本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，尤其涉及一种停车计费方法、服务器、系统及用于停车计费的移动终端。
背景技术：
目前，由于现有路边停车技术例如地磁、超声波等需和泊位一一对应安装，在正常的部署下并不支持非固定泊位车辆停车检测。目前的车辆停车识别与计时收费系统主要针对的是有固定泊位的场景，例如路边停车固定泊位、室内室外停车场固定泊位停车，在这些场景下，车辆只能停在预先规划好的泊位中，否则系统将无法准确识别车辆与计时。然而，随着车辆保有量的不断上升，城市的停车位供不应求，因此出现了不按照规定泊位停车甚至是无泊位停车的现象，这样能够很大程度上缓解停车资源的紧张。但目前广泛使用的车检技术和车辆停车识别与计时收费系统无法正确检测到这类停车并计时，导致人工管理运营成本的增加等一系列问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种停车计费方法，包括：
停车检测步骤：当检测到目标车辆停车后，抓拍包含目标车辆的目标区域图像并记录停车时间；
车辆信息确定步骤：根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，将所述待确认车辆图像发送至所述目标车辆对应的移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息；
费用生成步骤：检测到所述目标车辆驶离后，根据当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。
进一步的，所述停车检测步骤具体为：获取视频车辆检测器采集的目标区域视频，并根据所述目标区域视频确定目标车辆已经停车后，获取所述视频车辆检测器抓拍的目标区域图像并记录停车时间；
所述费用生成步骤具体为：获取视频车辆检测器采集的目标区域视频，并根据所述目标区域视频确定所述目标车辆驶离后，根据当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。
进一步的，所述车辆信息确定步骤具体为：根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，在接收到和所述目标车辆对应的移动终端请求后，根据所述移动终端的位置，将对应的所述待确认车辆图像发送至所述移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息。
进一步的，所述目标车辆信息包括：车辆身份信息和/或支付信息。
进一步的，所述待确认车辆图像包括已经识别车辆的标识信息。
进一步的，根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像具体为：根据多个角度抓拍的目标区域图像生成待确认车辆图像。
再一个方面，本发明还提供了一种停车计费方法，包括：
目标车辆停车后，通过移动终端向后台服务器发送请求信息；
所述移动终端接收所述后台服务器返回的待确认车辆图像，以使用户根据所述待确认车辆图像确认目标车辆，其中所述待确认车辆图像是所述后台服务器通过视频车辆检测器获取的；
通过所述移动终端向所述后台服务器发送目标车辆信息，以使所述后台服务器根据所述目标车辆信息生成停车费用记录。
再一个发明，本发明还公开了一种用于停车计费的移动终端，包括：
请求模块，用于向后台服务器发送请求信息；
接收模块，用于接收所述后台服务器返回的待确认车辆图像，以使用户根据所述待确认车辆图像确认目标车辆，其中所述待确认车辆图像是所述后台服务器通过视频车辆检测器获取的；
发送模块，用于向所述后台服务器发送目标车辆信息，以使所述后台服务器根据所述目标车辆信息生成停车费用记录。
再一方面，还公开了一种停车计费后台服务器，包括：
获取模块：用于获取视频车辆检测器抓拍的包含目标车辆的目标区域图像并记录停车时间，其中，所述目标区域图像是所述目标车辆停车后抓拍的；
车辆信息确定模块：用于根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，将所述待确认车辆图像发送至所述目标车辆对应的移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息；
费用生成模块：用于当所述目标车辆驶离后，根据所述目标车辆驶离时的当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。
本发明还公开了一种停车计费系统，包括至少一个如上所述的后台服务器，至少一个和所述后台服务器相连的设置在目标区域的视频车辆检测器，至少一个和所述后台服务器相连的如上所述的移动终端。
实施本发明的技术方案，用户通过移动终端自主确认目标车辆信息的方式节约了运营单位的运营成本，提高经济效益，解决了目前非固定泊位停车识别与计时收费的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明提供的一种停车计费方法流程图。
具体实施方式
本发明所述的方法应用于停车计费系统，系统包括后台服务器，设置在目标区域的车辆检测器，用户持有的移动终端，其中车辆检测器和移动终端分别和后台服务器相连，如图1所示，方法包括：
停车检测步骤：当检测到目标车辆停车后，抓拍包含目标车辆的目标区域图像并记录停车时间；可以理解的，设置在目标区域的车辆检测器实时的检测目标区域是否有车辆停车，当确定有车辆停车后，确定该车辆为目标车辆，抓拍包括该目标车辆及该目标车辆附近场景的目标区域图像。同时从确定该目标车辆停车时刻为停车时间并记录。其中，抓拍目标区域图像可以包括不同角度的多张。
