本发明涉及硬币分拣技术领域，具体涉及一种硬币分拣计数显示装置。
背景技术：
近年来，随着公共交通、自助售卖机等行业的迅猛发展，硬币的使用呈高速增长趋势，但以超市、商场、以及自助售卖机等这些“自产自销”的部门来说，人工分拣费时费力成本也很高，购置现在已有的硬币分拣装装置成本太高且体积较大。为了满足上述需求，设计了硬币分拣机来解决这些问题。
现在市场上已有的硬币分类机，价格昂贵、一次分离量少、且无法实现统计功能，所以目前国内仍普遍采用人工处理的方式，但硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种硬币分拣计数显示装置，能够有效克服现有技术所存在的人力投入大、成本较高、工作效率低下的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种硬币分拣计数显示装置，包括框架，所述框架的连接处均通过锤形螺母相连，所述框架的内腔顶部中央设有电动机固定件，所述电动机固定件的底部倾斜设有直流电机联结减速器，且电动机固定件通过内六角螺栓与直流电机联结减速器固定连接，所述直流电机联结减速器的底部动力输出端外围环绕设有轴套支架，所述轴套支架的底部设有拨盘，所述拨盘的中央与直流电机联结减速器的底部转轴转动连接，且直流电机连接减速器的转轴底部设有分拣盘，所述分拣盘的外围环绕设有球形凹槽，所述分拣盘的底部设有导槽，所述导槽的右侧通过120度固定件与框架的右侧内壁固定连接，所述导槽的下方设有抽屉箱体，所述抽屉箱体的内腔分别设有四组抽屉；
所述框架的内壁拐角处、抽屉箱体的顶部和底部与框架的内壁拐角处均设有角件，所述分拣盘的顶部左右两侧分别与顶部左右两侧所述角件固定连接，所述框架的顶部内壁设有第一支架，所述第一支架的底部左侧与分拣盘的顶部之间设有第二支架，所述第一支架与第二支架之间通过左右对称设置的90度固定件进行固定，所述分拣盘与导槽之间设有圆柱挡板，所述导槽的中央间隔设有四组光电计数器，所述导槽的底部分别贯通设有四组通道，四组所述通道的顶部贯穿延伸至导槽的内腔，且四组光电计数器分别设置于四组通道的内壁，四组所述通道的底部分别贯穿于抽屉箱体的底部并延伸至四组所述抽屉的内腔；
所述分拣盘的上部四分之一处依次贯穿设有新一角分拣孔、五角分拣孔、一角分拣孔和一元分拣孔，所述新一角分拣孔、五角分拣孔、一角分拣孔和一元分拣孔分别与四组所述通道的顶部相连，所述抽屉箱体的外壁四角均通过角件与框架的内壁相连。
优选地，所述电子计数模块，所述电子计数模块由单片机、光电开关、光敏三极管、信号处理电路和数码显示器组成。在硬币导槽的中间位置处，均安装光电计数器，采用非接触方式，当硬币经过此位置时，光电开关产生光脉冲，使光敏三极管导通，将光脉冲信号转换为电脉冲信号，再经过信号处理电路，输出脉冲信号，即计数一次，最终计数值由数码显示器进行显示。
优选地，所述直流电机联结减速器的装配倾斜角度为30°。
优选地，所述轴套支架为十字形交叉形状。
优选地，所述拨盘上有三个尺寸相同的挡臂，挡臂的长度按照一元硬币的直径设计为26mm，使得每一种硬币都能落入拨盘和旁边圆柱挡板之间的扇形孔中；挡臂和拨盘的厚度一样为1.5mm，比任意一枚硬币的厚度要薄许多，防止直径小的硬币叠加在直径在大的硬币上方，落入直径大的硬币导槽中，进而出现分拣工作失败的情况。
优选地，所述新一角分拣孔，五角分拣孔，一角分拣孔，一元分拣孔的直径按序依次是17mm，18.5mm，20.5mm，23mm，并依次分拣新一角、五角、一角、一元的硬币。
