本发明涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种卖杯器及售杯方法。
背景技术：
自动售货机是商业自动化的常用设备，作为一种全新的商业零售形式，其具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点。目前，市场上已存在有自动售卖杯子的卖杯器。
现有的卖杯器中可以预存有多摞杯子，当前售卖的一摞杯子售罄时，卖杯器中的传动机构需要将另一摞杯子传送至预设的落杯孔处。
可见，需要设置传动机构才可实现全部杯子的持续售卖，当传动机构的存在使得卖杯器内部结构较为复杂。
技术实现要素：
本发明提供了一种卖杯器及售杯方法，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一方面，本发明提供了一种卖杯器，包括：
主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；
所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；
所述落杯器包括：传动齿轮；
每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；
所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；
所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；
所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；
所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。
进一步地，所述落杯器还包括：分别与所述传动齿轮的内齿啮合连接的至少三个落杯轮；
所述落杯轮包括：沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮；
所述落杯齿轮具有用于与所述传动齿轮的内齿啮合连接的外齿；
所述落杯滚轮的侧壁上设置有与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同的分杯切片；
所述传动齿轮每转动一次，带动与其啮合连接的至少三个落杯轮同步转动，使得各个落杯轮的落杯滚轮上设置的分杯切片驱动当前直接承载的杯子，从传动齿轮的中空中部落下。
进一步地，所述第一数量满足公式一；
所述公式一包括：x＝(n×nout)/(2×nin)
其中，x为所述第一数量，且四舍五入取整数值，n为所述落杯齿轮的外齿个数，nout为所述传动齿轮的外齿个数，nin为所述传动齿轮的内齿个数。
进一步地，所述出杯机构包括：锥形挡板、位于所述锥形挡板下部的一个共用落杯孔；
所述主齿轮的中心和所述共用落杯孔的圆心均位于所述锥形挡板的中心轴线上；
所述锥形挡板的内部空间可容纳任一被释放杯子的下落轨迹，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过所述锥形挡板的内部空间和所述共用落杯孔。
进一步地，所述出杯机构还包括：引流挡板；
所述引流挡板将所述锥形挡板的内部空间分隔出至少两个落杯通道；
所述至少两个落杯通道与所述至少两个落杯器一一对应；
任一所述落杯通道的上开口均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过自身所处的落杯通道和所述共用落杯孔。
进一步地，所述出杯机构包括：至少两个自用落杯孔；
所述至少两个自用落杯孔与所述至少两个落杯器一一对应；
任一所述自用落杯孔均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，经过自身下方的自用落杯孔。
进一步地，该卖杯器还包括：所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器；
所述主控单元，还用于控制所述主齿轮的自转转速满足：任一所述落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零。
进一步地，该卖杯器还包括：告警模块；
所述主控单元，用于基于所述主齿轮的中心，确定每一个所述落杯器的分布方位；针对每一个所述落杯器均执行：在监测到所述主齿轮在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；
所述告警模块，用于在监测到任一所述落杯器的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。
另一方面，本发明提供了一种基于上述任一所述卖杯器的售杯方法，包括：
所述主控单元在接收到外部发来的购买数量时，控制所述主齿轮启动，并驱动所述主齿轮沿同一方向自转，其中，所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述主齿轮的轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；
所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；