车辆信息确定步骤：根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，将所述待确认车辆图像发送至所述目标车辆对应的移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息；容易理解的，后台服务器对所述目标区域图像进行预处理得到待确认车辆图像，其中预处理可以是对目标区域图像中已经识别的车辆附加标识信息，其中附加标识信息通过水印叠加在对应的车辆上，或对多个不同拍摄角度的目标区域图像进行合成等，当然也可以不进行处理或仅进行图像制式变换、裁剪/拼接等操作。当接收到对应的移动终端请求后将对应的待确认车辆图像发送给该移动终端，以使用户通过移动终端确认目标车辆的目标车辆信息，并将目标车辆信息发送给后台服务器。其中对应的移动终端是指目标车辆的用户所持有的移动终端，目标车辆信息包括车辆身份信息和/或支付信息。容易理解的，车辆身份信息包括车牌等用于辨别目标车辆的信息，支付信息可以为和目标车辆对应的账户信息，以用于缴纳停车费用。
费用生成步骤：检测到所述目标车辆驶离后，根据当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。该步骤中，车辆检测器检测到目标车辆开动并离开后，记录目标车辆开动并离开的当前时间。后台服务器根据目标车辆的停车时间、当前时间计算目标车辆的停车时长，并根据目标车辆信息生成停车费用记录。并根据该停车费用记录向用户收取停车费用。如目标车辆信息包括支付信息，则可以直接向其对应的账户发起扣款。
实施本发明的技术方案，用户通过移动终端自主确认目标车辆信息的方式节约了运营单位的运营成本，提高经济效益，解决了目前非固定泊位停车识别与计时收费的问题。
再一个实施例中，在上一个实施例的基础上，车辆检测器具体为视频车辆检测器，则所述停车检测步骤具体为：获取视频车辆检测器采集的目标区域视频，并根据所述目标区域视频确定目标车辆已经停车后，获取所述视频车辆检测器抓拍的目标区域图像并记录停车时间；具体的，视频车辆检测器实时拍摄目标区域的视频，后台服务器通过人工智能视频车辆识别技术对目标车辆进行识别跟踪，车辆识别主要利用SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法，车辆跟踪主要利用光流和卡尔曼滤波等算法。在车辆停稳之前，或视频画面干扰/遮挡较大时，不抓取目标区域图像。当车辆停稳后且画面干扰较小时，抓取目标区域图像。
在本实施例中，所述车辆信息确定步骤具体为：根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，在接收到和所述目标车辆对应的移动终端请求后，根据所述移动终端的位置，将对应的所述待确认车辆图像发送至所述移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息。容易理解的，移动终端为用户的手机，在上一实施例中，请求中包含有用户的选择信息，后台服务器根据选择信息发送对应的待确认车辆图像信息。本实施例中，无需用户选择，移动终端的请求中包含有移动终端的位置信息，后台服务器根据该位置信息获取对应位置的待确认车辆图像发送给该移动终端。并接收所述移动终端返回的目标车辆信息。
所述费用生成步骤具体为：获取视频车辆检测器采集的目标区域视频，并根据所述目标区域视频确定所述目标车辆驶离后，根据当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。
在本实施例中，还包括救济步骤，若在目标车辆停车后预设时间内没有移动终端返回目标车辆信息，则通知稽查人员前往处理。
补充步骤，用户通过电话向控制中心申报目标车辆信息，由控制中心向后台服务器输入该目标车辆信息。同时，控制中心还可以提供预约停车等功能。
再一个实施例中，本发明还提供了一种停车计费方法，包括：
目标车辆停车后，通过移动终端向后台服务器发送请求信息；容易理解的，用户在车辆停稳后，通过移动终端向后台服务器发送请求信息以获取后台服务器生成的待确认车辆图像，其中移动终端为手机。
所述移动终端接收所述后台服务器返回的待确认车辆图像，以使用户根据所述待确认车辆图像确认目标车辆，其中所述待确认车辆图像是所述后台服务器通过视频车辆检测器获取的；容易理解的，目标区域设置有多个视频车辆检测器，视频车辆检测器抓拍包含有目标车辆的目标区域图像，并根据目标区域图像生成待确认车辆图像，移动终端接收该待确认车辆图像。
通过所述移动终端向所述后台服务器发送目标车辆信息，以使所述后台服务器根据所述目标车辆信息生成停车费用记录。具体的，用户根据待确认车辆图像输入目标车辆信息，目标车辆信息可以实时输入的，也可以是预存在移动终端内的。移动终端将该目标车辆信息发送至后台服务器，以使所述后台服务器根据所述目标车辆信息生成停车费用记录。停车费用记录生成和实施例一相同，在此不做限定。
本发明还公开了一种用于停车计费的移动终端，包括：
请求模块，用于向后台服务器发送请求信息；
接收模块，用于接收所述后台服务器返回的待确认车辆图像，以使用户根据所述待确认车辆图像确认目标车辆，其中所述待确认车辆图像是所述后台服务器通过视频车辆检测器获取的；
发送模块，用于向所述后台服务器发送目标车辆信息，以使所述后台服务器根据所述目标车辆信息生成停车费用记录。
一种停车计费后台服务器，包括：
获取模块：用于获取视频车辆检测器抓拍的包含目标车辆的目标区域图像并记录停车时间，其中，所述目标区域图像是所述目标车辆停车后抓拍的；
车辆信息确定模块：用于根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像，将所述待确认车辆图像发送至所述目标车辆对应的移动终端，并接收所述移动终端返回的目标车辆信息；
费用生成模块：用于当所述目标车辆驶离后，根据所述目标车辆驶离时的当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。
一种停车计费系统，包括至少一个如上所述的后台服务器，至少一个和所述后台服务器相连的设置在目标区域的视频车辆检测器，至少一个和所述后台服务器相连的如上所述的移动终端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。