本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种自动售货装置。
背景技术：
随着科技的发展，供人们选择的购物方式越来越多，其中，不受时间、地点限制的自动售货装置提供的自助购物的方式极大地的便利了人们的生活。
现有的自动售货装置，柜体上连接于柜门的一侧内壁上，设置有非广角镜头的摄像头，以拍摄用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动售货装置，用户从货架将货品取出到柜体外的区域中存在较多的售货盲区(即摄像头拍不到的区域)，若整个取货操作在该盲区进行，则自动售货装置会认为无取货行为，为商家造成一定损失。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种自动售货装置，在使用非广角镜头的摄像头的情况下，大大减小了售货盲区，为商家降低了损失。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动售货装置，包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架上取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像头模组；所述控制器还用于通过所述摄像头模组捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述取货图像与所述用户绑定的支付账户完成支付交易；所述摄像头模组包括至少两个第一摄像头与至少一第二摄像头，且所述第一摄像头与所述第二摄像头的镜头均为非广角镜头；所述第一摄像头安装在所述柜体的第一内壁，所述第二摄像头安装在所述柜体的第二内壁。
本发明实施方式相对于现有技术而言，自动售货装置的柜门与摄像头模组数量相等且一一对应，且所述摄像头模组包括至少两个第一摄像头与至少一第二摄像头，且每个摄像头的镜头均为非广角镜头，第一摄像头安装在柜体的第一内壁，第二摄像头安装在柜体的第二内壁，替代了现有技术中仅在柜体上连接有柜门的一侧内壁上设置摄像头的方案，从而控制器用于通过第一摄像头与第二摄像头捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，在依然采用非广角镜头的情况下，大大减小了售货盲区，为商家减小了损失。
另外，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的顶端，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二摄像头的数量为一个，所述第二摄像头设置在所述第二内壁的中部，且所述第二摄像头的主光轴与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。本实施例中，当第一摄像头的数量为两个且第二摄像头的数量为一个时，提供了三个摄像头的一种安装位置与安装角度设计。
另外，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的中部，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二摄像头的数量为一个，所述第二摄像头设置在所述第二内壁的顶端，且所述第二摄像头的中轴线与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。本实施例中，当第一摄像头的数量为两个且第二摄像头的数量为一个时，提供了三个摄像头的另外一种安装位置与安装角度设计。
另外，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的顶端，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二摄像头的数量为两个，两个所述第二摄像头均设置在所述第二内壁的中部，且一个所述第二摄像头的镜头朝向位于顶端的所述第一摄像头，另一个所述第二摄像头的镜头朝向位于底端的所述第一摄像头；所述第二摄像头的主光轴与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。本实施例中，当第一摄像头的数量为两个且第二摄像头的数量为两个时，提供了四个摄像头的一种安装位置与安装角度设计。