优选地，所述通道的宽度比该通道对应的硬币分拣孔的直径大2mm，确保光电开关的计数。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种硬币分拣计数显示装置采用多种功能相结合的方式设计出一种新型硬币分拣计数显示装置，摒弃了目前人力投入大、成本较高、工作效率低下的情况，本发明将机械技术、电子传感技术、电机驱动技术集于一身，并巧妙利用重力辅助作用，防止硬币重叠，避免分拣出错，同样依靠重力作用，硬币下滑输送至储存装置，减少了动力需求，耗能低，绿色环保，使硬币分拣高效、快捷，极大的节省了人力和电力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明俯视侧视图；
图4为本发明流程图；
图中：
1、电动机固定件；2、直流电机及减速器；3、内六角螺栓；4、轴套支架；5、拨盘；6、分拣盘；7、锤形螺母；8、球形凹槽；9、导槽；10、120度固定件；11、抽屉箱体；12、抽屉；13、框架；14、角件；15、90度固定件；16、第一支架；17、第二支架；18、通道；19、圆柱挡板；20、光电计数器；601、新一角分拣孔；602、五角分拣孔；603、一角分拣孔；604、一元分拣孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种硬币分拣计数显示装置，如图1-4所示，包括框架13，框架13的连接处均通过锤形螺母7相连，框架13的内腔顶部中央设有电动机固定件1，电动机固定件1的底部倾斜设有直流电机联结减速器2，且电动机固定件1通过内六角螺栓3与直流电机联结减速器2固定连接，直流电机联结减速器2的底部动力输出端外围环绕设有轴套支架4，轴套支架4的底部设有拨盘5，拨盘5的中央与直流电机联结减速器2的底部转轴转动连接，且直流电机连接减速器2的转轴底部设有分拣盘6，分拣盘6的外围环绕设有球形凹槽8，分拣盘6的底部设有导槽9，导槽9的右侧通过120度固定件10与框架13的右侧内壁固定连接，导槽9的下方设有抽屉箱体11，抽屉箱体11的内腔分别设有四组抽屉12；
框架13的内壁拐角处、抽屉箱体11的顶部和底部与框架13的内壁拐角处均设有角件14，分拣盘6的顶部左右两侧分别与顶部左右两侧角件14固定连接，框架13的顶部内壁设有第一支架16，第一支架16的底部左侧与分拣盘6的顶部之间设有第二支架17，第一支架16与第二支架17之间通过左右对称设置的90度固定件15进行固定，分拣盘6与导槽9之间设有圆柱挡板19，导槽9的中央间隔设有四组光电计数器20，导槽9的底部分别贯通设有四组通道18，四组通道18的顶部贯穿延伸至导槽9的内腔，且四组光电计数器20分别设置于四组通道18的内壁，四组通道18的底部分别贯穿于抽屉箱体11的底部并延伸至四组抽屉12的内腔；
分拣盘6的上部四分之一处依次贯穿设有新一角分拣孔601、五角分拣孔602、一角分拣孔603和一元分拣孔604，新一角分拣孔601、五角分拣孔602、一角分拣孔603和一元分拣孔604分别与四组通道18的顶部相连，抽屉箱体11的外壁四角均通过角件14与框架13的内壁相连；
电子计数模块由单片机、光电开关、光敏三极管、信号处理电路和数码显示器组成。在硬币导槽9的中间位置处，均安装光电计数器20，采用非接触方式，当硬币经过此位置时，光电开关产生光脉冲，使光敏三极管导通，将光脉冲信号转换为电脉冲信号，再经过信号处理电路，输出脉冲信号，即计数一次，最终计数值由数码显示器进行显示，直流电机联结减速器2的装配倾斜角度为30°，轴套支架4为十字形交叉形状，拨盘5上有三个尺寸相同的挡臂，挡臂的长度按照一元硬币的直径设计为26mm，使得每一种硬币都能落入拨盘5和旁边圆柱挡板19之间的扇形孔中；挡臂和拨盘5的厚度一样为1.5mm，比任意一枚硬币的厚度要薄许多，防止直径小的硬币叠加在直径在大的硬币上方，落入直径大的硬币导槽9中，进而出现分拣工作失败的情况，新一角分拣孔601，五角分拣孔602，一角分拣孔603，一元分拣孔604的直径按序依次是17mm，18.5mm，20.5mm，23mm，并依次分拣新一角、五角、一角直径大的铝镍合金的一角、一元的硬币，通道18的宽度比该通道18对应的硬币分拣孔的直径大2mm，确保光电开关的计数。
