本发明涉及巡检装置技术领域，具体是一种仪表自动巡检装置。
背景技术：
仪表参数往往代表了相应的电气设备的运行状况，及时发现设备故障有利于对电气设备进行保护，减少成本和事故的发生。
现有技术cn106710024a提供了一种无人值守的自动巡检告警的方法及装置，该方法包括以下步骤：s1：控制巡检模块至巡检点，并控制巡检模块上的相机拍摄当前图像；s2：根据对比算法将拍摄到的当前图像与预存图像进行比对，并得到一相似值；s3：判断该相似值是否大于预设值，如果是，则继续自动巡检，如果否，则发送告警命令至后台服务器。该技术优点在于采用自动巡检方式解决了变电站需要值班人员定时巡检机房等场所以及记录仪表信息的问题。但是该技术采用的是球机对仪表进行巡检，且采用图像的比较得到相似值与标准参数进行对比，参数误差较大，对巡检结果的准确性存在一定的影响。
又有现有技术cn107393270a提供了一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法，设备包括监控中心和移动装置，移动装置分为视觉信息采集单元，信息处理及控制单元，无线网络通信单元，定位装置和动力装置，移动装置通过预先铺设的滑轨进行移动，当移动到某电气设备时，通过视觉信息采集单元采集仪表或者开关状态信息，并将信息送至信息处理及控制单元进行信息处理，无线网络通信单元将处理完的信息送至监控中心进行信息监管，从而实现对大规模电气仪表群进行巡检和对故障进行快速、准确定位的目标。该技术优点在于省去了大量繁琐的仪器故障监测工作，提高了工作效率。但是该技术采用后台观察参数对仪器参数进行判断，需要消耗劳动力对巡检装置后台进行监控，成本投入大，缺失自动化，。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种仪表自动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有巡检装置巡检结果误差大、自动化缺失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种仪表自动巡检装置，包括装置本体和仪表本体：
所述装置本体包括：
巡检模块，包括拍摄单元、分析单元和比对单元，分析单元电性连接拍摄单元和比对单元用于根据拍摄图像进行数据分析并比对仪表参数；
运动模块，包括路径单元、定标单元和行进单元，路径单元电性连接行进单元用于提供运动路径，定标单元电性连接行进单元和拍摄单元用于控制行进单元根据定标暂停运动并采集图像；
响应模块，包括显示单元和报警单元，显示单元电性连接比对单元用于显示采集到的仪表参数和比对结果，报警单元电性连接比对单元用于根据比对结果选择报警；
控制模块，包括数据中心、驱动单元和存储单元，数据中心电性连接比对单元用于提供仪表标准参数和偏差范围，驱动单元电性连接路径单元和行进单元用于根据路径驱动装置进行移动巡检，存储单元电性比对单元用于存储仪表参数和比对结果；
所述仪表本体包括参数显示单元和标识单元，参数显示单元用于显示仪表工作参数，标识单元发送仪表位置至定标单元。
优选的，所述分析单元包括图像深度处理和图像分割处理用于识别图象中的仪表参数。
优选的，所述行进单元包括驱动电机和移动轮，移动轮设置于装置本体底部，驱动电机电性连接移动轮用于驱动移动轮控制装置本体移动。
优选的，所述比对单元为pid控制，用于比对采集参数与标准参数的偏差。
优选的，所述路径单元和数据中心电性连接有至少一台计算机用于上传运动路径和仪表标准参数。
优选的，所述标识单元为位置发送传感器，所述定标单元包括位置接收传感器。
优选的，所述驱动单元为plc驱动。
优选的，所述拍摄单元为摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过路径设置和驱动装置驱动行进单元控制装置本体移动至仪表位置进行拍摄，实现了仪表巡检装置的自动巡检；通过分析单元对仪表参数图像进行分析处理后经过pid控制器进行参数比对，实现了仪表巡检装置的自动化，且经过偏差范围的比较，提高了巡检结果的准确度。
附图说明
图1为本发明仪表自动巡检装置的结构框图；
图2为本发明仪表自动巡检装置装置本体的结构框图；
图3为本发明仪表自动巡检装置仪表本体的结构框图；
图4为本发明仪表自动巡检装置巡检方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4
如图1所示，一种仪表自动巡检装置，包括装置本体和仪表本体。
如图2所示，装置本体包括：
巡检模块，包括拍摄单元、分析单元和比对单元，拍摄单元为摄像头，分析单元包括图像深度处理和图像分割处理用于识别图象中的仪表参数，比对单元为pid控制，用于比对采集参数与标准参数的偏差，分析单元电性连接拍摄单元和比对单元用于根据拍摄图像进行数据分析并比对仪表参数。
运动模块，包括路径单元、定标单元和行进单元，路径单元电性连接行进单元用于提供运动路径，定标单元电性连接行进单元和拍摄单元用于控制行进单元根据定标暂停运动并采集图像。
行进单元包括驱动电机和移动轮，移动轮设置于装置本体底部，驱动电机电性连接移动轮用于驱动移动轮控制装置本体移动。
响应模块，包括显示单元和报警单元，显示单元电性连接比对单元用于显示采集到的仪表参数和比对结果，报警单元电性连接比对单元用于根据比对结果选择报警。
控制模块，包括数据中心、驱动单元和存储单元，数据中心电性连接比对单元用于提供仪表标准参数和偏差范围，驱动单元为plc驱动，其电性连接路径单元和行进单元用于根据路径驱动装置进行移动巡检，存储单元电性比对单元用于存储仪表参数和比对结果。
如图3所示，仪表本体包括参数显示单元和标识单元，参数显示单元用于显示仪表工作参数，标识单元发送仪表位置至定标单元。
路径单元和数据中心电性连接有至少一台计算机用于上传运动路径和仪表标准参数。
标识单元为位置发送传感器，定标单元包括位置接收传感器。
如图2所示，本发明仪表自动巡检装置的巡检方法包括以下步骤：
步骤一、通过计算机向路径单元导入装置本体巡检路径，通过计算机向数据中心导入待检仪表额定参数和偏差范围；
步骤二、驱动单元根据路径单元的路径驱动装置本体进行移动；
步骤三、标识单元发送仪表本体位置，定标单元接收仪表位置并控制装置本体停止运动；
步骤四、拍摄单元根据标识单元信号对仪表本体的参数显示单元进行拍摄，并将拍摄结果发送至分析单元；
步骤五、步骤单元对采集到的图像进行深度处理和图像分割处理识别仪表参数，并通过比对单元对实时仪表参数和数据中心的额定参数进行比对得到偏差，并显示和存储各项数据；
步骤六、比对单元将得到的偏差与数据中心的偏差范围进行比较，当超出偏差范围时，报警单元发出警报提示；当偏差处于正常范围内时，继续按照路径单元进行巡检。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。