本发明涉及停车场管理技术领域，特别是一种停车场自动收费系统。
背景技术：
科技在不断创新、不断发展，也逐渐深入到人们的日常生活当中。智能交通系统概念19世纪就开始提出，已成为当今世界道路交通的发展趋势。在智能交通系统中，智能停车场是其中的重要一环。随着车牌识别技术的发展，智能停车也得到了有效的发展。车牌识别技术(licenseplaterecognition，lpr)以计算机技术、图像处理技术和模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。智能停车场车牌识别系统通过车牌识别技术对进入停车场的车辆进行管理。目前人们提出多种停车场车牌识别系统方案，并不能够完全准确的采集到车辆的位置信息等，停车时间界定不够准确，停车场还需要进行人工收费，需要人工的参与。
因此，发明一种停车场自动收费系统来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种停车场自动收费系统，该收费系统通过入口和出口的摄像头采集车辆图像信息并传输到中央控制单元进行图像识别和比对，通过入口、出口和车位上的rfid读卡器识别车上的rfid卡信息进行进一步核实，计时器进行准确计时，保障车辆位置等信息的准确性，整个过程均通过系统完成，节约人力资源。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种停车场自动收费系统，它包括中央控制单元、入口管理单元、出口管理单元和车位管理单元，所述的中央控制单元通过网络分别与入口管理单元、出口管理单元和车位管理单元通信连接；
所述的中央控制单元包括图像识别模块、计时器、中央无线通信模块和中央控制器，所述的中央控制器的计时信号端口与计时器的信号端口电连接，所述的中央控制器的图像识别控制信号输出端与图像识别模块的控制信号输入端连接，所述的中央控制器的图像识别结果信号输入端与图像识别模块的结果信号输出端连接，所述的中央控制器的通信控制端与中央无线通信模块的控制信号输入端连接；
所述的入口管理单元包括入口控制器、入口摄像头、入口rfid读卡器、入口无线通信模块和入口栏杆控制器，所述的入口摄像头的输出端与入口控制器的图像信号输入端连接，所述的入口rfid读卡器的读卡信号输出端与入口控制器的读卡信号输入端连接，所述的入口栏杆控制器的控制信号输入端与入口控制器的栏杆控制信号输出端连接，所述的入口无线通信模块的控制信号输入端与入口控制器的通信控制信号输出端连接；
所述的出口管理单元包括出口控制器、出口摄像头、出口rfid读卡器、出口无线通信模块、出口栏杆控制器、自助收费装置和发票打印装置，所述的出口摄像头的输出端与出口控制器的图像信号输入端连接，所述的出口rfid读卡器的读卡信号输出端与出口控制器的读卡信号输入端连接，所述的出口栏杆控制器的控制信号输入端与出口控制器的栏杆控制信号输出端连接，所述的出口无线通信模块的控制信号输入端与出口控制器的通信控制信号输出端连接，所述的自助收费装置的控制信号输入端与出口控制器的收费控制信号输出端连接，所述的发票打印装置的控制信号输入单与自助收费装置的发票打印控制箱信号输出端连接；
所述的车位管理单元包括车位无线通信模块、车位rfid读卡器和车位控制器，所述的车位无线通信模块的控制信号输入端与车位控制器的通信控制信号输出端连接，所述的车位rfid读卡器的读卡信号输出端与车位控制器的读卡信号输入端连接。
所述的入口管理单元还包括入口显示模块和入口语音模块，所述的入口显示模块的控制信号输入端与入口控制器的显示控制信号输出端连接，所述的入口语音模块的控制信号输入端与入口控制器的语音控制信号输出端连接。
所述的出口管理单元还包括出口显示模块和出口语音模块，所述的出口显示模块的控制信号输入端与出口控制器的显示控制信号输出端连接，所述的出口语音模块的控制信号输入端与出口控制器的语音控制信号输出端连接。
