本发明涉及自助付费终端技术领域，具体而言，涉及一种缴费机控制方法及缴费机。
背景技术：
在高速公路或者停车场等更供车辆出入的进出口，都会设置有缴费机，以方便司机进行缴费。不同的车辆因为其大小的不同，导致驾驶座的高度存在差异，例如，大货车驾驶座的高度就明显高于轿车驾驶座的高度。由于这种情况的存在，使得缴费机的高度难以找到一个平衡点，无法同时满足大车及小车的高度需求，导致有些司机无法轻易进行扫码或者刷卡缴费，有时还需要把头伸出车窗外或者下车才能进行缴费操作，这给司机带来了极大的不便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种缴费机控制方法及缴费机。
本发明实施例提供的一种缴费机控制方法，应用于控制装置；所述控制装置安装在缴费机上，所述缴费机还包括缴费设备和升降机构；所述缴费机控制方法包括：
获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据；
根据所述图像数据获取车辆的标识信息，并根据该标识信息识别所述车辆的车辆类型；
根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备升降的控制指令；以及
将所述控制指令发送给所述升降机构，以使所述升降机构控制所述缴费设备升降。
可选地，所述控制装置包括路测单元，所述获取采集设备采集到的目标区域的车辆的标识信息的步骤包括：
通过所述路测单元检测车辆的位置判断所述车辆的是否位于所述目标区域；
当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；
根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
通过所述路测单元可以准确地检测到车辆的位置，在车辆在所述目标区域再进行拍摄图像信息，可以使拍摄的图像信息更准确，也能减少所述采集设备的使用率，提高采集设备的使用寿命。
可选地，所述控制装置还包括车辆检测器；所述获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据的步骤包括：
通过所述车辆检测器检测到由车辆触发的触发信号判断所述车辆的是否位于所述目标区域；
当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；
根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
通过所述车辆检测器可以准确地检测到车辆的位置，在车辆在所述目标区域再进行拍摄图像信息，可以使拍摄的图像信息更准确，也能减少所述采集设备的使用率，提高采集设备的使用寿命。
可选地，所述根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备升降的控制指令的步骤包括：
根据所述车辆类型得到车辆需求高度；
根据所述需求高度及所述缴费设备的当前高度计算得到所述缴费设备的调整高度；
根据所述调整高度生成所述控制指令。
根据所述车辆类型准确计算得到车辆需求高度，可以使用最后调整所述缴费设备的高度能够更满足司机的需求。
本发明实施例还提供一种缴费机，所述缴费机包括：
缴费设备，用于收取车辆所需支付费用；
升降机构，用于根据接收到的指令控制所述缴费设备升降；
控制装置，用于获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据；根据所述图像数据获取车辆的标识信息，并根据该标识信息识别所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备升降的控制指令；以及将所述控制指令发送给所述升降机构，以使所述升降机构控制所述缴费设备升降。
可选地，所述控制装置包括路测单元，所述控制装置还用于通过所述路测单元检测车辆的位置判断所述车辆的是否位于所述目标区域；当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
可选地，所述控制装置还包括车辆检测器；所述控制装置还用于通过所述车辆检测器检测到由车辆触发的触发信号判断所述车辆的是否位于所述目标区域；当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
可选地，所述缴费设备包括：
机芯箱体；
显示屏，用于显示当前时间、车辆所需支付费用；
刷卡面板，用于识别第一限定范围内的芯片；
识别码扫描器，用于读取第二限定范围内的识别码数据，以从识别到的识别码对应的支付账号获取所述车辆所需支付费用。
可选地，所述缴费设备还包括：
通信按钮，用于在接收到用户的按压操作后，与指定通信设备建立通信连接，以使所述缴费设备与所述指定通信设备通信。
可选地，所述控制装置还用于根据所述车辆类型得到车辆需求高度，根据所述需求高度及所述缴费设备的当前高度计算得到所述缴费设备的调整高度，根据所述调整高度生成所述控制指令。
与现有技术相比，本发明实施例的缴费机控制方法及缴费机，所述控制装置根据获取的标识信息判断车辆类型，进一步地根据车辆类型控制所述升降机构带动缴费设备上下移动，以方便用户对所述缴费设备的操作，以成功缴费，避免用户在需要在通过缴费点时需要下车或者将头探出车外进行操作，提高司机使用的便利。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的缴费机的方框示意图。
图2为本发明实施例提供的缴费机的方框示意图。
图3为本发明实施例提供的缴费机的控制装置的方框示意图。
图4为本发明实施例提供的缴费机控制方法的流程图。
图5为本发明实施例提供的缴费机控制方法的步骤S101的详细流程图。