任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，并承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子，其中，被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构；
所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转。
进一步地，所述驱动所述主齿轮沿同一方向自转，包括：控制所述主齿轮的自转转速满足：所述出杯机构包括的任一落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；
所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，包括：所述主控单元在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零；
以及，该方法还包括：
所述主控单元基于所述主齿轮的中心，确定每一个所述落杯器的分布方位；
所述主控单元针对每一个所述落杯器均执行：在监测到所述主齿轮在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，针对所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；
所述卖杯器中的告警模块在监测到任一所述落杯器的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。
本发明提供了一种卖杯器及售杯方法，卖杯器包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本发明中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种卖杯器的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的另一种卖杯器的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种落杯器的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的另一种落杯器的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的又一种卖杯器的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种出杯机构的结构示意图；
图7是本发明一实施例提供的一种售杯方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示并结合图2，本发明实施例提供了一种卖杯器，可以包括：
主齿轮101、至少两个落杯器102、出杯机构103、主控单元104；
所述至少两个落杯器102以所述主齿轮101的中心为圆心顺序周向分布；
所述落杯器102包括：传动齿轮1021；
每一个所述落杯器102，均用于承载一摞待售卖的杯子；
所述主齿轮101的外围包括轮齿部分1011和非轮齿部分1012；
所述轮齿部分1011包括：第一数量的连续轮齿；
所述第一数量满足：所述主齿轮101在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分1011同时与至多一个所述传动齿轮1021的外齿相啮合；所述主齿轮101在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮1021的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮1021转动一次；任一所述落杯器102的传动齿轮1021每转动一次，该落杯器102将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构103，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；
所述主控单元104，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮101沿同一方向自转并控制所述主齿轮101自转的启停，以使所述主齿轮101自转过程中，落至所述出杯机构103的杯子数量等于所述购买数量。
本发明实施例提供了一种卖杯器，包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本发明实施例中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。
本发明实施例中，上述的主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元的组合，可以看作为一个独立的卖杯功能模块，而上述卖杯器中，可以包括有至少一个这样的卖杯功能模块。比如，在本发明一个实施例中，优选地，卖杯器中可以包括两个上述卖杯功能模块，且该两个卖杯功能模块左右分布。如此，可以使两个用户同时在同一卖杯器上购买杯子。
请参考图1，主齿轮为一定齿轮，转动时可绕自身的齿轮轴进行自转，主齿轮可与一齿轮电机相连接，齿轮电机与主控单元相连接。如此，主控单元可通过直接控制齿轮电机的启停，以间接控制主齿轮的启停。
