI D阅读器1217将此时的RFI D标签信息发送至第一主控器146，第一主控器146通过对比前后RF I D标签信息，获取到用户取出的商品名称及数量，并进行结算，第一主控器146控制第一电子显示屏144显示结算页面，用户确认并支付后，第一主控器146控制第一电动推拉门160关闭，完成售货。
当用户取出商品但并未结算时，第一主控器146控制第一电动推拉门160处于打开状态，用户取出商品后相更改选择或不想购买而将商品放回，第一主控器146根据此时发来的RFI D标签信息并通过前后对比，获取到放回商品的名称、数量及重量，第一主控器146根据该货道内商品的重量计算出此时应有的商品总重量，此时第一重量传感器1218将相应货道内的商品重量信息发送至第一主控器146，第一主控器146将该重量信息与所述商品总重量进行对比，若不一致，则说明用户可能已经破坏了包装造成商品使用，则此时发出警报，若一致，则将放回的商品从用户的结算页面内删除，重新生成结算页面。
当用户取出商品但并未结算时，用户由第一柜体100处移动至第二柜体200处，进行另一品类商品的挑选，此时第一距离传感器141检测到用户未处于第一柜体100前，则第一主控器146控制第一电动推拉门160关闭，避免商品被其他人取走，保证商品安全，第二距离传感器242检测到用户处于第二柜体200前，并将此信息发送至第二主控器246，第二主控器246控制第二摄像头242获取用户的面部图像并发送至第二主控器246，第二主控器246根据面部图像的面部特征信息进行核准，核准后，自动登录成功，则第二主控器246控制第二电动推拉门260打开，用户继续进行商品选购，这样用户在购买商品时，不必进行多次登录，并且柜门自动打开，方便用户使用，节约时间，提高用户体验，同时通过摄像头自动核准用户信息，避免非核准用户取走商品，保证商品安全。同时第一主控器146将用户在第一柜体100内选购的商品信息发送至第二主控器246，第二主控器246将用户在第一柜体100及第二柜体200内选购的商品累加生成结算页面，并通过第二显示器244现实，用户确认并支付后，第二控制器246控制第二电动推拉门260关闭，完成售货。用户可在最后一个柜体处对之前柜体内选购的商品进行统一结算，而不需用户进行分别结算，方便用户使用。
本实用新型提供的自动售货柜，由多个货柜相连，每个货柜可存放不同品类的商品，方便用户寻找挑选商品，并且各货柜之间相互配合，用户一次登陆后即可在自动在其他货柜自动登陆并进行统一结算等操作，省去用户重复操作，用户可打开柜门直接进行商品挑选，挑选更加直观，用户可以更换或重新选择商品，操作更加方便，用户挑选完成后自动结算，使用方便。同时通过重量传感器的配合，能够检测出放回的商品是否被打开或使用，提高安全性。本自动售货柜采用电动推拉门，开启过程中不会占用其他空间，不会向外侧转出，避免碰到用户，同时不会遮挡用户的视线，也不会影响临近货仓进行取放商品等操作。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。