图6为本发明另一实施例提供的缴费机控制方法的步骤S101的详细流程图。
图7为本发明实施例提供的缴费机控制方法的步骤S103的详细流程图。
图标：10-缴费机；100-缴费设备；110-机芯箱体；120-显示屏；130-刷卡面板；140-识别码扫描器；150-通信按钮；200-控制装置；210-路测单元；220-车辆检测器；230-控制单元；300-升降机构；310-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实施例提供一种缴费机，如图1和2所示，所述种缴费机10包括：缴费设备100、控制装置200和升降机构300。
所述缴费设备100，用于收取车辆所需支付费用。所述缴费设备100根据车辆相关信息计算所需缴纳的费用，司机通过刷卡支付，或者扫描二维码启动支付平台进行支付等手段进行缴费。在一个场景中，所述缴费机10设置在停车场进出口，所述缴费设备100可以通过车辆在所述停车场停留时间进行计算，以得到车辆所需支付费用。在另一个场景中，所述缴费机10设置在高速路口，所述缴费设备100可以根据当前所在位置计算得到所述车辆所需支付费用。
所述控制装置200，用于获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据；根据所述图像数据获取车辆的标识信息，并根据该标识信息识别所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备100升降的控制指令；以及将所述控制信号发送给所述升降机构300，以使所述升降机构300控制所述缴费设备100升降。
本实施例中，所述采集设备可以是与所述控制装置200连接的摄像头。
具体地，所述采集设备用于采集目标区域的图像数据，并将所述图像传输给所述控制装置200。所述控制装置200识别所述图像数据以获取该图像中的标识信息。本实施例中，所述标识信息可以是车牌号，车辆型号等信息。
进一步地，所述控制装置200包括存储器，所述存储器中存储有车辆数据表。在一种实施方式中，所述标识信息是车牌号时，所述车辆数据表包括第一数据表，所述第一数据表存储有车牌号及该车牌号对应的车辆需求高度。在另一种实施方式中，所述标识信息是车辆型号时，所述车辆数据表包括第二数据表，所述第二数据表存储有车辆型号及该车辆型号对应的车辆需求高度。
所述控制装置200还用于将识别到的标识信息与所述存储器中的车辆数据表进行匹配以得到所述车辆需求高度。进一步地，还可以识别车辆车票的颜色，将车牌颜色与所述车辆需求高度进行对比，进一步判断所述车辆需求高度是否满足车辆需求，如果不满足，则修改所述车辆需求高度。例如，不同的车辆，车牌颜色会存在区别，例如，轿车一般都是蓝色车牌，而货车多为黄色车牌。也就是蓝色车牌车辆所需高度会相对于黄色车牌车辆所需高度低。
所述目标区域可以是距离所述缴费机10的距离为指定距离的位置。
在一种实施方式中，如图3所示，所述控制装置200包括路测单元(Road Side Unit，RSU)210，所述控制装置200还用于通过所述路测单元210检测车辆的位置判断所述车辆的是否位于所述目标区域；当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
在另一种实施方式中，所述控制装置200与所述路测单元210通信连接，所述控制装置200还用于接收所述路测单元210检测到的车辆的位置信息，根据所述位置信息判断所述车辆的是否位于所述目标区域；当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
所述路测单元210可以是ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。
本实施例中，请再次参阅图3，所述控制装置200还包括车辆检测器220；所述控制装置200还用于通过所述车辆检测器220检测到由车辆触发的触发信号判断所述车辆的是否位于所述目标区域；当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据；根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
详细地，任意车辆路过所述车辆检测器220时，由于重力作用，车辆会触发所述车辆检测器220产生触发信号，根据所述触发信号的位置可以判断车辆当前位置。
请再次参阅图3，所述控制装置200可以包括控制单元230。所述控制单元230用于将接收到的图像数据进行处理，生成控制指令。其中，具体如图1所示，所述控制单元230可以安装在所述升降机构300的底部。
在一种实施方式中，所述控制单元230可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。所述ECU可以由微处理器、储存器、输入/输出接口等大规模集成电路组成。
在另一种实施方式中，所述控制单元230可以是单片机等。
本实施例中，所述采集设备可以根据所述控制单元230发送的采集指令采集图像数据。
在一种实施方式中，所述控制单元230判断所述车辆位于所述目标区域时，生成控制所述采集设备采集所述车辆的图像数据的采集指令，并将所述采集指令发送给所述采集设备；所述采集设备采集所述车辆的图像数据。
在另一种实施方式中，所述采集设备上设置有拍照启动单元。其中，拍照启动单元包括判断模块和信号生成模块。
所述判断模块用于判断车辆是否进入所述目标区域。
所述信号生成模块用于当车辆进入所述目标区域时，生成采集信号，以使采集设备采集所述车辆的图像数据。
进一步地，所述控制装置200还用于根据所述车辆类型得到车辆需求高度，根据所述需求高度及所述缴费设备100的当前高度计算得到所述缴费设备100的调整高度，根据所述调整高度生成所述控制指令。