本发明的工作过程：本发明包括电机驱动模块、硬币分拣模块和电子计数模块：
具体地，所述电机驱动模块为直流电机联结减速器2，通过电动机固定件1，利用内六角螺栓3进行固定，为防止硬币卡入拨盘5与分拣盘6的间隙处，利用轴套支架4进行配合。所述轴套支架4为十字形交叉形状，一方面固定部件，另一方面将电机的扭转力分散到拨盘5的各处，延长硬币分拣机的使用寿命；
所述硬币分拣模块，包括拨盘5、分拣盘6、球形凹槽8、导槽9、硬币通道18、抽屉12，框架13等组成，该模块结构通过固定件10、14、15、16和17进行固定。所述拨盘5由直流电机联结减速器2驱动，带动硬币进入分拣盘6，通过硬币导槽9，经过各自的硬币通道18，进入抽屉箱体11的抽屉12中。所述拨盘5，主要功能是带动硬币旋转，在拨盘5的底部聚集了所有的待分拣硬币，拨盘5要靠挡臂作用带动硬币向上运动，运动到分拣盘6的分拣孔进行分拣。拨盘5上有三个尺寸相同的挡臂，挡臂的长度按照一元硬币的直径设计为26mm，使得每一种硬币都能落入拨盘5和旁边圆柱挡板19之间的扇形孔中。挡臂和拨盘的厚度一样为1.5mm，比任意一枚硬币的厚度要薄许多，防止直径小的硬币叠加在直径大的硬币上方，落入直径大的硬币导槽9中，进而出现分拣工作失败的情况。该结构在向上旋转运动时，硬币受到重力作用，在到达分拣孔之前自由滑落到最下方，保证分拣工作的精度。
所述分拣盘6，其主要功能是对四种尺寸的硬币进行分拣，在分拣盘上部四分之一的区域有四个不同宽度的环形分拣孔，依次分拣新一角、五角、一角(直径大的铝镍合金的一角)、一元的硬币。分拣孔的下部共同的圆弧边界线的半径比拨盘5大3mm，使得分拣孔的直径比硬币的尺寸小3mm，主要是为防止尺寸比分拣孔大一些的硬币，因分拣孔下部边界线没有支撑点，受重力作用而倾斜下落，从而导致分拣失败。该结构的设计使经过拨盘5旋转带上来的硬币，在分拣孔的作用下，确保大于分拣孔的硬币不会提前下落，保证分拣工作正常运行。
所述硬币导槽9，有定向分流的作用，硬币经过分拣盘6的筛选后需要准确的分流进入到相应的储币抽屉里，由硬币导槽9来导向，控制硬币滑落时的方向，硬币与导槽9之间要不断地重复摩擦，硬币在下落时受到的主要摩擦力是来自导槽9。
所述导槽9，共有4条通道18，每条通道18的宽度都不一样。因为通道18的作用不只是单独的导向的作用，还有安装计数的光电的要求，所以不能统一按照最大硬币的直径尺寸设计，每一个通道的宽度都是按照比该通道18对应的硬币的直径大2mm，确保光电开关的计数。所述导槽9的每个通道18末端都有一个出口，出口的直径与通道18两侧挡板相切，出口最大化，确保硬币无滞留的情况下落进入储币装置。硬币导槽9的装配要求底端与分拣盘6底端平齐上端挡板与分拣盘6上直径最大的分拣孔外切，减少材料浪费。所述抽屉箱体11，起储存硬币的作用，由一组四个抽屉12组成，抽屉12箱体的高度视硬币量的多少来定。
所述电子计数模块，由单片机、光电开关、光敏三极管、信号处理电路和数码显示器组成。在硬币滑道9的中间位置处，均安装光电计数器20，采用非接触方式，当硬币经过此位置时，光电开关产生光脉冲，使光敏三极管导通，将光脉冲信号转换为电脉冲信号，再经过信号处理电路，输出脉冲信号，即计数一次，最终计数值由数码显示器进行显示。
本发明所提供的一种硬币分拣计数显示装置采用多种功能相结合的方式设计出一种新型硬币分拣计数显示装置，摒弃了目前人力投入大、成本较高、工作效率低下的情况，本发明将机械技术、电子传感技术、电机驱动技术集于一身，并巧妙利用重力辅助作用，防止硬币重叠，避免分拣出错，同样依靠重力作用，硬币下滑输送至储存装置，减少了动力需求，耗能低，绿色环保，使硬币分拣高效、快捷，极大的节省了人力和电力。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。