如图1所示，图1对应的卖杯器中，可以包括两个落杯器，两个落杯器以主齿轮中心为基准，分别分布于主齿轮的对应两侧。主齿轮转动至图1中对应所示位置时，其轮齿部分与位于右侧的传动齿轮的外齿相啮合，对应地，位于左侧的传动齿轮的外齿处为非轮齿部分。如此，当主齿轮转动半圈时，其轮齿部分将与位于左侧的传动齿轮的外齿相啮合，对应地，位于右侧的传动齿轮的外齿处为非轮齿部分。
基于同样的实现原理，如图2所示(图2中，出杯机构和主控单元均未示出)，图2对应的卖杯器中，可以包括6个落杯器，6个落杯器以主齿轮中心为基准顺序周向分布。以主齿轮中心为基准，假设正右方向为0°，则6个落杯器中心可以分别位于0°、60°、120°、180°、240°、300°方位上。主齿轮转动至图2中对应所示位置时，其轮齿部分与落杯器中心位于60°方位上的相应传动齿轮的外齿相啮合，对应地，任一其他传动齿轮的外齿处为非轮齿部分。如此，当主齿轮顺时针转动60°时，其轮齿部分将与落杯器中心位于0°方位上的相应传动齿轮的外齿相啮合，对应地，任一其他传动齿轮的外齿处为非轮齿部分。
请参考图1及图2，落杯器可以为中部中空设计，其可承载的一摞杯子可贯穿这一中空位置，并可经该中空位置一一落下。
请参考图1及图2，主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分，轮齿部分包括若干连接的轮齿；主齿轮自转过程中，轮齿部门要么与其中一个传动齿轮的外齿相啮合，要么不与任一传动齿轮的外齿相啮合。
基于轮齿部分与传动齿轮外齿的啮合作用，以及基于各落杯器的分布位置，主齿轮自转过程中将顺序、依次带动传动齿轮转动一次。啮合开始时传动齿轮开始转动，啮合结束时传动齿轮结束转动，故传动齿轮转动一次的历时时长，即可以为啮合开始与啮合结束间的时长。由于传动齿轮可从上次结束转动时的状态来开始下一次的转动，故传动齿轮的外围通常均设置有轮齿，即不包括非轮齿部分。
传动齿轮每转动一次，相应的落杯器将当前直接承载的杯子，即所承载的一摞杯子中位于最下端的杯子进行释放。被释放的杯子由于不再被落杯器所承载，故可基于重力作用下落至出杯机构，从而实现出杯，即杯子的售出。
可以看出，主齿轮每与一个传动齿轮啮合一次，包括该传动齿轮的落杯器将释放一个杯子，从而实现一个杯子的售出。同时，由于主齿轮是沿同一方向自转，故各个落杯器将依次释放一个杯子。如此可知，卖杯器中预存的每一摞杯子的售出个数、剩余个数，基本上可以认为是同步的。而对于常规售卖方式，通常为将某一摞杯子完全售罄后才会售卖另一摞杯子，故每一摞杯子的售出是不同步的。
此外，由于主齿轮自转过程中将依次与各个传动齿轮啮合，通常情况下，啮合次数与落杯次数保持一致，即与售杯个数保持一致，故主控单元可以控制主齿轮自转的启停，以售卖消费者所购数量的杯子。
在本发明一个实施例中，请参考图3及图4，所述落杯器102还包括：分别与所述传动齿轮1021的内齿啮合连接的至少三个落杯轮1022；
所述落杯轮1022包括：沿轴向连接的落杯齿轮10221和落杯滚轮10222；
所述落杯齿轮10221具有用于与所述传动齿轮1021的内齿啮合连接的外齿；
所述落杯滚轮10222的侧壁上设置有与所述传动齿轮1021中心的相对位置关系相同的分杯切片；
所述传动齿轮1021每转动一次，带动与其啮合连接的至少三个落杯轮1022同步转动，使得各个落杯轮1022的落杯滚轮10222上设置的分杯切片驱动当前直接承载的杯子，从传动齿轮1021的中空中部落下。
请参考图3和图4，落杯器可以包括6个落杯轮，其中，传动齿轮在图3中未示出。通常情况下，落杯轮的设置位置固定，落杯轮的转动为自转。
详细地，落杯轮包括沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮。请参考图3，落杯齿轮位于下部，落杯滚轮位于上部，落杯齿轮的外齿与传动齿轮的内齿始终相啮合。如此，主齿轮与传动齿轮啮合时，基于主齿轮的自转作用，传动齿轮发生转动，进而带动落杯齿轮转动，以及带动各个落杯轮的整体转动。
请参考图3，落杯器可承载杯子，具体地，落杯器是基于落杯滚轮上设置的分杯切片来承载杯子。比如，如图3所示，落杯滚轮上可以设置有上下分布的两个切片，且两切片向下的阴影部分不重叠。当前状态下，下部切片承载杯子的突出边缘，落杯轮转动时，下部切片对杯子的承载部分逐渐缩小直至不承载，同时，上部切片逐渐进入图3中两杯子间的空隙，以分离两杯子并承载上方杯子。
如此，落杯轮从图3所示位置转动半圈时，下方杯子被释放，上方杯子被上部切片承载。同理，落杯轮继续转动时，上部切片对上方杯子的承载部分逐渐缩小直至不承载，下部切片逐渐转动至上方杯子的下面。如此，落杯轮从图3所示位置转动一圈时，上部切片对上方杯子不承载，且同一时刻，该上方杯子轻微掉落，从而被下部切片所承载。
可以看出，落杯轮每转一圈时的所处状态是相同的。
切片不承载杯子时，杯子被释放，由于存在多个落杯轮，故为了实现杯子的完全释放，分杯切片与传动齿轮中心的相对位置关系相同。比如，请参考图3及图4，各个落杯轮可以基于传动齿轮的中心而中心对称分布。
基于上述内容，在本发明一个实施例中，所述分杯切片包括：第一切片和第二切片；
所述第一切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的上边缘，所述第二切片设置于所述落杯滚轮外侧壁的下边缘，且所述第一切片的下边缘高于所述第二切片的上边缘；
沿所述落杯滚轮的圆周方向，所述第一切片与所述第二切片的长度之和不大于所述落杯滚轮的周长，且所述第一切片与所述第二切片在垂直于所述落杯滚轮轴线的平面内的投影没有重合区域；
沿所述落杯滚轮的轴线方向，所述第一切片呈两侧薄中间厚的梭形结构。