所述升降机构300，用于根据接收到的所述控制信号控制缴费设备100进行升降。
在一种实施方式中，所述升降机构300可以选择使用皮带传动机构，具体包括主动轮、从动轮、皮带和用于驱动主动轮转动的抱闸电机。
所述主动轮固定于所述抱闸电机的输出轴上，所述主动轮的转动轴线与所述从动轮的转动轴线平行。所述皮带套设置在所述主动轮和所述从动轮上，并处于张紧状态，从而使得所述主动轮带动所述从动轮。
其中，所述缴费设备100固定于皮带上。
进一步地，如图1所示，所述升降机构300上设置滑轨310，所述缴费设备100沿着所述滑轨310滑动。
所述抱闸电机接收到所述控制信号后开始启动并执行相应的动作，在这过程中，所述抱闸电机驱动所述主动轮转动，由于所述皮带处于张紧状态以及摩擦力的作用，所述皮带和所述从动轮都随之转动。所述皮带转动的过程中，固定于所述皮带上的缴费设备100随着所述皮带的转动进行升降，最终到达所述车辆需求高度。
进一步地，当司机缴费完成后，所述控制单元230向所述升降机构300发出回位指令；所述升降机构300接收到回位指令后，控制缴费设备100移动至初始位置。
在另一种实施方式中，所述升降机构300可以使用电动推杆，以实现控制所述缴费设备100升降。
再一种实施方式中，所述升降机构300可以选择使用伸缩气缸，以实现控制所述缴费设备100升降。
本实施例中，如图1所示，所述缴费设备100可以包括：机芯箱体110、显示屏120、刷卡面板130及识别码扫描器140。
所述机芯箱体110用于安装所述缴费设备100所需的控制电路板、电池等硬件设备。
所述显示屏120用于显示当前时间、车辆所需支付费用。
所述刷卡面板130用于识别第一限定范围内的芯片。
所述识别码扫描器140用于读取第二限定范围内的识别码数据，以从识别到的识别码对应的支付账号获取所述车辆所需支付费用。具体地么所述识别码扫描器140可以是二维码识别器。所述识别码可以是用户提供的支付宝支付码、微信支付码、百度钱包支付码等。
进一步地，所述缴费设备100还可以包括：卡口、收卡电机和卡盒(图未示)，所述卡口用于接收待插入的卡片，所述卡盒用于装载插入的卡片。
本实施例中，所述缴费设备100还包括：通信按钮150，用于在接收到用户的按压操作后，与指定通信设备建立通信连接，以使所述缴费设备100与所述指定通信设备通信。
进一步地，所述缴费设备100可包括通信单元，所述通信按钮150接收到用户的按压操作后，通过所述通信单元与所述指定通信设备建立通信连接。
在一个场景中，所述缴费机10安装在停车场，所述指定通信设备可以停车场管理人员的通信设备，司机可以通过所述缴费设备100与所述停车场管理人员进行通话。
在一个场景中，所述缴费机10安装在高速路口，所述指定通信设备可以收费人员的通信设备，司机可以通过所述缴费设备100与所述收费进行通话。
进一步地，所述缴费设备100还可以包括监控摄像机、发票取票口、语音播放器、插卡指示灯、求助按钮卡口、打印发票按钮等元件。
本发明实施例的缴费机10，所述控制装置200根据获取的标识信息判断车辆类型，进一步地根据车辆类型控制所述升降机构300带动缴费设备100上下移动，以方便用户对所述缴费设备100的操作，以成功缴费，避免用户在需要在通过缴费点时需要下车或者将头探出车外进行操作，提高司机使用的便利。
请参阅图4，是本发明较佳实施例提供的应用于图2所示的控制装置的缴费机控制方法的流程图。下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S101，获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据。
步骤S102，根据所述图像数据获取车辆的标识信息，并根据该标识信息识别所述车辆的车辆类型。
步骤S103，根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备升降的控制指令。
步骤S104，将所述控制指令发送给所述升降机构，以使所述升降机构控制所述缴费设备升降。
本实施例中，所述控制装置包括路测单元，如图5所示，所述步骤S101包括：步骤S1011至步骤S1013。
步骤S1011，通过所述路测单元检测车辆的位置判断所述车辆的是否位于所述目标区域。
步骤S1012，当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据。
步骤S1013，根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
本实施例中，所述控制装置还包括车辆检测器；如图6所示，所述步骤S101包括：步骤S1014至步骤S1016。
步骤S1014，通过所述车辆检测器检测到由车辆触发的触发信号判断所述车辆的是否位于所述目标区域。
步骤S1015，当判断所述车辆位于所述目标区域时，控制所述采集设备获取所述车辆的图像数据。
步骤S1016，根据所述图像数据获取所述车辆的标识信息。
本实施例中，如图7所示，所述步骤S103包括：步骤S1031至步骤S1033。
步骤S1031，根据所述车辆类型得到车辆需求高度。
步骤S1032，根据所述需求高度及所述缴费设备的当前高度计算得到所述缴费设备的调整高度。
步骤S1033，根据所述调整高度生成所述控制指令。
关于本实施例中的其它细节可以进一步地参考上述缴费机实施例中的描述，在此不再赘述。
本发明实施例的缴费机控制方法，所述控制装置根据获取的标识信息判断车辆类型，进一步地根据车辆类型控制所述升降机构带动缴费设备上下移动，以方便用户对所述缴费设备的操作，以成功缴费，避免用户在需要在通过缴费点时需要下车或者将头探出车外进行操作，提高司机使用的便利。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。