另外，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的中部且镜头朝向位于顶端的所述第二摄像头，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二摄像头的数量为两个，一个所述第二摄像头设置在所述第二内壁的顶端，另一个所述第二摄像头设置在所述第二内壁的中部且镜头朝向位于底端的所述第一摄像头；所述第二摄像头的中轴线与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。本实施例中，当第一摄像头的数量为两个且第二摄像头的数量为两个时，提供了四个摄像头的另外一种安装位置与安装角度设计。
另外，第一摄像头与所述第二摄像头的拍摄角度大于或等于16度且小于或等于49度。本实施例中，提供了第一摄像头与第二摄像头的一种拍摄角度范围。
另外，柜门可旋转地固定于所述第一内壁。本实施例中，将第一摄像头设置在与柜门可旋转地固定连接的一侧内壁，第二摄像头设置在另一侧内壁，
另外，柜门的数量为两扇；所述柜门被锁定时，两扇所述柜门的可推拉侧相对设置。本实施例中，采用柜门对开的柜体，即提供了柜体的一种类型。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据第一实施方式的自动售货装置的方框示意图；
图2是根据第一实施方式的自动售货装置的正面示意图；
图3是根据第一实施方式的自动售货装置的侧面示意图；
图4是根据第一实施方式的位于第一内壁的顶端的第一摄像头的示意图；
图5是根据第一实施方式的位于第一内壁的底端的第一摄像头的示意图；
图6是根据第一实施方式的位于第二内壁的中部的第二摄像头的一种示意图；
图7是根据第一实施方式的位于第二内壁的中部的第二摄像头的另外一种示意图；
图8是根据第二实施方式的自动售货装置的一种正面示意图；
图9是根据第二实施方式的自动售货装置的另外一种正面示意图；
图10是根据第三实施方式的自动售货装置的方框示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种自动售货装置，如图1至3所示，自动售货装置包括：控制器1、柜体2、至少一柜门3(图示以两扇柜门为例)以及至少一摄像头模组。
本实施方式中，柜体2包括至少一货架21且用于放置货品22，柜门3与摄像头模组是数量相等且一一对应；柜门3连接于柜体1，当柜门3被锁定时，禁止用户从货架21上取货，当柜门3被解锁时，供用户从货架21上取货。摄像头模组包括至少两个第一摄像头41与至少一第二摄像头42，且第一摄像头41与第二摄像头42的镜头均为非广角镜头，第一摄像头41安装在柜体2的第一内壁23，第二摄像头42安装在柜体1的第二内壁24。
本实施方式中，控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁柜门3并启动摄像头模组；控制器还用于通过摄像头模组捕捉用户从货架21将货品取出到柜体2外的取货图像，并至少根据取货图像与用户绑定的支付账户完成支付交易。
本实施方式相对于现有技术而言，自动售货装置的柜门与摄像头模组数量相等且一一对应，摄像头模组包括至少两个第一摄像头与至少一第二摄像头，且每个摄像头的镜头均为非广角镜头，第一摄像头安装在柜体的第一内壁，第二摄像头安装在柜体的第二内壁，替代了现有技术中仅在柜体上连接有柜门的一侧内壁上设置摄像头的方案，从而控制器用于通过第一摄像头与第二摄像头捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，在依然采用非广角镜头的情况下，大大减小了售货盲区，为商家减小了损失。
下面对本实施方式的自动售货装置的结构细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
在一个例子中，第一摄像头41的数量可以为两个，第二摄像头42的数量可以为一个，然实际中不限于此，本实施例对第一摄像头41或第二摄像头42的数量不作任何限制，可根据摄像头的实际拍摄角度设置摄像头的数量。