优选地，在本发明一个实施例中，所述第一切片在的长度等于所述落杯滚轮的周长的一半，且所述第一切片的下边缘在参考平面内投影所形成曲线满足如下曲线方程，其中，所述参考平面为通过所述落杯滚轮的轴线和所述第一切片两端点的平面；
所述曲线方程包括：
其中，所述曲线方程所对应坐标系以所述第一切片的上边缘在所述参考平面内投影所形成直线为x轴，以所述落杯滚轮的轴线为y轴；所述d表征所述杯子的最大直径；所述d表征所述落杯滚轮的直径。
在本发明一个实施例中，所述第一数量满足公式一；
所述公式一包括：x＝(n×nout)/(2×nin)
其中，x为所述第一数量，且四舍五入取整数值，n为所述落杯齿轮10221的外齿个数，nout为所述传动齿轮1021的外齿个数，nin为所述传动齿轮1021的内齿个数。
基于上述内容，为实现准确落杯，轮齿部分包括的轮齿个数通常不是随意确定的，其可以与落杯齿轮10221的外齿个数、传动齿轮的内外齿个数有关。具体地，这几个参数可以满足上述公式一。
在本发明一个实施例中，请参考图5，所述出杯机构103包括：锥形挡板1031、位于所述锥形挡板1031下部的一个共用落杯孔1032；
所述主齿轮101的中心和所述共用落杯孔1032的圆心均位于所述锥形挡板1031的中心轴线上；
所述锥形挡板1031的内部空间可容纳任一被释放杯子的下落轨迹，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过所述锥形挡板1031的内部空间和所述共用落杯孔1032。
请参考图5，锥形挡板的下开口即可以作为上述共用落杯孔。当然，落杯孔的直径优选略大于杯子的最大横截面外径。
由于落杯孔共用，故共用落杯孔的圆心、主齿轮的中心优选位于锥形挡板的中心轴线上，即锥形挡板和落杯孔均设置于主齿轮的正中下方位置。
基于该锥形挡板，任一杯子被释放后，均可落入锥形挡板内部空间中，并锥形挡板的上宽下窄的锥形形状，最终落入共用落杯孔中。
请参考图5(图5中，主控单元未示出)，由于涉及到锥形挡板在垂直方向上的占用尺寸，当卖杯器纵向空间富余时，可以基于锥形挡板而仅设置一个共用落杯孔。由于仅有一个共用落杯孔，故杯子被售出时，是以一螺方式售出的。
基于上述共用落杯孔的设计，在本发明一个实施例中，请参考图6，所述出杯机构103还包括：引流挡板1033；
所述引流挡板1033将所述锥形挡板1031的内部空间分隔出至少两个落杯通道；
所述至少两个落杯通道与所述至少两个落杯器102一一对应；
任一所述落杯通道的上开口均位于相应落杯器102的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过自身所处的落杯通道和所述共用落杯孔1032。
详细地，图6中所示的直径最小的圆，可以对应表示为锥形挡板的下开口。
详细地，图6可以为在锥形挡板内部空间中所设置的引流挡板的俯视图。引流挡板将锥形挡板内部空间进行划分，各落杯器释放的杯子，基于自身对应的下方落杯通道而经过共用落杯孔。如此，引流挡板的最高端不高于锥形挡板的最高端，引流挡板的最低端不高于锥形挡板的最低端。
与上述共用落杯孔设计不同的，当卖杯器纵向空间不富余时，可以选用自用落杯孔设计。比如，在本发明一个实施例中，请参考图1，所述出杯机构103包括：至少两个自用落杯孔1034；
所述至少两个自用落杯孔1034与所述至少两个落杯器102一一对应；
任一所述自用落杯孔1034均位于相应落杯器102的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，经过自身下方的自用落杯孔1034。
详细地，自用落杯孔优选设置于各落杯器正下方位置处。请参考图1，以位于左侧的落杯器为例，该落杯器释放一个杯子时，杯子的下落路径位于该落杯器下方两虚线所限定的相应空间中，故可以在这两虚线所限定的相应空间正下方设置一个相应的自用落杯孔。
由于存在各自对应的自用落杯孔，故杯子被售出时，是以多螺杯子的方式售出的。
在本发明一个实施例中，请参考图5，该卖杯器还包括：所述出杯机构103包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器105；
所述主控单元104，还用于控制所述主齿轮101的自转转速满足：任一所述落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器105的光线收发线路被阻挡两次；在监测到任一所述光线传感器105的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮101停止自转，并将计数清零。
请参考图5，光线传感器可以包括光线发射端和光线接收端，光线收发线路可以如图5中点画线所示。当任一杯子沿箭头方向落下时，光线收发线路被阻挡一次，且每一个杯子落下时，均会造成一次光线阻挡。
由于光线传感器个数与落杯孔个数保持一个，故落杯孔有一个时，相应计数即为计数总和。对应地，落杯孔有多个时，相应计数的加和即为计数总和。
在本发明一个实施例中，请参考图1，该卖杯器还包括：告警模块106；
所述主控单元104，用于基于所述主齿轮101的中心，确定每一个所述落杯器102的分布方位；针对每一个所述落杯器102均执行：在监测到所述主齿轮101在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器105的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；