所述的入口无线通信模块、出口无线通信模块、中央无线通信模块、车位无线通信模块为gprs模块、zigbee模块、nbiot模块、4g模块、lora模块和wifi模块中的一种或多种。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种停车场自动收费系统，该收费系统通过入口和出口的摄像头采集车辆图像信息并传输到中央控制单元进行图像识别和比对，通过入口、出口和车位上的rfid读卡器识别车上的rfid卡信息进行进一步核实，计时器进行准确计时，保障车辆位置等信息的准确性，整个过程均通过系统完成，节约人力资源，出口和入口处设置有显示模块和语音模块，用户可根据需要设置字幕、广告和提示语。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种停车场自动收费系统，它包括中央控制单元、入口管理单元、出口管理单元和车位管理单元，所述的中央控制单元通过网络分别与入口管理单元、出口管理单元和车位管理单元通信连接；
所述的中央控制单元包括图像识别模块、计时器、中央无线通信模块和中央控制器，所述的中央控制器的计时信号端口与计时器的信号端口电连接，所述的中央控制器的图像识别控制信号输出端与图像识别模块的控制信号输入端连接，所述的中央控制器的图像识别结果信号输入端与图像识别模块的结果信号输出端连接，所述的中央控制器的通信控制端与中央无线通信模块的控制信号输入端连接；
所述的入口管理单元包括入口控制器、入口摄像头、入口rfid读卡器、入口无线通信模块和入口栏杆控制器，所述的入口摄像头的输出端与入口控制器的图像信号输入端连接，所述的入口rfid读卡器的读卡信号输出端与入口控制器的读卡信号输入端连接，所述的入口栏杆控制器的控制信号输入端与入口控制器的栏杆控制信号输出端连接，所述的入口无线通信模块的控制信号输入端与入口控制器的通信控制信号输出端连接；
所述的出口管理单元包括出口控制器、出口摄像头、出口rfid读卡器、出口无线通信模块、出口栏杆控制器、自助收费装置和发票打印装置，所述的出口摄像头的输出端与出口控制器的图像信号输入端连接，所述的出口rfid读卡器的读卡信号输出端与出口控制器的读卡信号输入端连接，所述的出口栏杆控制器的控制信号输入端与出口控制器的栏杆控制信号输出端连接，所述的出口无线通信模块的控制信号输入端与出口控制器的通信控制信号输出端连接，所述的自助收费装置的控制信号输入端与出口控制器的收费控制信号输出端连接，所述的发票打印装置的控制信号输入单与自助收费装置的发票打印控制箱信号输出端连接；
所述的车位管理单元包括车位无线通信模块、车位rfid读卡器和车位控制器，所述的车位无线通信模块的控制信号输入端与车位控制器的通信控制信号输出端连接，所述的车位rfid读卡器的读卡信号输出端与车位控制器的读卡信号输入端连接。
所述的入口管理单元还包括入口显示模块和入口语音模块，所述的入口显示模块的控制信号输入端与入口控制器的显示控制信号输出端连接，所述的入口语音模块的控制信号输入端与入口控制器的语音控制信号输出端连接。
所述的出口管理单元还包括出口显示模块和出口语音模块，所述的出口显示模块的控制信号输入端与出口控制器的显示控制信号输出端连接，所述的出口语音模块的控制信号输入端与出口控制器的语音控制信号输出端连接。
所述的入口无线通信模块、出口无线通信模块、中央无线通信模块、车位无线通信模块为gprs模块、zigbee模块、nbiot模块、4g模块、lora模块和wifi模块中的一种或多种。
车辆驶入使用本发明的停车场自动收费系统的停车场时，入口摄像头采集车辆图像信息，入口rfid读卡器读取车辆的rfid卡存储的车辆信息，并传输到入口控制器，入口控制器控制入口无线通信模块将信息传输到中央控制器，入口控制器同时控制入口栏杆控制器控制栏杆打开，车辆驶入停车场，中央控制单元的计时器开始计时，车辆到达停车车位后，车位rfid读卡器读取车辆的rfid卡存储的车辆信息，并传输到车位控制器，车位控制器控制车位无线通信模块将车辆信息及车位信息传输到中央控制器；车辆离开时，出口摄像头采集车辆图像信息，出口rfid读卡器读取车辆的rfid卡存储的车辆信息，并传输到出口控制器，出口控制器控制入口无线通信模块将信息传输到中央控制器，中央控制器比对入口及出口处的车辆信息，获取车辆停车时间跟收费信号并传输到出口控制器，出口控制器控制自动收费装置进行收费，并根据用户的选择控制发票打印装置进行发票打印，收费完成后出口控制器同时控制出口栏杆控制器控制栏杆打开，车辆驶出停车场。
本发明的停车场自动收费系统通过入口和出口的摄像头采集车辆图像信息并传输到中央控制单元进行图像识别和比对，通过入口、出口和车位上的rfid读卡器识别车上的rfid卡信息进行进一步核实，计时器进行准确计时，保障车辆位置等信息的准确性，整个过程均通过系统完成，节约人力资源，出口和入口处设置有显示模块和语音模块，用户可根据需要设置字幕、广告和提示语。