在一个例子中，如图2、3所示，第一摄像头41的数量为两个，一个第一摄像头41设置在第一内壁23的顶端(如图4所示)，另一个第一摄像头42设置在第一内壁23的底端(如图5所示)，且第一摄像头41的主光轴与第一内壁23之间的夹角a大于或等于45度且小于或等于55度。第二摄像头42的数量为一个，第二摄像头42设置在第二内壁23的中部，且第二摄像头42的镜头朝向位于顶端的第一摄像头41，或第二摄像头42的镜头朝向位于底端的第一摄像头41，且第二摄像头42的主光轴与第二内壁23之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。本实施例中，提供了第一摄像头41与第二摄像头42的一种安装位置与安装角度范围，使得尽可能利用较少数量的摄像头，通过安装位置与安装角度的设计能够更好地互相配合覆盖更多的区域，从而大大减小售货盲区；然这里只是示例性说明，本实施例对每个摄像头的设置位置与安装角度不作任何限制。
在一个例子中，如图6所示，第二摄像头42的镜头朝向位于顶端第一摄像头41，从而第二摄像头42能够覆盖靠近第二内壁24的上角区域的售货盲区；本实施例中，由于根据人的行为习惯，靠近第二内壁24的上角区域的售货盲区具有较高概率被人为利用，因此将第二摄像头42的镜头朝向位于顶端的第一摄像头41，大大降低了商家的损失。
在另一个例子中，如图7所示，第二摄像头42的镜头朝向位于底端的第一摄像头41，从而第二摄像头42能够覆盖靠近第二内壁24的下角区域的售货盲区；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，如图6、7所示，第二摄像头42的数量为两个，两个第二摄像头42均设置在第二内壁24的中部，一个第二摄像头42的镜头朝向位于顶端的第一摄像头41，一个第二摄像头42的镜头朝向位于底端的第一摄像头41；本实施例中，两个第二摄像头42分别覆盖了靠近第二内壁24的的上角区域的售货盲区与下角区域的售货盲区，进一步降低了商家的损失，提高了装置的智能性。
在一个例子中，第一摄像头41的主光轴与第一内壁23之间的夹角a为50度，第二摄像头42的主光轴与第二内壁24之间的夹角b为50度；本实施例中，提供了第一摄像头41与第二摄像头42的一种安装角度。
在一个例子中，第一摄像头41与第二摄像头42的拍摄角度大于或等于16度且小于或等于49度，例如第一摄像头41与第二摄像头42的拍摄角度为42度；本实施例中，提供了第一摄像头与第二摄像头的一种拍摄角度范围，摄像头的具体拍摄拍摄角度可根据实际需要悬着。
在一个例子中，柜门3可旋转地固定于第一内壁23，即与柜门3固定连接的一侧内壁上设置有至少两个第一摄像头41，柜体1的另一侧内壁上(即第二内壁24)设置有至少一第二摄像头42；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，柜门3的数量可以为一个，即单柜门；如图2所示，也可以为两个，即双柜门，本实施例对柜门3的具体数量不作任何限制，可根据实际需求来设置。
在一个例子中，柜门3的数量为两扇时，两扇柜门3的可推拉侧可活动地接触第二内壁24，第二内壁24为柜体2的立柱，即立柱上设置至少一第二摄像头42；本实施例中，由于现有的自动售货装置的第一内壁23上已经设置有第一摄像头41，因此可以在该装置基础上，直接在立柱上设置第二摄像头42，而无需现有自动售货装置在结构上作出较多改变，为现有的自动售货装置提供了方便。
在一个例子中，货品22可以为瓶装饮料、罐装饮料；然实际中不限于此，本实施例对货品22的具体类型不作任何限制，例如货品22为零食(例如酸奶、方便面)、生活用品(例如洗衣液)。
在一个例子中，控制器1至少包括中央处理器与图形处理器，中央处理器用于处理数据，图形处理器用于处理取货图像；然实际中不限于此。
本实施方式中，自动售货装置还包括固定在柜体2上的监控摄像头5，监控摄像头5连接于控制器1，监控摄像头5用于记录自动售货装置附近的图像，以提供有效参数数据。
实际上，本实施方式中，柜体2上设有能够锁定柜门3的门锁6，当柜门3被锁定时，禁止用户打开柜门3从货架21上取货；当柜门3被解锁时，用户可以打开柜门3从货架21上取货。
本实施方式中，自动售货装置还包括照明装置，例如led灯(图未示)，照明装置固定在柜体2的一个侧内壁上(第一内壁23或第二内壁24)，以根据外界环境亮度为第一摄像头41与第二摄像头42提供合适的亮度拍摄环境。
在一个例子中，自动售货装置包括4个重力传感器，4个重力传感器分别设置在货架21的底部的四个角上。若干个重力传感器用于检测货架21的重量变化信息。其中，在柜门3从解锁到被锁定期间，当若干个重力传感器检测到货架21的重量减小时，则说明用户从货架21上取出了货品；当若干个重力传感器检测到货架21的重量没有变化时，则说明用户未从货架21上取出了货品。控制器1具体用于根据重量变化信息以及取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易，本实施例中，在货架的底部设置了重力传感器来检测货架的重量变化信息，当货架的重量减小时，说明用户取出了货品，结合了重量变化信息与取货图像，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。