所述告警模块106，用于在监测到任一所述落杯器102的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。
通常情况下，主齿轮转过一落杯器所在方位时，理论上会造成该落杯器释放一个杯子，基于杯子的理论落下所用时长，光线收发线路会被阻挡一次，即完成该杯子的售出。当然，光线收发线路未被阻挡，则可以认为该落杯器故障而落杯异常，并进行记录。具体地，可以记录异常的落杯器，以及异常时的时间。
一个落杯器异常时，主控单元可控制主齿轮多经过一个方位，以补偿这一落杯异常状况，来保证售杯数量准确无误。
当然，若该落杯器确实存在故障，由于主齿轮转动一圈后又会经过该落杯器对应方位，从而将再次记录该落杯器异常。
由上述内容可知，本发明实施例提供的卖杯器是针对每一摞杯子同步售卖，而常规售卖方式则是非同步售卖。如此，对于常规售卖方式来说，当一摞杯子售卖异常时，记录异常并继续售卖另一摞杯子，直至其他的每一摞杯子全部售罄后，才会再次售卖这一摞杯子。当再次售卖异常时，再次记录。
可见，异常记录的时间间隔大大延长，使得异常记录频率大大降低，报错告警及时性大大降低，不利于卖杯器的正常售卖和故障及时维护。
当然，对于常规售卖方式，为保证能够及时维护故障，也可以一旦发现错误就告警。但是考虑到故障可能是临时故障且易于自动修复，故这一实现方式的告警准确性大大降低。对应地，本发明实施例中，异常记录的时间间隔大大降低，故可以设置合适的上述告警条件，满足告警条件才执行告警。因此，本发明实施例中不仅有利于故障的及时维护，还可提高告警准确性。
如图7所示，本发明一个实施例提供了一种基于上述任一所述卖杯器的售杯方法，可以包括：
步骤701：所述主控单元在接收到外部发来的购买数量时，控制所述主齿轮启动，并驱动所述主齿轮沿同一方向自转，其中，所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述主齿轮的轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合。
步骤702：所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次。
步骤703：任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，并承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子，其中，被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构。
步骤704：所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转。
详细地，卖杯器可以提供购买二维码，用户使用智能终端扫描二维码后，可以选择其所需购买的杯子数量，并向云端服务器提交购买订单。用户支付成功后，云端服务器可以远程将该购买订单发送给这一卖杯器。如此，该卖杯器即可售出购买订单中限定的购杯数量。
当然，用户也可以在卖杯器上选择购买数量，确认无误后卖杯器可以通过显示屏显示相应的二维码，用户扫码并成功支付后，云端服务器可以通知卖杯器进行售杯。
优选地，在本发明一个实施例中，所述驱动所述主齿轮沿同一方向自转，包括：控制所述主齿轮的自转转速满足：所述出杯机构包括的任一落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；
所述主控单元在监测到所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，包括：所述主控单元在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零；
以及，进一步包括：
所述主控单元基于所述主齿轮的中心，确定每一个所述落杯器的分布方位；
所述主控单元针对每一个所述落杯器均执行：在监测到所述主齿轮在当前落杯器的分布方位上已自转通过时，以当前时间为基准，针对所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器，判断在预设时间段内，任一所述光线传感器的光线收发线路是否被阻挡，若否，针对所述当前落杯器进行落杯异常记录；
所述卖杯器中的告警模块在监测到任一所述落杯器的落杯异常记录达到预设的告警条件时，执行告警处理，其中，所述告警条件包括：落杯器连续至少两次落杯异常，或，预设告警时间段内落杯器的落杯异常次数超过设定阈值。
详细地，基于本发明实施例限定的售卖及告警实现方式，不仅有利于故障的及时维护，还可提高告警准确性。
上述方法内的各单元、模块、组件之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明产品实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，卖杯器包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本发明实施例中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。
2、本发明实施例中，卖杯器的告警设计有利于故障的及时维护，还可提高告警准确性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃····〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。