较佳的，自动售货装置还包括设置于柜体2上的自动闭门器，以使柜门3在脱离用户的接触后能够自动关闭，从而有效防止用户取货之后未关闭柜门3的情况发生。
本发明的第二实施方式涉及一种自动售货装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：摄像头的具体安装位置不同。
本实施方式中，如图8所示，第二摄像头42的数量为一个，第二摄像头42设置在第二内壁24的顶端，且第二摄像头的中轴线与第二内壁24之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。第一摄像头41的数量为两个，一个第一摄像头41设置在第一内壁23的中部，且该第一摄像头41的镜头朝向位于顶端的第二摄像头42，另一个第一摄像头41设置在第一内壁23的底端，且第一摄像头41的主光轴与第一内壁23之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。
在另一个例子中，如图9所示，第二摄像头42的数目为两个，一个第二摄像头42设置在第二内壁24的顶端，一个第二摄像头42设置在第二内部的中部且镜头朝向位于底端的第一摄像头41；本实施例中，增加了一个第二摄像头，进一步减小了售货盲区，
本实施方式相对于现有技术而言，第二摄像头设置在第二内壁的顶端，一个第一摄像头的设置在第一内壁的中部，另一个第一摄像头设置在第一内壁的底端，即本实施方式提供了三个摄像头的另外一种具体安装位置。
本发明的第三实施方式涉及一种自动售货装置。第三实施方式是在第一实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式。
本实施例中，如图10所示，自动售货装置还包括通信模组7，通信模组7例如为无线网卡，控制器1通过通信模组7与云服务器8连接。
控制器1用于根据取货图像获取被取出的货品的货品信息，并将货品信息以及与用户绑定的支付账户发送至云服务器8，从而通过云服务器8完成支付交易，即，根据货品信息中的货品价格，从与用户绑定的支付账户中扣款。
控制器1在接收到用户的访问命令时，从用户的访问命令中获取与用户绑定的支付账户信息，控制器接收用户的访问命令的方式有两种，具体如下：
第一种，自动售货装置还包连接于控制器1的信息输入设备，信息输入设备固定于柜体的外壁；其中，信息输入设备为以下任意之一或任意组合：触控面板、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、人脸识别传感器以及掌纹识别传感器。
控制器1通过信息输入设备接收用户的访问命令，在接收到用户的访问命令时，通过云服务器8对用户进行验证，在验证通过时解锁柜门并启动摄像模组。具体的，云服务器8中存储有所有用户的账户信息，控制器1将用户的访问命令中包括用户的登录信息发送至云服务器8进行验证，当验证通过时，控制器1解锁柜门并启动摄像模组。其中，当信息输入设备为触控面板时，用户可以直接在触控面板上登录已注册的账号；当信息输入设备为指纹识别传感器、虹膜识别传感器、人脸识别传感器或掌纹识别传感器时，用户在注册账号时，已绑定有相应的生物识别信息，从而可以通过生物识别信息进行账号的登录。
第二种，柜体上还设有识别码，识别码可以为二维码、条形码等。用户使用移动终端扫描该识别码时，移动终端向云服务器8发送登录信息，云服务器8中存储有所有用户的账户信息，从而可以对登录信息进行验证，在验证通过时，云服务器8向控制器1发送用户的访问命令，控制器1在接收到云服务器8发送的用户的访问命令时，解锁柜门8并启动摄像模组8。其中，识别码也可以显示在一个触控面板上，用户使用移动终端扫描识别码时，可以用该自动售货装置专有的应用程序进行扫描，然不限于此，也可以通过微信、支付宝等应用程序进行扫描。
实际上，本实施例也可以为在第二实施方式的基础上的方案。
本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式；还提供了接收用户的访问命令的具体实现方式。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。